Изобретение относитс к сварке, в частности к оборудованию дл поворота изделий в положение, удобное дл сборки и сварки. Целью изобретени вл етс повыше- 5 при ние безопасности труда путем обеспечени плавного разгона и останова рычага при его повороте. На фиг.1 схематически изображен кантователь; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 Кантователь содержит смонтированные на основании 1 приводную 2 и неприводную 3 стойки, расположенную на стойках ось 4 с закрепленными на ней Кантующим рычагом 5 и шестерней 6. Кантующий рачаг 3 снабжен захватами 7 дл издели 8, соединенными с пневмоцилиндрами 9. Кантователь оснащен механизмом поВорота рычага 5 с приводом в виде электродвигател 10 и редуктора 11. Механизм поворота рычага выполнен в виде смонтированного на выходном валу 12 приводакривошипа 13 с ползу ном 14, установленной на стойке 2 параллельно оси 4 дополнительной оси 15 с закрепленными на ней кулисой 16 и промежуточной шестерней 17. На стойке 2 установлены бесконтактные путевые выключатели 18 и 19. Кантователь работает следующим образом. В исходном положении рьгааги 5 наход тс в горизонтальном левом положении , кулиса 16 - в крайнем правом поло сении, захваты 7 разведены, скорость вращени кулисы 16, а следовательно и рычагов, равна нулю. После установки издели 8 на кантователь захваты 7 срабатывают от пневмоцилиндров 9 и зажимают изделие 8. Включают электродвигатель 10. Вра щение от электродвигател 10 через редуктор 11 передаетс на ось 12, на которой жестко закреплен кривошип 13 с ползуном 14. Кривошип 13 начинает поворачиватьс по часовой стрелке, а ползун 14 перемещаетс по направл ющему пазу кулисы 16, котора жест ко закреплена на оси 15, поворачива ее и удал сь при этом от центра вращени кулисы 16. По мере удалени . ползуна 14, от центра вращени кулисы скорость поворота кулисы 16 плавно возрастает, -и при достижении кулисой 16 вертикального положени скорость The invention relates to welding, in particular to equipment for turning articles to a position convenient for assembly and welding. The aim of the invention is to increase labor safety by ensuring smooth acceleration and stopping of the lever when it is turned. Figure 1 schematically depicts the tilter; Fig. 2 is a section A-A in Fig. 1. The tilter comprises mounted on base 1, drive unit 2 and non-drive unit 3 stands, axle 4 mounted on stands, with a tilting lever 5 and gear 6 mounted on it. Tilt arm 3 is provided with grippers 7 for the product 8 connected to pneumatic cylinders 9. The tilter is equipped with a mechanism for turning the lever 5 with a drive in the form of an electric motor 10 and a gearbox 11. The lever turning mechanism is designed as a drive-mounted crank 13 mounted on the output shaft 12 with a slider 14 mounted on a rack 2 parallel to the axis 4 sub ADDITIONAL axis 15 with fixed on it side scene 16 and intermediate gear 17. In the counter 2 set contactless limit switches 18 and 19. Tilter operates as follows. In the initial position, the bolts 5 are in the horizontal left position, the link 16 is in the extreme right position, the grippers 7 are separated, the rotation speed of the link 16, and therefore the levers, is zero. After the product 8 is installed on the turning device, the grippers 7 are actuated by the pneumatic cylinders 9 and clamp the product 8. The electric motor 10 is turned on. The rotation from the electric motor 10 is transmitted through the reducer 11 to the axis 12, on which the crank 13 with the slider 14 is rigidly fixed. the arrow, and the slider 14 moves along the guide slot of the link 16, which is rigidly fixed on the axis 15, turning it and at the same time moving away from the center of rotation of the link 16. As you move. the slider 14, from the center of rotation of the scenes, the speed of rotation of the scenes 16 increases smoothly, and when the scenes 16 reach the vertical position, the speed
достигает максимальной величины. При дальнейшем вращении вала 12 ползун 14 перемещаетс , по кулисы 16 в обратном направлении., приближа сь этом к оси поворота кулисы 16. Скорость поворота кулисы 16 уменьшаетс и в крайнем левом положении становитс равной нулю. Также плавно возрастает и плавно уменьшаетс скорость поворота промежуточной шестерни 17, жестко закрепленной на оси 15 и вход щей в зацепление с шестерней 6, жестко закрепленной на оси 4. Поворачива сь вместе с шестерней 6, ось 4 поворачивает рычаги 5. Достига левого положени , кулиса 16 перекрывает-чувствительную пластинку бесконтактного путевого выключател 18, который выключает электродвигатель 10. Производ т сварку. Освобождают изделие 8 от захватов 7, после, чего включаетс обратный ход электродвигател 10, и рычаг 5 возвращаетс в исходное положение. Бесконтактный путевой выключатель 19 подает сигнал о возможности установки следующего издели на кантователь. Путем подбора угла поворота кулисы 16 и диаметра шестерни 17 и шестерни 6 можно рычаги 5 с изделием 8 поворачивать на любой угол. Использование предлагаемого изобретени обеспечивает технику безопасности при сварных работах на кантователе за счет плавности разгона и плавности останова при повороте рыФормула изобретени Кантователь, содержащий смонтированные на основании стойки, установленную на них ось с кантующим рычагом и шестерней поворота рычага с меха:Низмом привода, отличающийс тем, что, с целью повьш ени безопасности труда путем обеспечени плавного разгона и останова рычага при его повороте, механизм поворота рычага выполнен в виде расположенной на паралельно оси рычага дополнительной оси с закрепленными на ней кулисой и промежуточной шестерней , установленной с возможностью вз.аимодействи с шестерней рычага, и смонтированного на выходном валу привода кривошипа с ползуном, расположенным в пазу кулисы.reaches maximum value. Upon further rotation of the shaft 12, the slider 14 moves, along the wings 16 in the opposite direction, approaching the axis of rotation of the wings 16. The speed of rotation of the wings 16 decreases and in the leftmost position becomes equal to zero. The speed of rotation of the intermediate gear 17, rigidly fixed on the axis 15 and engaging with gear 6, rigidly fixed on the axis 4, also smoothly increases and gradually decreases. Axis 4 rotates levers 5 when turning together with gear 6. Reaching the left position, rocker 16 overlaps the sensitive plate of the contactless limit switch 18, which turns off the electric motor 10. The welding is performed. The article 8 is freed from the grippers 7, after which the reverse movement of the electric motor 10 is turned on, and the lever 5 returns to its original position. Contactless limit switch 19 sends a signal about the possibility of installing the next product on the tilter. By selecting the angle of rotation of the scenes 16 and the diameter of the gear 17 and gear 6, you can rotate the levers 5 with the product 8 to any angle. The use of the present invention provides safety during welding operations on the tilter due to smooth acceleration and smooth stopping when turning the knob Formula of the invention Tilter containing mounted on the base of the stand, mounted on them with an ax lever and gear turning the lever from the fur: that, in order to increase labor safety by ensuring smooth acceleration and stopping of the lever during its rotation, the lever turning mechanism is made in the form of on an axis parallel to the lever, an additional axis with an arm fixed on it and an intermediate gear mounted with the ability to engage with the lever gear, and mounted on the output drive shaft of the crank with a slide, located in the slot groove.
I I
Фиа.1Phia.1
riri