SU1620294A1 - Device for actuating industrial robot - Google Patents
Device for actuating industrial robot Download PDFInfo
- Publication number
- SU1620294A1 SU1620294A1 SU894651369A SU4651369A SU1620294A1 SU 1620294 A1 SU1620294 A1 SU 1620294A1 SU 894651369 A SU894651369 A SU 894651369A SU 4651369 A SU4651369 A SU 4651369A SU 1620294 A1 SU1620294 A1 SU 1620294A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- screw
- positioning
- adjustable stops
- main screw
- stop
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к механизации и автоматизации производственных процессов , в частности к приводам исполнительных органов роботов, манипул торов и других устройств, и может быть использовано в различных отрасл х Целью изобретени вл етс повышение тоиности позиционировани за счет устранени вли ни динамических перзгпузок на основной емнт при одновременном повышении производительности за счет совмещени операций технологического позиционировани и настройки на заданную точку позиционировани При перемещении подвижного звена 1 его упор 2, упира сь в регулируемый упор 5 основного винта 4 тормозит звено 1 у заданной точки позиционировани за счет пружин 11. Далее упор 2 упираетс в регулируемый упор 7 дополнительного винта 6, который воспринимает все статические нагрузки В это врем основной винт 4 выводит регулируемые упоры 5 в другую точк/ позиционировани 2 илThe invention relates to the mechanization and automation of production processes, in particular, to actuators of the actuators of robots, manipulators and other devices, and can be used in various fields. The aim of the invention is to increase the positioning accuracy by eliminating the influence of dynamic pegs on the main body while increasing productivity by combining technological positioning operations and tuning to a given positioning point. The first link 1 of its stop 2, resting against the adjustable stop 5 of the main screw 4 brakes link 1 at a given positioning point due to springs 11. Next, the stop 2 rests on the adjustable stop 7 of the additional screw 6, which accepts all static loads. At this time the main screw 4 outputs adjustable stops 5 to another point / positioning 2 or
Description
ЦФиг . ITsfig. I
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894651369A SU1620294A1 (en) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Device for actuating industrial robot |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894651369A SU1620294A1 (en) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Device for actuating industrial robot |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1620294A1 true SU1620294A1 (en) | 1991-01-15 |
Family
ID=21429136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894651369A SU1620294A1 (en) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Device for actuating industrial robot |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1620294A1 (en) |
-
1989
- 1989-02-17 SU SU894651369A patent/SU1620294A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1122501,кл. В 25J 9/00, 1982 политехнический инсти(54) ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS648407A (en) | Method for controlling operation of industrial robot | |
GB1313727A (en) | Robot devices | |
ES2012744A4 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR HANDLING CLOTHES IN HANGERS | |
EE03021B1 (en) | Device for attaching and holding a formed glass plate during its processing | |
SE8503058L (en) | PROCEDURE AND INSTALLATION FOR BENDING SHAPED MATERIAL | |
SU1620294A1 (en) | Device for actuating industrial robot | |
SE8401753D0 (en) | BACKGAUGE DEVICE | |
ES8404223A1 (en) | Compliance system for industrial manipulators | |
EP0235305A4 (en) | Brake system for industrial robots. | |
ATE22030T1 (en) | GRIPPER FOR INDUSTRIAL ROBOTS. | |
GB1459932A (en) | Corpuscular beam apparatus | |
DE3883848D1 (en) | Device for controlling the arm movement of an industrial vehicle. | |
ATE123560T1 (en) | FITTING WITH STROKE LIMIT. | |
SU1458207A1 (en) | Manipulator | |
SU1450950A1 (en) | Clamping appliance | |
EP0226136A3 (en) | Apparatus for the non-cutting machining of components | |
JPS6218039Y2 (en) | ||
SU1027023A1 (en) | Parallel vick | |
SU1604521A2 (en) | Arrangement for milling machine for working slots | |
SU956272A1 (en) | Actuating member ball-type bearing assembly | |
SU1632781A1 (en) | Adaptive assembly device for manipulator | |
SU643283A1 (en) | Device for reference-positioning of workpieces | |
EP0319433A3 (en) | Precision alignment device | |
ES260191U (en) | Clamp support for an electric welding robot. | |
SU1747250A1 (en) | Cramp |