SU1620294A1 - Device for actuating industrial robot - Google Patents

Device for actuating industrial robot Download PDF

Info

Publication number
SU1620294A1
SU1620294A1 SU894651369A SU4651369A SU1620294A1 SU 1620294 A1 SU1620294 A1 SU 1620294A1 SU 894651369 A SU894651369 A SU 894651369A SU 4651369 A SU4651369 A SU 4651369A SU 1620294 A1 SU1620294 A1 SU 1620294A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
screw
positioning
adjustable stops
main screw
stop
Prior art date
Application number
SU894651369A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Георгиевич Ботез
Борис Михайлович Ловкет
Иван Антонович Бостан
Валерий Еманоилович Дулгеру
Original Assignee
Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо filed Critical Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority to SU894651369A priority Critical patent/SU1620294A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1620294A1 publication Critical patent/SU1620294A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к механизации и автоматизации производственных процессов , в частности к приводам исполнительных органов роботов, манипул торов и других устройств, и может быть использовано в различных отрасл х Целью изобретени   вл етс  повышение тоиности позиционировани  за счет устранени  вли ни  динамических перзгпузок на основной емнт при одновременном повышении производительности за счет совмещени  операций технологического позиционировани  и настройки на заданную точку позиционировани  При перемещении подвижного звена 1 его упор 2, упира сь в регулируемый упор 5 основного винта 4 тормозит звено 1 у заданной точки позиционировани  за счет пружин 11. Далее упор 2 упираетс  в регулируемый упор 7 дополнительного винта 6, который воспринимает все статические нагрузки В это врем  основной винт 4 выводит регулируемые упоры 5 в другую точк/ позиционировани  2 илThe invention relates to the mechanization and automation of production processes, in particular, to actuators of the actuators of robots, manipulators and other devices, and can be used in various fields. The aim of the invention is to increase the positioning accuracy by eliminating the influence of dynamic pegs on the main body while increasing productivity by combining technological positioning operations and tuning to a given positioning point. The first link 1 of its stop 2, resting against the adjustable stop 5 of the main screw 4 brakes link 1 at a given positioning point due to springs 11. Next, the stop 2 rests on the adjustable stop 7 of the additional screw 6, which accepts all static loads. At this time the main screw 4 outputs adjustable stops 5 to another point / positioning 2 or

Description

ЦФиг . ITsfig. I

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Приводное устройство промышленного робота, содержащее подвижное звено с упорами, кинематически связанное с опорами посредством гидропривода, а также основной винт с регулируемыми упорами, кинематически связанный с электроприводом, причем винт установлен подвижно в опорах параллельно подвижному звену и упруго связан с ним посредством демпфирующих пружин, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позицио• ' I нирования за счет устранения влияния динамических перегрузок на основной винт при одновременном повышении производительности за счет совмещения операций 5 технологического позиционирования и настройки на заданную точку позиционирования, он снабжен дополнительным винтом с регулируемыми упорами, установленным неподвижно в опорах, при этом продольная 10 ось дополнительного винта параллельна продольной оси основного винта, а регулируемые упоры дополнительного винта установлены симметрично относительно продольной оси подвижного звена регули15 руемым упорам основного винта.A drive device of an industrial robot containing a movable link with stops, kinematically connected to the supports by means of a hydraulic actuator, and also a main screw with adjustable stops, kinematically connected to the electric drive, and the screw is mounted movably in the supports parallel to the movable link and is elastically connected to it by means of damping springs, o with the fact that, in order to increase the accuracy of positioning • by eliminating the effect of dynamic overloads on the main screw while increasing production Duration due to the combination of operations 5 technological positioning and adjustment to a given positioning point, it is equipped with an additional screw with adjustable stops mounted motionless in the supports, while the longitudinal 10 axis of the additional screw is parallel to the longitudinal axis of the main screw, and the adjustable stops of the additional screw are installed symmetrically relative to the longitudinal axis of the movable link15 adjustable stops of the main screw.
SU894651369A 1989-02-17 1989-02-17 Device for actuating industrial robot SU1620294A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894651369A SU1620294A1 (en) 1989-02-17 1989-02-17 Device for actuating industrial robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894651369A SU1620294A1 (en) 1989-02-17 1989-02-17 Device for actuating industrial robot

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1620294A1 true SU1620294A1 (en) 1991-01-15

Family

ID=21429136

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894651369A SU1620294A1 (en) 1989-02-17 1989-02-17 Device for actuating industrial robot

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1620294A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1122501,кл. В 25J 9/00, 1982 политехнический инсти(54) ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS648407A (en) Method for controlling operation of industrial robot
GB1313727A (en) Robot devices
ES2012744A4 (en) METHOD AND APPARATUS FOR HANDLING CLOTHES IN HANGERS
EE03021B1 (en) Device for attaching and holding a formed glass plate during its processing
SE8503058L (en) PROCEDURE AND INSTALLATION FOR BENDING SHAPED MATERIAL
SU1620294A1 (en) Device for actuating industrial robot
SE8401753D0 (en) BACKGAUGE DEVICE
ES8404223A1 (en) Compliance system for industrial manipulators
EP0235305A4 (en) Brake system for industrial robots.
ATE22030T1 (en) GRIPPER FOR INDUSTRIAL ROBOTS.
GB1459932A (en) Corpuscular beam apparatus
DE3883848D1 (en) Device for controlling the arm movement of an industrial vehicle.
ATE123560T1 (en) FITTING WITH STROKE LIMIT.
SU1458207A1 (en) Manipulator
SU1450950A1 (en) Clamping appliance
EP0226136A3 (en) Apparatus for the non-cutting machining of components
JPS6218039Y2 (en)
SU1027023A1 (en) Parallel vick
SU1604521A2 (en) Arrangement for milling machine for working slots
SU956272A1 (en) Actuating member ball-type bearing assembly
SU1632781A1 (en) Adaptive assembly device for manipulator
SU643283A1 (en) Device for reference-positioning of workpieces
EP0319433A3 (en) Precision alignment device
ES260191U (en) Clamp support for an electric welding robot.
SU1747250A1 (en) Cramp