SU1618935A1 - Волнова передача - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к волновым механическим передачам, и может быть использовано в редукторостроении Цель изобретени  - повышение технологичности и обеспечение плавности работы волновой передачи При вращении генератора 2 волн с роликами 3 происходит упруга  деформаци  гибкого колеса 4 и его взаимодействие с жестким колесом 5. При этом происходит взаимна  упруга  деформаци  гибких стержней 7, которые образуют пучки 6 трапецеидальной формы, расположенные на соответствующих поверхност х гибкого 4 и жесткого 5 колес 1 ил

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к волновым механическим передачам, и может быть использовано в редукторостроении.

Целью изобретения является повышение технологичности и обеспечение плавности работы волновой передачи.

На чертеже изображена волновая передача, поперечный разрез.

Волновая передача содержит корпус 1 с входным валом (не показан), на котором установлен генератор 2 волн с роликами 3, а также гибкое 4 и жесткое 5 колеса. На верхней поверхности гибкого 4 и на внутренней поверхности жесткого 5 колес расположены зубья, выполненные в виде пучков 6 из гибких упругих стержней 7. В поперечном сечении передачи пучки 6 имеют вид трапеции, меньшее основание которой обращено к поверхностям крепления пучков 6 с соответствующим колесом передачи, свободные концы стержней 7 образуют рабочие поверхности, эквидистантные поверхностям, к которым крепятся пучки 6. Стержни 7 образуют щетину, которая может быть натуральной или выполненной из полимерных, либо металлических материалов.

Волновая передача работает следующим образом.

При вращении генератора 2 волн с роликами 3 последние обкатываются по внутренней поверхности гибкого колеса 4. При этом происходит упругая деформация последнего, и образуется бегущая волна де формации. Пучки 6 гибкого колеса 4 взаимодействуют с щетиной жесткого колеса 5, вследствие чего бегущая волна перемещается по окружности в сторону, противоположную вращению генератора 2 волн с роликами ° 3. Так как гибкое колесо 4 соединено с выходным валом (не показан), то он вращается в ту же сторону, что и гибкое колесо 4. При взаимодействии щетины гибкого колеса 4 с щетиной жесткого колеса 5 про10 исходит взаимная упругая деформация стер жней 7, вследствие чего обеспечивается плавность передачи вращения, а использование щетины вместо зубьев повышает технологичность изготовления элементов волновой ₁₅ передачи.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Волновая передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, генератор волн, 20 жесткое и гибкое колеса, зубья последнего выполнены в виде пучков гибких упругих стержней, образующих свободными концами рабочую поверхность, эквидистантную поверхности крепления пучков, отличающаяся ₉ тем, что, с целью повышения технологичности и обеспечения плавности работы, зубья жесткого колеса выполнены также в виде пучков гибких упругих стержней, которые как и пучки гибкого колеса имеют в поперечном сечении передачи трапецеи30 дальную форму, меньшим основанием обращенным к поверхности крепления с соответствующим колесом.