SU1618301A1

SU1618301A1 - Hydraulic control system of agricultural implement

Info

Publication number: SU1618301A1
Application number: SU884463340A
Authority: SU
Inventors: Альгирдас Йонович Янулявичюс
Original assignee: Литовская сельскохозяйственная академия
Priority date: 1988-07-20
Filing date: 1988-07-20
Publication date: 1991-01-07

Description

1one

(21)4463340/15(21) 4463340/15

(22) 20.07.88 (46)07.01.91. Бюл. №1(22) 07.20.88 (46) 07.01.91. Bul №1

(71)Литоаска сельскохоз йственна академи (71) Litoaska Agricultural Academy

(72) А.Й.Янул вичюс(72) A.J.Janul vicus

(53) 631.3.072.3-82(088.8)(53) 631.3.072.3-82 (088.8)

(56) Ксеневиц И.П. Тракторы МТЗ-100 и(56) Kenevits I.P. Tractors MTZ-100 and

МТЗ-102.- М.: Агропромиздат, 1976, с. 129143 .MTZ-102.- M .: Agropromizdat, 1976, p. 129143.

0 Авторское свидетельство СССР0 USSR author's certificate

№ 1429959, кл. А 01 В 63/10, 1986.No. 1429959, cl. A 01 B 63/10, 1986.

(54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ ОРУДИЯМИ (57) Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к гидросистемам управлени агрегатируемых машин. Цель изобретени - повышение надежности и упрощение конструкции. Гидросистема управлени сельскохоз йственными(54) HYDRO-SYSTEM OF MANAGEMENT OF AGRICULTURAL EQUIPMENT (57) The invention relates to agricultural engineering, in particular to the hydraulic control systems of aggregated machines. The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design. Agricultural Management Hydraulics

оруди ми содержит датчики регулировани , гидроаккумул тор, гидронасос,гидравлически соединенный с гидроцилиндром посредством распределител и регул тора. Регул тор содержит золотник управлени , золотник регулировани , регулировочный кран, сливной клапан и распределительный кран. Золотник регулировани св зан с переключателем регулировани , который устанавливает режим работы регул тора. По сигналам датчиков регулировани или гидроаккумул тора гидросистема позвол ет автоматически поддерживать заданное положение навесного или полунавесного сельскохоз йственного оруди или положени их рабочих органов при силовом позиционном регулировании, обеспечивает увеличение и регулирование сцепного веса при высотном регулировании, а также обеспечивает управление гидроцилиндром механизма навески трактора, 9 ил.The instruments contain adjustment sensors, a hydroaccumulator, a hydraulic pump that is hydraulically connected to the hydraulic cylinder by means of a distributor and a regulator. The controller contains a control spool, an adjustment spool, an adjustment valve, a drain valve and a distribution valve. The adjustment spool is associated with an adjustment switch that sets the mode of operation of the controller. According to the signals from the regulation sensors or hydroaccumulator, the hydraulic system automatically maintains the specified position of the mounted or semi-mounted agricultural implements or the position of their working bodies during power position adjustment, provides an increase and regulation of the coupling weight at the height adjustment, and also provides control of the tractor suspension mechanism hydraulic cylinder, 9 silt

Изобретение отсноситс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к гидросистемам управлени агрегатируемых машин.The invention relates to agricultural machinery, in particular to the hydraulic control systems of the aggregated machines.

Цель изобретени - повышение надежности и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design.

На фиг. 1 изображена схема гидросистемы управлени сельскохоз йственными оруди ми при работе в режиме силового позиционного регулировани при опускании оруди в рабочее положение; на фиг.2 - регул тор гидросистемы при работе в режиме силового позиционного регулировани при рабочем положении оруди ; на фиг.З - то же, при работе в режиме силового позиционного регулировани при коррекции оруди на подъем; на фиг.4 - то же, приFIG. 1 shows a diagram of the hydraulic control system of agricultural implements when operating in the power position control mode when lowering the implement to the operating position; Fig. 2 illustrates a hydraulic system regulator when operating in the power positional control mode when the gun is in the working position; fig. 3 - the same, when operating in the power positional control mode when the tool is corrected for lifting; figure 4 - the same, with

работе в режиме силового позиционного регулировани при коррекции оруди на опускание; на фиг.5 - то же. при работе в режиме силового позиционного регулировани при подъеме оруди в транспортное положение; на фиг.6 - то же, при работе в режиме высотного регулировани с увеличением сцепного веса; на фиг.7 - гидросистема при выключенной автоматической регулировке; на фиг.8 - то же, механизм управлени ; на фиг.9 - вид А на фиг.З.operation in the power position adjustment mode when the lowering tool is corrected; figure 5 - the same. when operating in the power position adjustment mode when the gun is raised to the transport position; Fig. 6 is the same when operating in the mode of height adjustment with an increase in grip weight; 7 - hydraulic system with automatic adjustment turned off; Figure 8 is the same control mechanism; figure 9 is a view of And fig.Z.

Гидросистема управлени сельскохоз йственными оруди ми содержит датчики 1 регулировани , гидроаккумул тор 2 с подвижным элементом 3, бак 4 дл масла, гидронасос 5, распределитель 6, регул тор 7 и и гидроцилиндр 8 навесного устройстваThe hydraulic control system of agricultural implements contains sensors 1 of regulation, hydroaccumulator 2 with moving element 3, tank 4 for oil, hydraulic pump 5, distributor 6, regulator 7 and hydraulic cylinder 8 of hinged device

OsOs

0000

СОWITH

оabout

трактора. Гидронасос 5 соединен всасывающей магистралью 9 с баком 4, а нагнетательной магистралью 10 - с распределителем 6.tractor. The hydraulic pump 5 is connected to the suction line 9 with the tank 4, and the discharge line 10 - with the valve 6.

Распределитель 6 имеет перепускной клапан 11, четырехпозиционный золотник 12 с каналами 13 нагнетани , подъема 14, опускани 15, слива 16 и управлени 17 перепускного клапана 11. Канал 13 сообщен с нагнетательной магистралью 10. Канал 15 сообщен магистралью 18 с поршневой полостью 19 гидроцилиндра 8. Канал 16 сообщен ее сливной полостью 20, котора сообщена магистралью 21с баком 4. Золотник 12 управл етс рычагом 22 и снабжен устройством 23 дл автоматического возврата золотника в нейтральное положение из фиксированных положений Подъем и Опускание .The distributor 6 has an overflow valve 11, a four-position spool 12 with discharge channels 13, lift 14, lowering 15, drain 16 and control 17 of the relief valve 11. Channel 13 is connected to discharge line 10. Channel 15 is connected by line 18 to the piston cavity 19 of the hydraulic cylinder 8. The channel 16 is communicated by its drain cavity 20, which is connected to the main line 21c by the tank 4. The spool 12 is controlled by the lever 22 and provided with a device 23 for automatically returning the spool to the neutral position from the fixed positions Lift and Lower.

Регул тор 7 состоит из корпуса 24 с магистральным каналом 25, двухпозиционно- го золотника 26 управлени , имеющего две выточки 27 и 28, регулировочного крана 29, обратного клапана 30,золотника 31 регулировани , св занного с переключателем 32 регулировани , сливного клапана 33 и распределительного крана 34.The regulator 7 consists of a housing 24 with a main channel 25, a two-position control spool 26 having two recesses 27 and 28, an adjusting valve 29, a check valve 30, a control spool 31 connected to the control switch 32, a drain valve 33 and a distribution valve crane 34.

Сливкой клапан 33 выполнен в виде подпружиненного поршн и цилиндра, соединенного с трем каналами 35-37, два из которых (35 и 36) расположены в торцах цилиндра, а третий (37) - на боковой поверхности цилиндра и соединен со сливом. Первый канал 35 сообщен с золотником 31 регулировани с полостью 38. Второй канал 36 сообщен с магистральным каналом 25, который сообщен магистралью 39 со штоко- вой полостью 40 гидроцилиндра 8. Канал 37 еообщен со сливом.Cream valve 33 is made in the form of a spring-loaded piston and a cylinder connected to three channels 35-37, two of which (35 and 36) are located in the ends of the cylinder, and the third (37) - on the side surface of the cylinder and connected to the drain. The first channel 35 is in communication with the control valve spool 31 with the cavity 38. The second channel 36 is in communication with the main channel 25, which is connected to the highway 39 with the rod cavity 40 of the hydraulic cylinder 8. Channel 37 is in communication with the drain.

Распределительный кран 34 выполнен с одним входным каналом 41 и двум выходными каналами 42 и 43. Входной канал 41 сообщен магистралью 44 с рабочей полостью 45 гидроаккумул тора 2, выходной канал 42 сообщен со сливом, а выходной канал 43 с магистральным каналом 25 регул тора . Каналы 37 и 42 сообщены со сливом, по каналу 46, полости 38, каналу 47 и сливной магистрали 48.Distribution valve 34 is made with one input channel 41 and two output channels 42 and 43. Input channel 41 is connected by line 44 to the working cavity 45 of the hydraulic accumulator 2, output channel 42 is connected to the drain, and output channel 43 is connected to the main channel 25 of the controller. Channels 37 and 42 are communicated with a drain, through channel 46, cavity 38, channel 47 and drain line 48.

Двухпозиционный золотник 26 выполнен с возможностью сообщени между собой в первом положении (регул тор включен), первого 49 и второго 50 каналов регул тора и третьего 51 и четвертого 52 каналов регул тора: во втором положении (регул тор вы ключей) четвертого 52 и п того 53 каналов регул тора. Первый канал 49 сообщен с магистральным каналом 25. Второй канал 50 сообщен с золотником 31 с полостью 38 в корпусе регул тора дл золотника 31. Третий канал 51 сообщен с магистральным каналом 25 через регулировочный кран 29 и обратный клапан 30 и сообщен каналом 54 с первым каналом 35 сливного клапана 33. Четвертый канал 52 сообщен магист- ралью 55 с каналом 14 подъема золотника 12 распределител 6. П тый канал 53 сообщен с магистральным каналом 25. Каналы 35 и 50 в зависимости от положени золотника 31 в полости 38 может быть закрытымThe on-off spool 26 is arranged to communicate with each other in the first position (controller included), the first 49 and second controller channels 50 and the third 51 and fourth controller channels 52: in the second position (controller you keys) fourth 52 and fifth 53 channels of the regulator. The first channel 49 communicates with the main channel 25. The second channel 50 communicates with the spool 31 with the cavity 38 in the regulator housing for the spool 31. The third channel 51 communicates with the main channel 25 through the adjusting valve 29 and the check valve 30 and communicates the channel 54 with the first channel 35 of the drain valve 33. The fourth channel 52 communicates with line 55 to channel 14 for raising spool 12 of distributor 6. Fifth channel 53 is connected with main channel 25. Channels 35 and 50 may be closed depending on the position of spool 31 in cavity 38

0 или соединенным со сливом. Ширина выточки 27 двухпозиционного золотника 26 управлени выполнена шире, чем рассто ние между третьим 51 и п тым 53 каналами. Золотник 26 управлени соединен с рыча5 гом 56 дл управлени .0 or connected to a drain. The width of the undercut 27 of the two-position control spool 26 is wider than the distance between the third 51 and fifth 53 channels. The control spool 26 is connected to the lever 5 for control 56.

На регул торе 7 установлен переключатель 32 регулировани . Он соединен с золотником 31 через валик 57. Переключатель регулировани состоит из муфты 58 с руко0 ткой 59 и рычагов 60 и 61. Муфта 58 установлена на валик 57 и прикреплена к корпусу 24 регул тора 7 так, что в момент движени валика по осевому направлению она остаетс на месте, а при вращении ва5 лика вращаетс с ним. Рычаги 60 и 61 установлены на муфте 58 свободно и соедин ютс с ней жестко под действием руко тки 59. Рычаг 60 через т ги соединен с подвижным элементом 3 гидроаккумул тораRegulator 7 is fitted with an adjustment switch 32. It is connected to the spool 31 via a roller 57. The adjustment switch consists of a coupling 58 with a handle 59 and levers 60 and 61. The coupling 58 is mounted on a roller 57 and attached to the housing 24 of the regulator 7 so that when the roller moves in the axial direction stays in place, and when the shaft rotates, the face rotates with it. The levers 60 and 61 are mounted on the coupling 58 freely and are rigidly connected with it by the action of the handle 59. The lever 60 is connected to the movable element 3 of the hydroaccumulator through tippers

0 2. а рычаг 61 - с датчиками 1 регулировани . Золотник 31 с валиком 57 соединен винтовым соединением. В корпусе регул тора золотник 31 и валик 57 установлены с возможностью осевого перемещени , однако0 2. and the lever 61 - with sensors 1 regulation. The spool 31 with a roller 57 is connected by a screw connection. In the regulator housing, the spool 31 and roller 57 are mounted with the possibility of axial movement, however

5 золотник 31 зафиксирован от вращени , а конец валика 57 соединен с руко ткой 62, фиксируетс на секторе 63 и поддерживает валик 57 в заданном положении (относительно осевого перемещени ), но при этом5, the spool 31 is fixed against rotation, and the end of the roller 57 is connected to the handle 62, fixed on sector 63 and supports the roller 57 in a predetermined position (relative to the axial movement), but

0 валик 57 имеет возможность поворачиватьс .0 roller 57 has the ability to rotate.

Управление золотником 26 регул тора и золотником 12 распределител сблокировано . При этом рычаги 56 и 22 соответственноThe control spool 26 regulator and spool 12 distributor interlocked. In this case, the levers 56 and 22, respectively

5 соединены через т ги (не показаны) с рычагами 64 и 65 (фиг.8), жестко закрепленными на валах 66 и 67, которые смонтированы с возможностью вращени в кронштейне 68. На вторых концах валов 66 и 67 жестко за0 креплены руко тки 69 и 70. Руко ткой 69 золотник 26 может быть установлен в два положени : Регул тор выключен (положение руко тки 69 на фиг.9, Выкл)и Регул тор включен (Вк), а руко ткой 70 золотник 125 are connected via rods (not shown) with levers 64 and 65 (Fig. 8) rigidly mounted on shafts 66 and 67, which are mounted rotatably in bracket 68. At the second ends of shafts 66 and 67, handles 69 are rigidly attached. and 70. The knob 69, the spool 26 can be installed in two positions: The regulator is off (the position of the handle 69 in FIG. 9, Off) and the Regulator is on (VK), and the handle 70 the spool is 12

5 распределител может быть установлен в четыре положени : Плавающее (положение руко тки на фиг.9, Пл), Опускание (О), Нейтральное (Н) и Подъем (П). Дл блокировочного управлени на руко тке 69 жестко прикреплен штифт 71. При этом при5 of the distributor can be installed in four positions: Floating (the position of the handle in FIG. 9, Pl), Lowering (O), Neutral (N) and Raising (P). For the locking control on the handle 69, the pin 71 is rigidly attached.

движении руко тки 69 в нижнее положение (Вк) Регул тор включен вместе с ней поворачиваетс руко тка 70 в положение (П), котора через систему рычагов и т г устанавливает золотник 12 распределител в позицию Подъем1. Когда золотник 26 регул тора установлен в положение Регул тор выключен, т.е. руко тка 69 занимает положение (Вык), передвижение руко тки 70 (на всех положени х) не вызывает перемещени руко тки 69.movement of the handle 69 to the lower position (Bk) The regulator is turned on with it the handle 70 rotates to the (P) position, which, through a system of levers and pull, sets the spool 12 of the distributor to the Lift 1 position. When the control spool 26 is set to the Regulator position is off, i.e. handle 69 occupies a position (OFF), movement of handle 70 (at all positions) does not cause movement of handle 69.

Гидросистема управлени сельскохоз йственными оруди ми работает следующим образом.The hydraulic control system of agricultural implements works as follows.

В режиме силового позиционного регулировани руко тка 59 блокируетс с рычагом 61, который св зан с датчиками регулировани , регулировочный кран 29 приоткрываетс , а руко ткой 62 на секторе 63 задаетс глубина обработки почвы,In the power position adjustment mode, the knob 59 is locked to the lever 61, which is connected to the adjustment sensors, the adjusting valve 29 opens, and the knob 62 on sector 63 sets the tillage depth,

Опускание сельскохоз йственного оруди в рабочее положение и работа осуществл етс при установке золотника 26 регул тора.7 в положение Регул тор включен , а золотника 12 распределител 6 в положение Подъем. Дл этого в начале гона руко тку 69 устанавливают в положение Вк. Одновременно руко тка 70 золотника 12 распределител устанавливаетс в положение П, и золотник 12 распределител занимает позицию Подъем, так как руко тка 70 сблокирована с руко ткой 69, В этом положении (фиг.1) золотник 12 распределител перекрывает канал 17 управлени (в этом случае перепускной клапан 11 будет закрытым), открывает доступ масла из канала 13 нагнетани в канал 14 подъема, а канал 15 опускани соедин ет с полостью 20, котора сообщена со СЛИРОМ. Золотник 26 регул тора соедин ет штоковую полость 40 гидроцилиндра 8 с полостью 38, в которой расположен золотник 31, по магистрали 39 и каналам 25,49 и 50, а канал 14 подъема распределител соедин ете полостью38 по магистрали 55 и каналам 52,51,54,35 и со штоковой полостью 40 гидроцилиндра 8 по магистрали 55, каналам 62 и 51 через регулировочный кран 29 и обратный клапан 30 далее по каналу 25 и магистрали 39, Пока сельскохоз йственное орудие не опущено до рабочего положени , золотник 31 регул тора соедин ет каналы 35 и 50 со сливом. Масло от гидронасоса 5 поступает на слив по магистрали 10, каналам 13 и 14 распределител , магистрали 55, каналам 52,51,54 и 35 регул тора в полость 38, из которой по каналу 47 и магистрали 48 в бак 4. На слив масло вытесн етс из штоковой полости 40 гидроцилиндра 8 под действием веса сельскохоз йственного оруди . Из штоковой полости 40 масло вытесн етс по магистрали 39, каналам 25,49 и 50, а далее через канал 72 в золотнике в полость 38, котора сообщена каналом 47 и магистралью 48 с баком 5 4. При этом орудие опускаетс . Опускание сельскохоз йственного оруди происходит до тех пор, пока под воздействием датчиков золотник 31 не установитс в нейтральное положение.The agricultural implement is lowered into the working position and the work is carried out when the regulator spool 26 is set. 7. The regulator is turned on, and the spool 12 of the distributor 6 is in the Raise position. To do this, at the beginning of the rut, the handle 69 is set to the Bc position. Simultaneously, the handle 70 of the spool 12 of the distributor is set to position P, and the spool 12 of the distributor takes up the Lifting position, since the handle 70 is interlocked with the handle 69. In this position (Fig. 1), the spool 12 of the distributor closes the control channel 17 (in this case the bypass valve 11 is closed), opens the access of oil from the injection channel 13 to the lifting channel 14, and the lowering channel 15 connects to the cavity 20, which communicates with the ORPHANISM. The controller spool 26 connects the rod cavity 40 of the hydraulic cylinder 8 to the cavity 38, in which the valve 31 is located, via line 39 and channels 25.49 and 50, and the distributor lifting channel 14 connects cavity 38 through line 55 and channels 52,51,54 , 35 and with the rod end 40 of the hydraulic cylinder 8 through line 55, channels 62 and 51 through adjusting valve 29 and check valve 30 further along channel 25 and line 39. While the agricultural implement is not lowered to the working position, the regulator spool 31 connects the channels 35 and 50 with a drain. The oil from the hydraulic pump 5 enters the drain through line 10, distributor channels 13 and 14, line 55, channels 52.51.54 and 35 of the regulator into cavity 38, from which channel 47 and line 48 into tank 4. From the rod end 40 of the hydraulic cylinder 8 under the action of the weight of the agricultural implement. From the rod end 40, oil is forced out via line 39, channels 25.49 and 50, and then through channel 72 in the spool into cavity 38, which is connected by channel 47 and line 48 to tank 5 4. The tool is lowered. The lowering of the agricultural implements takes place until the spool 31 is in the neutral position under the influence of the sensors.

0 Если положение сельскохоз йственного оруди измен етс , тогда датчики регулировани через систему рычагов и т г поворачивают через муфту 58 валик 57, который перемещает золотник 31 регулирова5 ни влево относительно корпуса 24 регул тора {эта позици на фиг.З). Золотник 31 регулировани перекроет (частично или полностью в зависимости от изменени глубины ) поступление масла от гидронасоса на0 If the position of the farm tool is changed, then the adjustment sensors through the leverage system and the pull rotates through the coupling 58 a roller 57, which moves the spool 31 adjustable 5 neither to the left relative to the controller body 24 {this position in FIG. 3). The control spool 31 will override (partially or fully, depending on the depth change) the oil supply from the hydraulic pump to

0 слив, т.е. золотник 31 закрывает канал 35 от полости 38, котора сообщена с баком 4. Когда проход масла в бак перекрываетс , оно направл етс через регулировочный кран 29 и обратный клапан 30 в штоковую0 discharge, i.e. the spool 31 closes the channel 35 from the cavity 38, which communicates with the tank 4. When the passage of oil into the tank is blocked, it is directed through the adjusting valve 29 and the check valve 30 into the rod

5 полость 40 гидроцилиндра 8. В этом случае масло от гидронасоса 5 поступает по магистрали 10, каналам 13 и 14 распределител , магистрали 55, каналу 52. выточке 27 золотника 26 в канал 51, из которого поступает в5 cavity 40 of the hydraulic cylinder 8. In this case, the oil from the hydraulic pump 5 flows through line 10, channels 13 and 14 of the distributor, line 55, channel 52. recess 27 of the spool 26 into channel 51, from which it flows into

0 канал 25 через регулировочный кран 29 и обратный клапан 30, далее направл етс магистралью 39 в штокозую полость 40 гидроцилиндра 8. В результате сельскохоз йственное орудие поднимаетс , и датчики0, the channel 25 through the adjusting valve 29 and the check valve 30, is further directed by the line 39 to the stockhole cavity 40 of the hydraulic cylinder 8. As a result, the agricultural implement is lifted and the sensors

5 регулировани через систему рычагов и т ги , муфту 58 обратно поворачивают валик 57 и устанавливают золотник 31 регулировани в нейтральное положение относительно корпуса 24 регул тора (в позиции 2).5 adjusting through a system of levers and pull-outs, the coupling 58 reversely rotates the roller 57 and sets the control valve 31 to the neutral position relative to the body 24 of the regulator (in position 2).

0 Регулировочным краном 29 регулируют0 adjusting valve 29 regulate

скорость коррекции: чем больше закрытcorrection speed: the more closed

кран, тем меньше скорость подъема оруди .the crane, the lower the lifting speed of the gun.

В случае, когда регулировочный кран 29In the case when the adjustment valve 29

прикрыт, тогда во врем коррекции подъемcovered, then during the correction the rise

3 давлени в нагнетательной магистрали (в каналах 52,51,54 и 35) регул тора увеличиваетс выше давлени в магистральном канале 25. и сливной клапан 33 открывает проход масла из канала 35 в канал 37, который со0 общен со сливом, Таким образом, чем больше закрыт регулировочный кран 29, тем больше масле сливаетс в бак через сливной клапан 33 и тем меньше скорость подъема оруди .The 3 pressures in the discharge line (in channels 52, 51, 54 and 35) of the regulator increase above the pressure in the main channel 25. And the drain valve 33 opens the passage of oil from channel 35 to channel 37, which is in common with the drain, Thus, the more the adjusting valve 29 is closed, the more oil is drained into the tank through the drain valve 33 and the slower the lifting speed of the gun.

5 Если глубина обработки почвы уменьшаетс , то датчики регулировани подают сигнал в противоположную сторону, и золотник 31 регулировани , переместившись вправо, откроет щель дл выхода масла из полости 40 гидроцилиндра 8 через канал 725 If the tillage depth decreases, the adjustment sensors give a signal in the opposite direction, and the control slide valve 31, moving to the right, will open a slot for oil to exit the cavity 40 of the hydraulic cylinder 8 through channel 72

в золотнике 31 (фиг.4) на слив, т.е. соедин ет канал 72 с каналом 50. В этом случае из штоковой полости 40 гидроцилиндра 8 под действием веса сельскохоз йственного оруди масло вытесн етс по магистрали 39, каналам 25,49,50 и 72 в сливную полость 38, из которой направл етс каналом 47 и магистралью 48 в бак 4, а от гидронасоса 5 масло направл етс по магистрали 10, каналам 13 и 14 распределител магистрали 55, каналам 52,51,54 и 35 в сливную полость 38, из которой каналом 47 и магистралью 48 в бак 4. После заглублени рабочих органов до заданного значени датчики 1 регулировани установ т золотник 31 в нейтральное положение относительно корпуса 24 регул тора 7 (в позицию, показанную на фиг,2).in the spool 31 (figure 4) to drain, i.e. connects channel 72 to channel 50. In this case, the oil is forced out of the rod cavity 40 of the hydraulic cylinder 8 under the influence of the weight of the agricultural implements along line 39, channels 25.49.50 and 72 into the drain cavity 38, from which channel 47 and line 48 to tank 4, and from the hydraulic pump 5, the oil is directed along line 10, channels 13 and 14 of the distributor line 55, channels 52, 51, 54 and 35 into the discharge cavity 38, from which channel 47 and line 48 to the tank 4. After the depth of the working bodies to a predetermined value, the sensors 1 of the regulation set the spool 31 in it tral position relative to the housing 24 of the controller 7 (the position shown in Figure 2).

В конце гона дл подъема оруди в транспортное положение золотник 26 управлени регул тора устанавливают в положение Регул тор выключен (фиг.5), Орудие поднимаетс , так как золотник 12 распределител предварительно был установлен в положение Подъем. В этом случае от гидронасоса 5 нагнетательное масло поступает по магистрали 10, каналам 13 и 14 распределител , магистрали55, каналам53, 52 и 25 регул тора и магистрали 39 в штоко- вую полость 40 гидроцилиндра 8. Из поршневой полости 19 масло вытесн етс через распределитель в бак. В конце подъема оруди возрастает давление масла во всей нагнетательной гидролинии (так как поршень упираетс в крышку гидроцилиндра), и механизм 23 автоматического возврата золотника возвращает золотник 12 в нейтральное положение (фиг.7). При этом выход масла из штоковой полости 40 и поршневой полости 19 гидроцилиндра 8 заперт золотником 12 распределител и золотником 26 управлени регул тора. Масло от гидронасоса 5 направл етс на слив через перепускной клапан 11, так как в нейтральном положении золотника 12 распределител канал 17 управлени соединен со сливом.At the end of the rut to raise the gun to the transport position, the control valve spool 26 is set to the Regulator position off (Fig. 5). The implement is raised because the valve 12 of the distributor was previously set to the Rise position. In this case, from the hydraulic pump 5, the injection oil flows through the line 10, the distributor channels 13 and 14, the lines 55, the channels 53, 52 and 25 of the regulator and the line 39 to the piston cavity 40 of the hydraulic cylinder 8. Oil is displaced from the piston cavity 19 tank. At the end of the lifting of the gun, the oil pressure increases throughout the discharge hydraulic line (as the piston rests against the hydraulic cylinder cover), and the automatic return valve 23 returns the spool 12 to the neutral position (Fig. 7). At the same time, the outflow of oil from the rod end 40 and the piston cavity 19 of the hydraulic cylinder 8 is locked with the valve 12 of the distributor and the valve 26 of the regulator control. The oil from the hydraulic pump 5 is directed to the drain through the bypass valve 11, since in the neutral position of the spool 12 of the distributor, the control channel 17 is connected to the drain.

При работе гидросистемы в режиме высотного регулировани с увеличением сцепного веса рабочую полость 45 гидроаккумул тора 2 соедин ют с полостью 40 гидроцилиндра 8, т.е. распределительным краном 34 (фиг.б) соедин ют канал 41 с каналом 43, а муфту 58 руко ткой 59 жестко блокируют с рычагом 60. который соединен т гой с подвижным элементом 3 гидроаккумул тора 2. В этом случае положение подвижного элемента 3 характеризует давление в штоковой полости 40 гидроцилйндра 4. Руко ткой 62 на секторе 63 задаетс давление в штоковой полости 40 гидроцилиндра 8, которое поддерживаетс автоматически. Если давление в полости 40 гидроцилиндра 8 и в полости 45 гидроаккумул тора 2 отличаетс от заданного, то происходит перемещение подвижного элемента 3, что вызывает перемещение золотника 31 регулировани регул тора 7.During the operation of the hydraulic system in the mode of high-altitude regulation with increasing weight, the working cavity 45 of the hydraulic accumulator 2 is connected to the cavity 40 of the hydraulic cylinder 8, i.e. The distribution valve 34 (fig. b) connects the channel 41 to the channel 43, and the coupling 58 with the handle 59 is rigidly blocked with the lever 60. which is connected to the hydraulic element 3 of the hydraulic accumulator 2 and in this case, the position of the mobile element 3 rod cavity 40 hydrocylinder 4. Handle 62 on sector 63 sets the pressure in the rod cavity 40 of the hydraulic cylinder 8, which is maintained automatically. If the pressure in the cavity 40 of the hydraulic cylinder 8 and in the cavity 45 of the hydraulic accumulator 2 is different from the specified one, then the moving element 3 is moved, which causes the control valve 7 to move the regulator 7.

Когда нет необходимости в использовании регул тора, золотник 26 управлени устанавливают в положение Регул тор выключен. В этом положении канал 52 соедин етс с каналом 53 через выточку 27 золотника 26. Управление гидросистемой осуществл етс распределителем 6.When it is not necessary to use the regulator, the control spool 26 is set to the Regulator position off. In this position, the channel 52 is connected to the channel 53 through the recess 27 of the spool 26. The hydraulic system is controlled by the distributor 6.

Claims

Invention Formula

Hydraulic control system of agricultural implements mi1, containing control sensors, hydraulic accumulator with a movable element, hydraulically connected tank, hydraulic pump, distributor

with by-pass valve and four-way spool with discharge channels, raising, lowering, draining and controlling the by-pass valve, regulator with main channel, two-position

control spool, adjusting valve, check valve and control spool connected to the control switch connected to the control sensors and the moving element

hydroaccumulator, and a hydraulic cylinder, the rod cavity of which is connected by hydraulic lines to the main channel of the regulator, and the piston cavity to the lowering channel of the distributor valve

characterized in that, in order to increase reliability and simplify the design, the regulator is equipped with a drain valve and a distribution valve, communicated by the inlet channel with the working

the cavity of the hydraulic accumulator, the first output channel with a drain, and the second output channel with the regulator main channel, and the drain valve contains a spring-loaded piston and

a cylinder connected to three channels, two of which are located at the ends of the cylinder, the first of them is connected to the control valve, the second is connected to the main channel, and the third channel

located on the side surface of the cylinder and connected to the drain.

.with

I

ЈS 6b bS (With ffC LC h

Z Web Zl X LSLh

St tt

6fj W ЈC 9Ј 1C tt

09

TO

M

US8191

41

W

You J7 36

// v g P - P1.v, .. ,,,

, Nd st schchg

40 4-7 7 72 J

4-7. J7 72 D / V5.5

36 33 49 I 53 25 39

thirty

K JT 36 33 54 W S3 2S 39

eleven

17 S7 3172

Pt / 2. at

17

12

7

FIG.

dida

71

-YU//

YZG-OLG. 77