SU1765550A1

SU1765550A1 - Testing stand for mounted hydraulic system

Info

Publication number: SU1765550A1
Application number: SU904778346A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Тихонович Лебедев; Николай Людвигович Крыжачковский; Вера Георгиевна Носова
Original assignee: Мелитопольский Институт Механизации Сельского Хозяйства
Priority date: 1990-01-08
Filing date: 1990-01-08
Publication date: 1992-09-30

Abstract

Изобретение относитс к стендам дл исследовани навесных гидравлических систем тракторов. Цель изобретени - обеспечение испытаний в системе гидроувеличител сцепного веса. Стенд содержит масл ный бак, насос, испытуемый гидрораспределитель , исполнительный гидроцилиндр, механизм задней навески с датчиком усили , переключатель смешанного регулировани , вспомогательный насос, реверсивный гидрораспределитель , вспомогательный гидроцилиндр , гидроаккумул тор, регул торы давлени с подпружиненными запорными элементами, причем один из регул торов кинематически св зан через толкатель с кулачком управлени . 1 ил.The invention relates to stands for the study of tractor mounted hydraulic systems. The purpose of the invention is the provision of tests in the system of hydraulic enlarger weight. The stand contains an oil tank, a pump, a test valve, an actuating hydraulic cylinder, a rear hitch mechanism with a force sensor, a mixed control switch, an auxiliary pump, a reversing hydraulic valve, an auxiliary hydraulic cylinder, a hydraulic accumulator, pressure regulators with spring-loaded locking elements, one of the regulators kinematically connected through the pusher with a control cam. 1 il.

Description

Изобретение относитс к испытани м гидравлических машин, а именно к стендам дл исследовани навесных гидравлических систем тракторов.The invention relates to the testing of hydraulic machines, in particular, to stands for the study of tractor mounted hydraulic systems.

Цель изобретени - обеспечение испытаний в системе гидроувеличител сцепного веса (ГСВ).The purpose of the invention is to provide tests in the system of hydraulic enlarger coupling weight (FGP).

На чертеже изображена схема стенда дл исследовани навесных гидравлических систем.The drawing shows a diagram of a test bench for the study of mounted hydraulic systems.

Стенд содержит масл ный бак 1, насос 2, исполнительный гидроцилиндр 3 с подвижным штоком 4, св занным с раскосами 5 механизма задней навески 6, вспомогательный гидроцилиндр 7, присоединенный через силовое звено 8 с грузом 9, имитирующим вес сельскохоз йственного оруди , к верхней 10 и нижней 11 т гам механизма задней навески 6, вспомогательный насос 12, реверсивный гидрораспределитель 13, подключенный входной гидролинией к вспомогательному насосу 12, выходными гидролини ми к вспомогательному гидроцилиндру 7 и сливной гидролинией к масл ному баку 1, гидрораспределитель 14.The stand contains an oil tank 1, a pump 2, an executive hydraulic cylinder 3 with a movable rod 4 connected with braces 5 of the rear hitch mechanism 6, an auxiliary hydraulic cylinder 7 connected through a power link 8 with a load 9 imitating the weight of agricultural implements to the upper 10 and the bottom 11 tons of rear linkage mechanism 6, auxiliary pump 12, reversing valve 13, connected by inlet hydroline to auxiliary pump 12, output hydrolines to auxiliary hydraulic cylinder 7 and drainage hydroline to oil ba at 1, control valve 14.

Испытуемый гидрораспределитель 14, например позиционно-силовой регул тор, имеющий руко тку управлени 15, снабженную клином 16, и управл ющий золотник 17, подсоединен гидролинией 18 к насосу 2, гидролини ми 19 и 20 к исполнительному цилиндру 3, а гидролинией 21 к масл ному баку 1. Руко тка управлени 15 гидрораспределител 14 св зана с т гой 22 и датчиком усилий 23 через переключатель смешанного регулировани 24 и т гу 25. Переключатель смешанного регулировани 24 кинематически св зан с гидроаккумул тором 26, который через кран 27 и гидролинию 28 соединен с гидрораспределителем 14 и исполнительным гидроцилиндром 3. Кроме того , гидролини 29 через гидромеханический клапан 30 и гидролинию 31 соедин ет гидрокамеру 32 с гидроаккумул тором 26 Гидрокамера 32 кинематически св зана с мнимым остовом трактора 6. ДополнительWThe test valve 14, for example, a position-force regulator having a control knob 15, equipped with a wedge 16, and a control spool 17, is connected by hydraulic line 18 to pump 2, hydraulic lines 19 and 20 to actuator cylinder 3, and hydraulic line 21 to oil baku 1. The control knob 15 of the hydraulic distributor 14 is connected to the thrust 22 and the force sensor 23 through a mixed control switch 24 and from one 25. The mixed control switch 24 is kinematically connected to a hydraulic accumulator 26, which is connected via valve 27 and hydroline 28 with the hydraulic distributor 14 and the actuating hydraulic cylinder 3. In addition, the hydroline 29, via the hydromechanical valve 30 and the hydroline 31, connects the hydrochamber 32 to the hydraulic accumulator 26 Hydrocamera 32 is kinematically connected with the imaginary back of the tractor 6. Additional

66

XJ ОXj o

сл ел сл оheard about

ный регул тор давлени 33 кинематически св зан через толкатель 34 с кулачком управлени 35.A pressure regulator 33 is kinematically coupled through the pusher 34 to a control cam 35.

Вспомогательный насос 12 снабжен регул тором давлени 36, подпружиненный запорный шарик 37 которого св зан с нижней т гой 11, а корпус 38 этого регул тора кинематически св зан с программным вращающимс кулачком 39. Входна полость регул тора давлени 36 соединена гидролинией 40 с входной гидролинией реверсивного гидрораспределител 13, а выходна полость соединена трубопроводом 41 с масл ным баком 1. Стенд снабжен предохранительными клапанами 42, 43.Auxiliary pump 12 is equipped with a pressure regulator 36, a spring-loaded locking ball 37 of which is connected to the lower thrust 11, and the housing 38 of this regulator is kinematically connected with a programmable rotating cam 39. The input cavity of the pressure regulator 36 is connected by hydroline 40 to the reverse input hydroline the hydraulic distributor 13, and the output cavity is connected by a pipe 41 to an oil tank 1. The stand is equipped with safety valves 42, 43.

Выполн функции ГСВ гидрораспределитель 14 создает подпор рабочей жидкости в исполнительном гидроцилиндре 3, перенос тем самым часть веса сельскохоз йственного оруди на заднюю ось трактора , увеличива проходимость тракторного агрегата, уменьшив буксование задних колес трактора.Performing the function of FGPs, the hydraulic distributor 14 creates a working pressure of the working fluid in the actuating hydraulic cylinder 3, thereby transferring a part of the weight of the agricultural implement to the rear axle of the tractor, increasing the throughput of the tractor unit, reducing the slipping of the rear wheels of the tractor.

Стенд работает следующим образом.The stand works as follows.

Включают насос 2 и при помощи руко тки 15 позиционно-рилового регул тора 14 устанавливают необходимое положение груза 9, после чего при помощи руко тки 15 золотник 17 гидрораспределител 14 устанавливают в нейтральное положение. Дл получени заданной величины буксовани , когда гидрораспределитель 14 работает в режиме ГСВ, кулачок управлени 35 устанавливают в положение, показанное на чертеже . Положением кулачка 35 регулируетс давление подпора рабочей жидкости в регул торе давлени 33, усилива давление начала перехода рабочей жидкости из гидрокамеры 32 в исполнительный гидроцилиндр 3. Гидрокамера находитс в положении , показанном на чертеже.The pump 2 is turned on and using the handle 15 of the position-rotary regulator 14, the required position of the load 9 is set, after which the valve 15 of the hydraulic distributor 14 is set to the neutral position with the help of the handle 15. In order to obtain a given amount of slipping, when the valve 14 is operating in the FGP mode, the control cam 35 is set to the position shown in the drawing. The position of the cam 35 regulates the pressure of the working fluid overpressure in the pressure regulator 33, increasing the pressure of the beginning of the transition of the working fluid from the hydraulic chamber 32 to the actuating hydraulic cylinder 3. The hydraulic chamber is in the position shown in the drawing.

Включают вспомогательный насос 12, открывают кран 27, включа в работу гидро- акуумул тор 26. Гидрораспределитель 14 устанавливают в положение, указанное на чертеже, вследствие чего во вспомогательном гидроцилиндре 7 возникает подпор рабочей жидкости, создающий дополнительное усилие дл подн ти груза 9 исполнительным цилиндром 3 при помощи механизма навески 6. Величина этого подпора в нужных пределах регулируетс поджатием шарика 37. Режим работы ГСВ, т.е. величина буксовани , задаетс перемещением влево толкател 34 при помощи кулачка 35. Дл проверки эффективности работы гидрораспределител 14 в режиме ГСВ поворачивают руко тку 15, соедин гидролинии 18 и 19. Рабоча жидкость от насоса 2 будет создавать подпор в левойThe auxiliary pump 12 is turned on, the valve 27 is opened, the hydraulic accumulator 26 is turned on. The hydraulic distributor 14 is set to the position indicated in the drawing, as a result of which, in the auxiliary hydraulic cylinder 7, the working fluid rises, creating additional force to lift the load 9 by the executive cylinder 3 using the hitch mechanism 6. The magnitude of this backwater is adjusted to the desired extent by pressing the ball 37. The FGP operation mode, i.e. the amount of skidding is set by moving the pusher 34 to the left with the help of a cam 35. To check the efficiency of the hydraulic distributor 14 in the FGP mode, turn the handle 15, connect the hydraulic lines 18 and 19. The working fluid from the pump 2 will create a backwater in the left

полости исполнительного гидроцилиндра 3, пыта сь переместить его шток 4 вправо, тем самым создава усили в нижней т ге 11 механизма навески 6 на подн тие груза 9.the cavity of the executive cylinder 3, trying to move its rod 4 to the right, thereby creating an effort in the bottom stage 11 of the attachment mechanism 6 to lift the load 9.

Аналогичный подпор рабочей жидкости вследствие кинематической св зи будет возникать в гидрокамере 32, отсоедин при помощи гидромеханического клапана 30 от него гидроаккумул тор 26 и создава A similar backwater of the working fluid due to the kinematic connection will occur in the hydrochamber 32, the hydroaccumulator 26 will be disconnected by means of the hydro-mechanical valve 30 and

0 усилие открытию гидромеханического клапана 33. Увеличение подпора будет происходить до тех пор, пока не откроетс гидромеханический клапан 33 и рабоча жидкость не устремитс из гидрокамеры 320 force opening of the hydromechanical valve 33. The increase in the backpressure will occur until the hydromechanical valve 33 is opened and the working fluid rushes out of the hydrocamera 32

5 в правую полость исполнительного цилиндра 3, окончательно выравнива давление в обеих полост х. Происходит зар дка аккумул тора 26. Избыток рабочей жидкости сольетс через гидролинии 20, 21 в масл 0 ный бак 1, поскольку гидроаккумул тор 26, кинематически св занный с золотником 17 гидрораспределител 14 переключателем смешанного регулировани 24 и т гой 25, будет соедин ть эти гидролинии. Кроме то5 го, соедин ютс гидролинии 19 и 20. Система уравновешиваетс при заданной величине буксовани .5 into the right cavity of the actuating cylinder 3, finally equalizing the pressure in both cavities. The accumulator 26 is charged. An excess of working fluid will drain through hydraulic lines 20, 21 into the oil tank 1, since the hydraulic accumulator 26, kinematically connected with the slide valve 17 of the hydraulic distributor 14 with the mixed control switch 24 and the light 25, will connect these hydraulic lines . In addition, hydraulic lines 19 and 20 are connected. The system is balanced at a given amount of slipping.

Дл изучени чувствительности гидрораспределител 14 к колебанию буксовани To study the sensitivity of the valve 14 to slipping fluctuations

0 относительно заданной величины привод т кулачок 35 во вращательное движение, тем самым будет измен тьс величина давлени рабочей жидкости в правой полости исполнительного цилиндра 3 и соответственно в0 relative to a predetermined value, the cam 35 is driven into rotation, thereby changing the pressure value of the working fluid in the right cavity of the actuating cylinder 3 and accordingly

5 гидроаккумул торе 26, перемеща т гу 25 через переключатель 24, поскольку гидроаккумул тор 26 зар жен. Т га 25, соедин сь с золотником 17 позициейно-силового регул тора 14, будет корректировать его работу,5 hydroaccumulator 26, displaced by gu 25 through switch 24, since hydroaccumulator 26 is charged. T hectare 25, connected with the spool 17 of the position-force regulator 14, will adjust its operation,

0 соедин или рассоедин гидролинии 19 и 20, соответственно измен давление в левой полости исполнительного гидроцилиндра 3. Программа исследований задаетс частотой вращени и профилем кулачка 35.0 connect or disconnect the hydraulic lines 19 and 20, respectively, changing the pressure in the left cavity of the actuating hydraulic cylinder 3. The research program is set by the rotation frequency and the cam profile 35.

5 После окончани испытаний снимают дополнительную нагрузку отключением вспомогательного насоса 12. Рабоча жидкость , израсходованна из гидрокамеры 32, пополн етс из гидроаккумул тора 26 через5 After the end of the test, the additional load is removed by disconnecting the auxiliary pump 12. The working fluid consumed from the hydro chamber 32 is replenished from the accumulator 26 through

0 гидромеханический клапан 30. Кран 27 закрываетс .0 hydromechanical valve 30. The valve 27 is closed.

Стенд дл исследовани навесных гидравлических систем позвол ет в лабораторных услови х проводить исследовани The test bench for testing mounted hydraulic systems allows for laboratory tests to be carried out under laboratory conditions.

5 гидрораспределител , работающего как в системе позиционно-силового регулировани по определению параметров при соответствующей работе трактора с плугом на пол х с почвами различной плотности, так и в режиме ГСВ по определению параметров5 of the hydraulic distributor, which operates both in the position-force control system by determining the parameters for the tractor with a plow on the floor with soils of different density, and in the FGP mode by determining the parameters

рациональной эксплуатации тракторного агрегата.rational operation of the tractor unit.

Claims

Invention Stand for research of mounted hydraulic systems comprising a pump communicated via a hydraulic distributor with an actuating hydraulic cylinder having a rod and a piston cavity, a rear hitch mechanism with a force sensor kinematically connected with the hydraulic distributor, a switch of mixed regulation, an auxiliary pump communicated through a reversible hydraulic distributor with an auxiliary hydraulic cylinder connected to the rear hitch mechanism and a pressure regulator with a spring-loaded shut-off el kinematically associated with the mechanism

hitch and included in the pressure line of the auxiliary pump, characterized in that, in order to provide tests in the mode of regulation of the hydraulic pump

coupling weight, it is equipped with a hydroaccumulator, two additional pressure regulators with spring-loaded locking elements, a hydraulic chamber, kinematically interacting rod with

0, an imaginary tractor body and associated hydrolines through additional pressure regulators with a hydraulic accumulator and an executive hydraulic cylinder, one of the additional pressure regulators being kinematically connected through a pusher to a control cam, force sensor.