SU1617603A1

SU1617603A1 - Система автоматического управлени гребной установкой посто нного тока

Info

Publication number: SU1617603A1
Application number: SU884497734A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Иванов; Артур Алексеевич Вожаков; Мирза Алимович Сюбаев; Владимир Иванович Якушин; Сергей Михайлович Булатников
Original assignee: Ленинградское высшее инженерное морское училище им.адм.С.О.Макарова
Priority date: 1988-10-25
Filing date: 1988-10-25
Publication date: 1990-12-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в судовых электроприводах. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Система автоматического управлени гребной установкой посто нного тока содержит генератор 1 посто нного тока, сочлененный с первичным двигателем 2 и соединенный с гребным электродвигателем 3, возбудители 4 и 5 генератора и электродвигател , корные обмотки которых соединены с соответствующими обмотками 6 и 7 возбуждени генератора 1 и электродвигател 3. Токова обмотка 8 возбуждени возбудител 4 генератора 1 подключена через установочный резистор 9 к обмотке 10 дополнительных полюсов электродвигател 3, а независимые обмотки 11 и 12 возбуждени возбудителей 4 и 5 генератора 1 и электродвигатель 3 подключены через свои установочные резисторы 13 и 14 к соответствующим выходам поста 15 управлени . В данном устройстве поставленна цель обеспечиваетс за счет реализации специальной св зи, включающей компаратор 18, датчик 16 частоты вращени электродвигател , согласующий усилитель 17, электронный ключ 20 и реле 21, причем первый вход компаратора соединен через согласующий усилитель 17 с выходом датчика 16 частоты вращени . 1 ил.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано а судовых электроприводах.

Цель изобретения - повышение надежности,

Не чертеже приведена схема системы автоматического управления.

Система автоматического управления гребной установкой постоянного тока содержит генератор 1 постоянного тока, сочлененный с первичным двигателем 2 и соединенный с гребным электродвигателем

3. Якорные обмотки возбудителя 4 генератора и возбудителя 5 электродвигателя подключены соответственно к обмотке 6 возбуждения генератора и обмотке 7 возбуждения электродвигателя. Токовая обмотка 8 возбуждения возбудителя 4 генератора подключена через установочный резистор 9 к обмотке 10 дополнительных полюсов гребного электродвигателя 3. Независимая обмотка 11 возбуждения возбудителя 4 генератора и независимая обмотка 12 возбуждения возбудителя 5 электродвигателя 3 подключены через соответствующие установочные резисторы 13 и 14 к выходам поста 15 управления. Система снабжена также датчиком 16 частоты вращения электродвигателя 3, выход которого через согласующий усилитель 17 подключен к одному из входов компаратора 18, другой вход которого подключен к выходу источника 19 опорного напрях<ения. Выход компаратора 18 подключен к управляющему входу электронного ключа 20, через силовые цепи которого катушка реле 2'1 подключена к выходам поста 15 управления возбуждением электродвигателя. Размыкающий контакт 22 реле 21 подключен параллельно установочному резистору 9 в цепи токовой обмотке 8 возбуждения.

Система автоматического управления работает следующим образом.

Предварительно регулируется выходной сигнал согласующего усилителя 17, соединенного с выходом датчика 16 частоты вращения гребного электродвигателя, таким образом, чтобы при частоте вращения электродвигателя 3, равной установившейся частоте вращения электродвигателя при взаимодействии гребного винта со льдом, он был равен сигналу с выхода источника 19 опорного напряжения.

При нахождении поста 15 управления в положении Стоп (нулевое положение) на его выходах отсутствует напряжение. На первом входе компаратора 18 сигнал равен нулю, так как гребной электродвигатель не работает, а на второй вход компаратора 18 подается сигнал опорного напряжения. В этом случае на выходе компаратора 18 отсутствует управляющий сигнал, бесконтактный электронный ключ 20 разомкнут, а катушка реле 21 не подключена к выходам поста 15 управления. При этом размыкающийся контакт 22 реле 21 шунтирует установочный резистор 9 в цепи токовой обмотки 8 возбуждения возбудителя 4 генератора 1. Таким образом, задается максимальный коэффициент отрицательной обратной связи по току главной цепи.

При переводе рукоятки поста 15 управления из нулевого положения в заданное на выходах поста 15 управления появляется напряжение. Происходит возбуждение возбудителя 4 генератора 1 и возбудителя 5 электродвигателя 3, от которых получают питание соответственно обмотка 6 возбуждения генератора и обмотка 7 возбуждения электродвигателя. При этом поток электродвигателя 3 уже при начальных положениях поста 15 управления достигает своего номинального значения. На выходе генератора 1, вращаемого первичным двигателем 2, появляется напряжение, вызывающий ток в главной цепи. При появлении тока в главной цепи вступает в действие отрицательная обратная связь, а именно под действием тока появляется падение напряжения на обмотке 10 дополнительных полюсов, которое вызывает ток в размагничивающей обмотке 8. Так как в начальный момент пуска гребней электродвигатель не вращается (значительный момент инерции), то установившееся значение пускового тока в главной цепи определяется значением тока стоянки. Под действием электромагнитного момента электродвигатель 3 начинает разгоняться. На выходах датчика 16 частоты вращения электродвигателя и согласующего усилителя 17 начинает увеличиваться выходной сигнал, который при определенном значении частоты вращения электродвигателя 3 начинает превышать значение сигнала источника 19 опорного напряжения. На выходе компаратора 18 скачком появляется сигнал, поступающий на управляющий вход бесконтактного ключа 20. Электрбнный ключ 20 срабатывает, при этом замыкаются силовые цепи, катушка реле 21 подключается к выходам поста 15 управления возбуждением электродвигателя. Реле 21 срабатывает, и его размыкающим контактом 22 расшунтируется установочный резистор 9 в цепи токовой обмотки 8 возбудителя 4 генератора 1, что приводит к ослаблению отрицательной обратной связи по току главной цепи, и гребной электродвигатель переходит на работу по механической характеристике, кото рая исключает заклинивание в случае взаимодействия гребного винта со льдом.

Система автоматического управления работает аналогично и при пуске гребного электродвигателя в обратном напраалении, так как сигнал на выходе датчика частоты вращения имеет неизменную полярность независимо от направления вращения гребного электродвигателя.

Таким образом, в предлагаемой системе обеспечивается повышение надежности за счет снижения значения пусковых токов главной цепи.

Claims

Формула изобретения'

Система автоматического управления гребной установкой постоянного тока, содержащая генератор постоянного тока, сочлененный с первичным двигателем и электрически соединенный с гребным электродвигателем, возбудители генератора и электродвигателя, якорные обмотки которых соединены с соответствующими обмотками возбуждения генератора и электродвигателя, токовую обмотку возбуждения возбудителя генератора, подключенную через установочный резистор к обмотке дополнительных полюсов электродвигателя, независимые обмотки возбуждения возбудителей генератора и электродвигателя, подключенные через свои установочные резисторы к соответствующим выходам поста управления, источник опорного напряжения, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, в нее введены датчик частоты вращения электродвигателя, согласующий усилитель, электронный ключ, реле и компаратор, соединенный двумя входами соответственно через согласующий усилитель с выходом датчика частоты вращения двигателя и с выходом источника опорного напряжения, а выходом - с управляющим входом электронного ключа, через силовые цепи которого катушка реле подключена к выходам поста управления возбуждением двигателя, а размыкающий контакт реле подключен параллельно установочному резистору в токовой цепи возбуждения.