SU1615757A1 - Способ фильтрации шумов бинарных изображений объектов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике, в частности к способу фильтрации шумов бинарных изображений объектов, и может быть использовано в системах технического зрени  роботов. Цель изобретени  состоит в повышении скорости фильтрации изображений объектов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что на каждый элемент изображени  накладываетс  окно, охватывающее нечетное количество элементов, и определ ют значени  видеосигнала центрального элемента окна до тех пор, пока значение видеосигнала центрального элемента окна дл  какого-либо направлени , задаваемого ос ми, проход щими через центральный элемент окна, не примет значение, соответствующее силуэту изображени  объекта, либо до тех пор, пока не будут обработаны все заданные направлени , задаваемые ос ми, проход щими через центральный элемент окна. В результате центральному элементу окна присваивают значение видеосигнала, полученное дл  последнего обработанного направлени , задаваемого осью, проход щей через центральный элемент окна. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к автоматике, в частности к способу фильтрации шумов бинарных изображений объектов, и может быть использовано в системах управлени  роботами.

Цель изобретени  - повьш1ение скорости фильтрации шумов.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.

Устройство содержит первый счетчик 1, элемент 2 задержки, второй счетчик 3, элемент И 4, первый 5 и второй 6 дешифраторы, элементы 7 пам ти, эле- менты И 8-12, элемент ИЛИ 13, элемент И 14, три1тер 15, элемент ИЛИ 16.

Устройство работает следующим образом .

На первый вход устройства подаетс  сигнал, соответствующий элементу первого заданного направлени . По переднему фронту сигнала, односфеменно поступающему на вт орой вход устройства, на выходе С :етчика 1 устанавливаетс  код, соответствующий номеру элемента окна дл  задак ого направлени , и на Соответствующем выходе дешифратора 5 устанавливаетс  сигнал, по которому в соотватствукщий элемент 7 пам ти записьгеаетс  состо ние амплитуды видеосигнала на перпом входе устройства и сбрасываетс  в нулевое состо ние

05

И-к

СЛ

СЛ

v

содержимое триггера 15. Аналогично ;вьшолн етс  запись в элемент 7 пам ти I состо ний амплитуд видеосигналов, I соответствующих остальным четырем элементам первого заданно1 о направле- |Ни . После записи состо ни  амплитуды j видеоси1 нала, соответствующего последнему элементу первого заданного направлени , через некоторое врем  элемент 2 задержки формирует сигнал, по которому сбрасьшаетс  содержимое счетчика 1 в нулевое состо ние и на выходе счетчика 1 устанавливаетс  код соответствующий номеру направлени  (в данном случае I). Одновременно I с этим сигнал с выхода элемента 2 за- Iдержки поступает на первый выход уст- i ройства и на первый вход элемента |И 14, на второй вход которого одно- I временно с этим поступает сигнал с I выхода элемента ИЛИ 13, Сигнал на выходе логического элемента ИЛИ 13 устанавливаетс  в зависимости от результата сравнени  состо ни  амплитуд ви- деоси1 нала, записанного в элементе 7 пам ти, выполн емого с помощью элементов 8-12.

Сигнал с выхода элемента И 14 поступает на второй вход триггера 15, на первом выходе которого,  вл ющемс  вторым выходом устройства, в зависимости от поступившего сигнала уста--: навливаетс  сигнал, состо ние которого соответствует состо нию сигнала .. на выходе элемента ИЛИ 13. Одновременно с этим на втором выходе триггера 15,  вл нщемс  третьим выходом устройства, устанавливаетс  сигнал противоположного состо ни . I В случае, если на третьем выходе i устройства устанавливаетс  сигнал вы- : coKoi o уровн , запись в элемент 7 па- ;м ти состо ни  амплитуд видеосигнала, : соответстБу10ще1 о элементам следукщего ;направлени , повтор етс . При этом по сигналу записи в первый элемент 7 пам ти, поступающему с соответствующего выхода дешифратора 5, содержимое триггера 15 сбрасываетс  в нулевое состо ние. После записи состо ни  амплитуды видеосигнала, соответствующего последнему элементу данного направлени , в элемент 7 пам ти по сигналу , поступающему на первый выход устройства с выхода элемента 2 задержки , содержимое счетчика 3 увеличиваетс , сбрасываетс  в нулевое состо ние содержимое счетчика 1 и ре

0

0

г 5

0

5

0

5

0

5

зультат сравнени  с выхода элемента ИЛИ 13 поступает на второй вход триггера 15, на выходе KOTopoi o и, соответственно , на втором выходе устройства , устанавливаетс  сигнал, состо ние которого соответствует состо нию сигнала на выходе элемента ИЛИ.13.

В случае, если на третьем выхода устройства оп ть устанавливаетс  сигнал высокого уровн , повтор етс  запись в элемент 7 пам ти состо ний амплитуд водеосигнала, соответствующего элементам следующего направлени . Так повтор етс  до тех пор, пока на третьем выходе устройства не установитс  сигнал высокого уровн  или не будут обработаны видеосигналы дл  всех заданных направлений. При этом после записи в элемент 7 пам ти-состо ни  амплитуды видеосигнала, соответствующего последнему элементу последнего направлени , на выходе дешифратора 6 установитс  сигнал, поступающий на второй вход элемента И 4 и на второй вход элемента ИЛИ 16, с выхода которого сигнал поступает на четвертый выход устройства.

В случае, если на третьем выходе устройства устанавливаетс  сигнал низкого уровн , то соответственно на втором и четвертом выходах устройства устанавливаетс  сигнал высокого уровн , что соответствует случаю, когда центральному элементу присваиваетс  значение амплитуды видеосигнала , соответствующее силуэту изображени  объекта. В этом случае так же, как и в предьщущем, когда устанавливаетс  сигнал высокого уровн  только на четвертом выходе устройства, что соответствует случаю, когда обработаны видеосигналы дл  всех заданных направлений , окно сдвигают так, чтобы центральному элементу окна соответствовал следующий элемент изображени . При записи состо ни  амплитуды видео- си1 нала, соответствующего первому элементу первого направлени  нового элемента изображени , по сигналу с первого выхода дешифратора 5 сбрасы- ваетс  в нулевое состо ние содержимое счетчика З.и, соответственно, сбрасываетс  сигнал высокого уровн , если он был установлен на выходе дешифратора 6, поступающий на второй вход элемента ИЛИ 1о. Одновременно с этим по сигналу с первого дешифратора 5, поступающему на первый вход

515

триггера 15, сбрасьтаетс  в нулевое состо ние содержимое трип вра 15.и, соответственно, на втором и четвертом выходах устройства устанавливаетс  сигнал низкого уровн .

Предлагаемое устройство может быть сопр жено своими входами, а также третьим и .четвертым выходами с ЦВМ или специализированным контроллером , который анализирует состо ние устройства по сигналам, устанавливаемым на его третьем и четвертом выходах , считывает состо ние амплитуд видеосигнала, соответствующих элементам изображени , записанным в его пам ть, и пересылает в устройство. Первый и второй выходы устройства сопр гаютс  с соответствующими входами пам ти дл  хранени  результата фильтрации изображени  или устройств дальнейшей обработки изображени .

Цель изобретени  достигаетс  за счет Toi o, что значение амплитуды видеосигнала, соответствующее центральному элементу окна, определ етс  только до тех пор, пока дл  какого- либо из заданных направлений не будет определена его принадлежность силуэту

0

5

0

5

изображени  объекта, либо до тех пор, пока не будут обработаны все задан-... ныв направлени . Это позвол ет существенно снизить аппаратурные затраты при реализации способа и снижает затраты времени на обработку изображени  .

Claims (1)

1. Формула изобретен и 

   Способ фильтрации шумов бинарных изображений объектов, основанный на формировании видеосигналов дл  заданных направлений сканировани  изобра- жейий объектов, генерации опорных импульсов и фиксадаи текущих значений амплитуд видеосигналов в моменты совпадени  их с опорными импульсами, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  скорости фильтрации шумов бинарных изображений объектов, попарно суммируют фиксированные амплитуды видеосигналов, сравнивают их с текущим значением амплитуды видеосигнала и повтор ют указанную последовательность действий до полной фильтрации шумов бинарньк изображений объектов.