SU1615004A1

SU1615004A1 - Arrangement for moving technological cargo onto process position

Info

Publication number: SU1615004A1
Application number: SU894640400A
Authority: SU
Inventors: Евгений Израйлевич Савулькин; Владимир Михайлович Тафинцев
Original assignee: Проектный Институт Научно-Производственного Объединения "Спектр"
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1989-01-20
Publication date: 1990-12-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл перемещени технологического груза на технологическую позицию. Цель изобретени - повышение надежности в эксплуатации устройства и снижение его металлоемкости. Устройство содержит механизм центрировани трансбордерной тележки 1 относительно технологической позиции 2, выполненный в виде двух вертикально установленных поворотных рычагов рабочего органа, св занных в нижней части посредством зубчатого зацеплени , а в верхней взаимодействующих с центрирующим упором, выполненным в виде обоймы. Рычаги установлены в зоне трансбордерной тележки 1 по оси одного из рельсов напольного конвейера 7 и одновременно на оси перемещени трансбордерной тележки 1. Один из рычагов 4 соединен со штоком силового цилиндра. Трансбордерна тележка 1 соединена с приводом 12 посредством приводных валов 11. Обойма центрирующего упора закреплена на трансбордерной тележке и выполнена с подпружиненным штоком, взаимодействующим на концах с конечными выключател ми. В зоне необходимой остановки трансбордерной тележки 1 установлен конечный выключатель 18. При осуществлении стыковки рычаги обеспечивают перемещение трансбордерной тележки 1 до совмещени ее рельсов с рельсами 6 технологической позиции 2. 3 ил.The invention relates to a transport engineering, in particular, to devices for moving a process load to a process position. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation of the device and reduce its metal intensity. The device includes a mechanism for centering the transborder carriage 1 with respect to the technological position 2, made in the form of two vertically mounted pivoting arms of the working member, connected in the lower part by gearing, and in the upper part interacting with the centering stop made in the form of a yoke. The levers are installed in the zone of the transborder carriage 1 along the axis of one of the rails of the floor conveyor 7 and simultaneously on the axis of movement of the transborder carriage 1. One of the levers 4 is connected to the rod of the power cylinder. The transborne carriage 1 is connected to the drive 12 by means of drive shafts 11. A centering stop is mounted on a transponder carriage and is made with a spring-loaded stem that interacts at the ends with limit switches. In the area of the necessary stop of the transborder carriage 1, a limit switch 18 is installed. In the course of docking, the levers allow the transport carriage 1 to move to align its rails with the rails 6 of the process position 2. 3 sludge.

Description

Н №./N No. /

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл перемещени технологического груза на технологическую позицию,The invention relates to a transport engineering, in particular, to devices for moving a process load to a processing position.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в эксплуатации и снижение металлоемкости.The aim of the invention is to increase operational reliability and reduce metal consumption.

На фиг. 1 изображено устройство дл перемещени технологического груза на технологическую позицию, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг.2.FIG. 1 shows a device for moving a process load to a technological position, top view; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 - node I in figure 2.

; Устройство содержит трансбордерную |тележку 1, стыкуемую с технологической по- :зицией 2, центрирующий упор 3 и механизм центрировани трансбордерной тележки 1, включающий рычаговый захват, выполнен- |Ный в виде двух установленных с возможно- |стью поворота в вертикальной плоскости рычагов 4, св занных кинематически между собой в корневой части посредством зубчатого зацеплени 5 и смонтированных на неподвижном опорном основании в зоне трансбордерной тележки 1 симметрично по рбе стороны от вертикальной плоскости, Проход щей через ось одного из рельсов 6 |напольного конвейера 7 технологической позиции 2 и одновременно расположенных в вертикальной плоскости, проход щей через ось перемещени трансбордерной тележки 1. Один из рычагов 4 соединен со штоком 8 силового цилиндра 9 привода их перемещени . Центрирующий упор 3 выполнен в виде обоймы, закреплен на раме 10 трансбордерной тележки 1, соединенной посредством валов 11с приводом 12, и состоит из подвижного штока 13, подпружиненного пружинами 14 и 15 и периодически взаимодействующего на торцах с конечными выключател ми 16 и 17, смонтированными в обойме центрирующего упора 3. В зоне необходимой остановки трансбордерной тележки 1 установлен конечный выключатель 18.; The device contains a transborder trolley 1, joined with the technological position 2, the centering stop 3 and the centering mechanism of the transborder trolley 1, including lever grip, made in the form of two levers installed with the possibility of rotation in the vertical plane 4, kinematically interconnected in the root part by gearing 5 and mounted on a stationary support base in the zone of the transferor truck 1 symmetrically along the side of the vertical plane Passing through the axis From the rails 6 | of the floor conveyor 7 of the technological position 2 and simultaneously located in the vertical plane passing through the axis of movement of the transferor cart 1. One of the levers 4 is connected to the rod 8 of the power cylinder 9 for driving them. The centering abutment 3 is designed as a cage, mounted on the frame 10 of the transborder carriage 1, connected by means of shafts 11c by an actuator 12, and consists of a movable rod 13, spring-loaded with springs 14 and 15 and periodically interacting at the ends with end switches 16 and 17 mounted in the centering stop 3. The limit switch 18 is installed in the area necessary for stopping the transport trolley 1.

Рычаги 4 имеют горизонтальные оси 19 их поворота в вертикальной плоскости и выполнены на свободных концах с упорными головками 20, взаимодействующими с концами подпружиненного штока 13. Конечные выключатели 16 и 17 сблокированы посредством тракта передачи информации с приводом 12 перемещени трансбордерной тележки. Обойма центрирующего упора 3 расположена под одним из хрдовых рельсов 21 трансбордерной тележки, стыкуемых с рельсами б напольного конвейера технологической позиции 2.The levers 4 have horizontal axes 19 that they rotate in a vertical plane and are provided at free ends with stop heads 20 interacting with the ends of the spring-loaded rod 13. The limit switches 16 and 17 are interlocked by means of a transmission path with a drive 12 for moving the transferor cart. The holder of the centering stop 3 is located under one of the hrdovy rails 21 of the transborder car, joined with the rails of the floor conveyor of the technological position 2.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Трансбордерную тележку 1 перемещают при помощи привода 12 и приводных валов 11, при подходе к напольному конвейеру 7 она взаимодействует с конечным вы- 5 ключателем 18 и останавливаетс . После чего включают силовой цилиндр 9, шток 8 которого перемещает один из рычагов 4, а через зубчатое зацепление 5 - и второй рычаг 4. Как только один из рычагов 4 доходитThe transborder carriage 1 is moved by means of an actuator 12 and drive shafts 11, when approaching the floor conveyor 7, it communicates with the end switch 18 and stops. Then turn on the power cylinder 9, the rod 8 of which moves one of the levers 4, and through the gear 5 and the second lever 4. As soon as one of the levers 4 reaches

0 до торца штока 13, последний перемещаетс и нажимает на конечный выключатель 16 или 17 в зависимости от того, в какую сторону шток 13 сдвинетс .По сигналу выключател 16 или 17 привод 12 перемещает0 to the end of the rod 13, the latter moves and presses the limit switch 16 or 17, depending on which way the rod 13 moves. On the signal of the switch 16 or 17, the actuator 12 moves

5 трансбордерную тележку 1 в сторону рычага 4, противоположного рычагу, нажавшему на конец штока 13. При перемещении трансбордерной тележки 1 рычаги 4 сближаютс до тех пор, пока оба не коснутс одновре0 менно торцов штока 13, что означает установку ее в нейтральное положение, когда шток 13 не взаимодействует ни с одним из конечных выключателей 16 и 17 и оказываетс зафиксированным по оси рычагового5 transborder carriage 1 towards the lever 4 opposite to the lever that pressed the end of the rod 13. When the transborder carriage 1 is moved, the arms 4 move closer until both of them touch the ends of the rod 13 simultaneously, which means setting it to the neutral position when the rod 13 does not interact with any of the limit switches 16 and 17 and is fixed along the lever axis.

5 захвата, при этом рельсы трансбордерной тележки 1 совмещаютс с колеей напольного конвейера 7.5, while the rails of the transborder carriage 1 are aligned with the track of the floor conveyor 7.

Если конструкци привода 12 трансбордерной тележки 1 позвол ет ей переме0 щатьс , то ее устанавливают по оси рельса 6 напольного конвейера 7 механическим воздействием на нее рычагов 4 до их совмещени по оси соединени .If the design of the drive 12 of the transborder carriage 1 allows it to move, then it is mounted along the axis of the rail 6 of the floor conveyor 7 by mechanical action of the levers 4 on it before they align along the axis of the joint.

Затем включают силовой цилиндр 9 наThen include the power cylinder 9 on

5 обратный ход, который разжимает рычаги 4, они опускаютс и трансбордерна тележка 1 проходит под ними на технологическую позицию.5, the return stroke, which expands the levers 4, they lower and the transborder carriage 1 passes below them to the technological position.

Claims

Invention Formula

0 A device for moving a process load to a technological position, containing a transborder carriage mounted with a possibility of movement along a railway track with an intake

5 of its movement, as well as the mechanism of the centering of the transporter cart relative to the rail track of the technological position, including a working member, kinematically connected with the drive

Its movement and interacting with a centering stop, which differs from the fact that, in order to increase operational reliability and reduce metal consumption, the working part of the mechanism

5 centering of the transborder carriage is made in the form of a pair of levers installed rotatably in a vertical plane passing through the longitudinal axis of symmetry of the rail track of the transborder carriage on the support base of this rail track, while the horizontal axes of rotation of these arms and the levers themselves are symmetrically on both sides relative to the vertical plane passing through one of the rails of the track of the technological position, the levers are made in the root part with gearing, kine aticheski binding them, at their free ends - with thrust heads, the centering stop is mounted on a truck body by transborder

f (-A

0

one of its running wheels of the cage with a spring-loaded rod installed in it with the ability to mate with its ends with the stop heads of the specified levers, and the centering stop cage is equipped with limit switches mounted in it that interact with the ends of the spring-loaded rod and are blocked by a path information transfer with the drive of the transborder-trolley.

/ / -, / /

th ch