SU1606350A1 - Штамподержатель вертикальной прессовой установки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к кузнечно-прессовому машиностроению, в частности к штамподержател м вертикальных прессовых установок. Цель изобретени  - повышение стойкости штампов. Штамподержатель имеет узел нагружени , включающий гидроцилиндр 25 с упругой диафрагмой 27, прижимные кольца 28 и 29 и кольцевой плунжер 30, вертикальный гидроцилиндр 31 с поршнем 33 с полым штоком 34 и упругим элементом 36, блоки сравнени  8 и управлени  9, а также гидроцилиндры 13 и 14 и тензодатчики 7. Штамп размещен между плитами 10 и 11, установленными с возможностью перемещени  по телам качени  12 относительно основных плит 1 и 2, установленных соответственно на столе и на ползуне. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к кузиечио- прессовому машиностроению, в частности к конструкции штамподержателей.

Цель изобретени  - повышение стойкости штампов,5

На фиг.1 схематично показан предлагаемый штамподержатель; на фиг.2 - структурна  схема и тамподержател .

Штамподержатель содержит верхнюю 1 и нижнюю 2 основные плиты, св занные 10 между собой направл ющими колонками 3, которые наход тс  в контакте через тела 4 качени , например шарики, заключенные в сепаратор 5, с направл ющими втулками 6. На направл ющих колонках 3 (например, 15 приклеен ы)тензометрические датчики 7,-установленные в двух взаимно перпендикул рных направлени х и электрически соединенные (не показано) с блоком 8 сравнени , который, в свою очередь, св зан с 20 блоком 9 управлени . На основных плитах 1 и 2 установлены вспомогательные верхн   10 и нижн   11 плиты, опирающиес  на тела 12 качени , например шарики. На плите 2 помещены гидроцилиндры 13 - 16, которые 25 упираютс  своими подвижными элементами в плиту 11. При этом гидроцилиндры 13 и 14 установлены напротив друг друга в плоскости, параллельной фронту установки, а гидроцилиндры 15 и 16 (фиг.2) - в плоско- -30 сти, перпендикул рной фронту установки.

Устройство снабжено гидроаккумул торами 17 и 18 и электромагнитными золотниками 19 - 22, св занными электрической цепью 23 с блоком 9 управлени . Гидроци- 35 линдры и гидроаккумул торы соединены трубопроводами 24, в которых помещены золотники.

В верхней основной плите 1 смонтирован узел нагружени , включающий гидроци- 40 индр 25, соединенный через электромагнитный золотник 26 с гидроаккумул тором 18, упругую диафрагму 27, закрепленную прижимными кольцами 28 и 29, а также кольцевой плунжер 30. Кольцевой плун- 45 ер 30 находитс  в контакте с ползуном (не показано). Прижимные кольца 28 и 29, фиксирующие упругую диафрагму 27 от смещени , закреплены в верхней плите 1.

К нижней основной плите 2 прикреплен 50 вертикальный гидравлический цилиндр 31, нижн   полость которого гидравлически содинена трубопроводом 24 через электро- магнитный золотник 32 с гидроаккуму тором 17. В цилиндре 31 установлен пор- 55 шень 33 с полым штоком 34, на конце которого закреплен фланец 35, наход щийс  в контакте со вспомогательной нижней плиой 11. В верхней полости цилиндра 31 межу поверхност ми плиты 2 и поршн  33

помещен упругий элемент 36, например кольцева  пружина. Дл  герметизации полости цилиндра 31 предназначены уплотнени  37.

Тензометрические датчики 7 помещены на одной (фиг.1) или на нескольких направл ющих колонках 3 и расположены перпендикул рно-продольным ос м горизонталь- ных гидравлических цилиндров 13 и 14,15 и 16 с целью регистрации изгибающего момента в двух плоскост х подстройки нижней вспомогательной плиты 11, параллельной и перпендикул рной фронту пресса. Электромагнитные золотники 26 и 32 также соединены электрической цепью 23 с блоком 9 управлени .

Штамп с направл ющими элементами 38 прикреплен верхней половиной 39 к верхней вспомогательной плите 10, а нижней половиной 40- к нижней вспомогательной плите 11.

Штамподержатель работает следующим образом.,

После креплени  штампа к вспомогательным плитам 10 и 11 штамподержатель 38 устанавливаетс  на столе установки, а хвостовик 39 вводитс  в отверстие в ползуне, но не закрепл етс  в нем. При этом нижн   плита 11 заторможена фланцем 35, соединенной с полым штоком 34, который нагружен упругим элементом 36.

В режиме наладки ползун опускаетс  до момента соприкосновени  пуансона с заготовкой (не показано). После этого через блок 9 управлени  включаетс  золотник 26, подающий рабочую жидкость в полость гидроцилиндра 25. Происходит нагружение штамподержател  через кольцевой плунжер 30, упирающийс  в нижнюю торцовую поверхность ползуна. Величину нагружени  измен ют, регулиру  давление рабочей жидкости в гидросистем.е,

При смещенном центре давлени  штампа относительно продольной оси штамподержател  и ползуна, вследствие неточностей изготовлени  и установки происходит перекос верхней основной плиты 1 относительно нижней основной плиты 2 и упруга  деформаци  (изгиб) колонок 3. Эта упруга  деформаци  регистрируетс  тензо- метрическими датчиками 7, электрически св занными с блоком 8 сравнени . При рассогласовании рабочего сигнала с эталонным , соответствующим идеальному совпадению центра давле и  штампа с продольной осью ползуна, сигнал с блока 8 сравнени  поступает в блок 9 управлени , включающий золотник 32, через который рабоча  жидкость поступает из гидроаккумул тора 17 через трубопровод 24 в нижнюю полость гидравлического цилиндра 31. перемеща  поршень 33 вместе со штоком 34 вверх, сжима  упругий элемент 36 и освобожда  нижнюю плиту 11. Одновременно сигнал с блока 9 управлени  подаетс  на соответствующие золотники, управл ющие гидроцилиндрами 13-16, которые своими подвижными элементами перемещают нижнюю плиту 11 на телах 12 качени  до момента полного совпадени  рабочего сигнала с эталонным. При этом изгибающий момент, действующий на направл ющие колонки 3, и их упруга  деформаци  уменьшаютс  практически до нул , а центр давлени  штампа совмещен с продольной осью ползуна . Одновременно горизонтальное пере - мещение нижней плиты 11 через направл ющие элементы 38 штампа передаетс  верхней вспомогательной плите 10, смеща  ее в том же направлении,

Если центр давлени  штампа смещен относительно продольной оси ползуна, например , влево в плоскости, параллельной фронту установки, то упругий изгиб направл ющих колонок 3 в этой плоскости приводит к по влению электрического сигнала на тензодатчикахТ, расположенных перпендикул рно продольной оси гмдроцилиндров 13 и 14 (фиг.1). Команда из блока 8 сравнени  через блок 9 управлени  поступает на электромагнитные золотники 19 и 20, первый из которых соедин ет полость цилиндра 13 с источником жидкости высокого давлени  (гидроаккумул тором 17), а второй - полость цилиндра 14 со сливом. Плита 11 перемещаетс  вправо до полного совпадени  центра давлени  штампа с осью ползуна. При смещении центра давлени  штампа в плоскости, перпендикул рной фронту установки , упруга  деформаци  направл ющих колонок 3 в этой плоскости вызывает электрический сигнал на тензодатчиках 7, поме- .щенных перпендикул рно продольной оси гидравлических цилиндров 15 и 16 (фиг,2). Команда из блока 8 сравнени  через блок 9 управлени  подаетс  на электромагнитные золотники 21 и 22, которые соедин ют один из гидроцилиндров с гидроаккумул тором, а второй - со сливом, привод  к совмещению центра давлени  штампа с осью ползуна в плоскости, перпендикул рной фронту установки.

После окончани  подстройки блок 9 управлени  переключает золстник 32. соедин   нижнюю полость гидравлического цилиндра 31 со сливом. Упругий элемент 36, разжима сь, перемещает поршень 33 и полый шток 34 вниз, фиксиру  плиту 11 в отрегулированном положении. Упругий эле

мент 36 выполнен в виде кольцевой пружины , развивающей значительное усилие, с целью надежной фиксации плиты 11 аместе со штампом относительно плиты 2, установ- 5 ленной на столе, в процессе штамповки при резком приложении и сн тии нагрузки (вырубка , пробивка, и т.п.), сотр сени х и вибрации конструкции. Величина сжати  (нат га) упругого элемента 36 измен етс  10 путем перемещени  фланца 35 по резьбе, выполненной на конце полого штока 34.

Зафиксировав нижнюю плиту 11 блок 9 управлени  подает команду на золотник 26, который соедин ет полость гидроцилинд- 15 ра 25 со сливом. Штамподержатель разгружаетс , его хвостовик закрепл етс  в ползуне и процесс наладки завершен. Производитс  штамповка партии деталей. Отверстие в полом хвостовике 34 предназначено 20 дл  удалени  деталей и отходов (брачков) при штамповке напровал.

При необходимости подстройка центра давлени  штампа под продольную ось ползуна может производитьс  в процессе 25 штамповки, когда положение центра давлени  измен етс , например, при штамповке первой детали в многопозиционных и многоручьевых штампах, а также в штампах последовательного действи  и т.п. В этом 30 случае золотник 26 соедин ет полость гидроцилиндра 25 со сливом, а золотник 32 посто нно включен, подава  жидкость высокого давлени  в нижнюю полость гидравлического цилиндра 31 и освобожда  35 нижнюю плиту 11. При любом смещении центра давлени  штампа и упругом изгибе направл ющих колонок 3, сигнал с тензо- датчиков 7 поступает в блок 8 сравнени  и сравниваетс  с эталонным сигналом. В слу- 0 чае их несоответстви , блок 9 управлени  подает команду на электромагнитные золотники 19 -22, обеспечива  перемещение плит 11 и 10 вместе со штампом в горизонтальной плоскости, автоматически совме- 5 ща  центр -давлени  последнего с продольной осью ползуна.

Технико-экономический эффект от внедрени  предлагаемого штамподержате- л  по сравнению с известным обеспечива- 0 етс  благодар  повышению стойкости штампа.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Штамподержатель вертикальной прессовой установки, содержащий смонти- 5 рованную на ползуне верхнюю основную плиту, установленную на столе нижнюю основную плиту, св занные между собой направл ющими элементами, верхнюю и нижнюю вспомогательные плиты, разме- щенные на телах качени , установленных

   соответственно на верхней и нижней основных плитах, смонтированные на нижней основной плите по разные стороны от нижней вспомогательной плиты гидроцилиндры с возможностью взаимодействи  своими подвижными элементами с нижней вспомогательной плитой, соединенц,ые с гидроаккумул торами через электромагнитные золотники , при этом последние св заны с электрической системой установки, а вспо-. могательные плиты смонтированы с возможностью перемещени  по упом нутым телам качени  относительно соответствующих основных плит, отличающийс  тем, что, с целью повышени  стойкости штампов, он снабжен тензометрическими датчиками, закрепленными на направл ющих элементах перпендикул рно к ос м гидроцилиндров, блоками сравнени  и управлени , соединенными с упом нутыми датчиками, установленным в верхней основной плите узлом нагружени , выполненным

   в виде гидроцилиндра с упругой диафрагмой , и кольцевым плунжером, смонтированным с возможностью взаимодействи  с ползуном, а также закрепленным в нижней

   основной плите со стороны стола дополнительным гидроцилиндром с упругим элементом и поршнем с полым штоком и фланцем, соединенным с нижней вспомогательной плитой, при этом блок управлени 

   соединен с электромагнитными золотниками .
2. 2. Штамподержатель по п.1,отл ичд ю- щ и и с   тем, что направл ющие элементы

   выполнены каждый в виде закрепленной на нижней основной плите колонки, смонтированной в верхней основной плите втулки, и размещенного между последней и колонкой сепаратора с телами качени , а упом нутые

   первыми гидроцилиндры установлены в двух взаимно перпендикул рных направлени х .