SU1601618A1

SU1601618A1 - Устройство дл предотвращени столкновени транспортных средств

Info

Publication number: SU1601618A1
Application number: SU884642498A
Authority: SU
Inventors: Николай Павлович Ботов; Владимир Николаевич Ветлинский
Original assignee: Ленинградский инженерно-строительный институт
Priority date: 1988-12-26
Filing date: 1988-12-26
Publication date: 1990-10-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортной электронике и может быть использовано дл предотвращени столкновений транспортных средств. Цель изобретени - повышение надежности за счет повышени точности определени тормозного пути. Устройство содержит датчики коэффициента сцеплени дорожного полотна 6, скорости 1, уклона дорожного полотна 7, подключенные к блоку 8 определени коэффициента сопротивлени дорожного полотна, выход которого подключен к выходу блока 2 определени тормозного пути, другой вход которого подключен к датчику 1 скорости. Выходы блока 2 и измерител 4 рассто ни до преп тстви подключены к входам блока 3 сравнени , выход которого подключен к сигнализатору 5. Устройство позвол ет точно определить тормозной путь транспортного средства в зависимости от характеристик дорожного полотна, скорости транспортного средства и функции коэффициента сцеплени дорожного полотна от скорости транспортного средства, что приводит к повышению безопасности движени транспортных средств. 1 ил.

Description

Изобретение относится к транспортной электронике и может быть использовано для предотвращения столкновений транспортных средств.

Цель изобретения - повышение безопасности за счет повышения точности определения тормозного пути.

На чертеже приведена структурная схема устройства. jq

Устройство содержит датчик 1 скорости, подключенный к одному из входов блока 2 определения тормозного пути, выход которого подключен к первому входу блока 3 сравнения. Второй 15 вход блока 3 подключен к выходу измерителя 4 расстояния до препятствия, а выход - к сигнализатору 5. Датчик 6 коэффициента сцепления дорожного полотна, датчик 7 уклона дорожного по~20 лотна и датчик 1 скорости подключены к входам блока 8 определения коэффициента сопротивления дорожного полотна, выход которого подключен к другому входу блока 2. 25

Датчик 7 выполнен на гироскопе, а блоки 2 и 8 - в виде аналоговых вычислительных машин, реализующих определенную функцию. Измеритель 4 содержит приемную и передающую антенны, 30 приемник и передатчик.

Устройство работает следующим образом.

На входы блока 8 поступают сигналы от датчиков 1, 6 и 7, пропорциональ- 35 ные соответственно тангенсу угла уклона дороги, скорости транспортного средства и коэффициенту сцепления колес с дорогой, приведенному к скорости V = 11 м/с. Выходной сигнал с бло- 40 ка 8 пропорционален суммарному коэффициенту сопротивления движению со стороны дорожного полотна ψ , определяемому выражением ψ ^=сРо [1 - Oil)] + t_gy , ⁴⁵ где (|₀ “ коэффициент сцепления колес с дорожным покрытием, измеренный на скорости 40 км/ч (И м/с); 50

У - угол наклона дороги;

V - скорость транспортного средНа входы блока 2 поступают сигналы от датчика 1 скорости и от блока 8, пропорциональные соответственно скорости V транспортного средства и коэффициенту ψ . Выходной сигнал блока пропорционален величине тормозного пути транспортного средства при экстренном торможении D_T, определяемого выражением ₂ °^{т =} 2iV >

где g - ускорение свободного падения.

Этот сигнал сравнивается в блоке с сигналом, поступающим от измерителя 4 и пропорциональным расстоянию D до объекта, находящегося на пути транспортного средства.

I

Если выполняется условие

D D_T, то вырабатывается сигнал включенного сигнализатора 5, предупреждающего водителя о возможном столкновении.

Claims

Формула изобретения

Устройство для предотвращения столкновения транспортных средств, содержащее датчик скорости, подключенный к одному из входов блока onpei деления тормозного пути, выход которого подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого связан с измерителем расстояния до препятствия, а выход - с исполнительным блоком, и датчик сцепления с дорожным полотном, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности за счет повышения точности определения тормозного пути, оно снабжено датчиком уклона дорожного полотна и блоком определения состояния дорожного полотна, входы которого подключены соответственно к датчикам скорости уклона дорожного полотна и сцепления с дорожным полотном, а выход — к другому входу блока определения тормозного пути.

ства