SU1601008A1 - Система управлени трактором - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к тракторному машиностроению, в частности к механизмам поворота и системам их управлени . Целью изобретени   вл етс  обеспечение управлени  трактором одной и той же системой управлени  при колесном и гусеничном ходе. Система управлени  трактора содержит одноступенчатые планетарные маханизмы, снабженные фрикционами 11 и тормозами 12, управл емым гидроцилиндрами 6 и 7. При этом солнечные шестерни 21 кинематически св заны с гидроцилиндрами 22, гидравлически св занными с пневмогидроцилиндрами. Между солнечными шестерн ми 21 планетарных р дов размещена дополнительна  муфта, котора  замкнута при гусеничном ходе трактора и разомкнута при колесном. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относитс  к тракторному маш& 1ностроению, в частности к механиз- сиам поворота и системам их упрэвленуьт.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение управлени  трактором одной и той же системой управлени  при колесном и гусеничном ходе.

На фиг, 1 изображена гидраеличес с   схема системы уг1равлен; 1  трактором; на фиг, 2 - кинематическа  схема ведущего моста; на фиг, 3 - блок клапанов фрик1:ио- нов,

Гидравлическа  схема содерж1 т насос 1, первый делитель 2 потока, второй делитель 3 потока, предохранительные клапаны 4, распределители 5, гидроцилиндры фрикционов 6, гидроцилиндры тормозов 7 и регулируемые клапаны 8 и 9 фрикционов и тормозов. Задний мост трактора содержит главную передачу 10, ведомые диски 11 и 12 фрикциона и тормоза, нажимные диски 13 и 14 фрикциона и тормоза, св занные с гид- роцилиндрами фрикциона 6 и тормоза 7. Шестерни конечной передачи 15, расположенные на полых валах 16, вход т в зацеп ление с внешними венцами корончать1х шестерен 17. Сателлиты 18 расположены н& водилах 19, на которых закрепле нь ззез- дочки или диски колес 20, и вход т в з;,цеп- ление с внутренними венцами корсн-иттых шестерен 17 и солнечными шестерн ми 21, с кулаками осей которых соединены гидроцилиндры 22, гидравлически со занные с пневмогидроаккумул торами {не пок.за- ны), а между ос ми солнечных шестерен ус- тановлен механизм блокировки 23, Блок клапанов фрикциона включает в себ  корпус-упор 24, клапаны 25, пружины 26 штоки 27 и крышки 28. LLhoKH 27 упираютс  R профилированную поверхность зубчатой 29. Клапаны тормозов установлены аналогично и управл ютс  нажатием педалей тормозов, с которыми св зан механизм переключени  распределителей 5,

Система управлен /1  тоактором в гусе- ничном варианте работает следующим -образом .

.При пр молинейном двих;ен ли трактора рабоча  жидкость от насоса 1 через делители 2 и 3 потока проходит к распределител м 5, через котор.ые попадает в гидроцилиндры фрикционов 6, и они таким образом прижимают друг к другу диски 11 и 13. При этом давление в гидроцилиндрах фрикционов равно давлению срабатывани  клапанов фрикционов 8, которое определ етс  усилием сжати  пружины 26,, которое в свою очередь измен етс  при перемещении штока 27 по профилированной поверхности рейки 29. При этом рабочу е полости гидроцилиндров тормозов 7 соединены со сливом . При повороте рулевого колеса и перемещении зубчатой рейки 29 один из штоков клапанов уменьшает усилие сжати  пружины 26, давление в рабочей полости гидроцилиндра фрикциона уменьшаетс  и происходит частична  пробуксовка диска фрикциона. При резком повороте нажимаетс  одна из педалей тормоза, при этом рабоча  жидкость через распределитель 5 начинает поступать в гидроцилиндр тормоза 7, а рабоча  полость гидроцилиндра фрикциона 6 будет соединена со сливом, При работе трактора в колесном-варианте его управление осуществл етс  как за счет перераспределени  крут щих моментов на полуос х, так и за сче поворота управл емых колес, Прк этом установка эластичного привода выполн ет при незначительных пе- ремеш.егш х зубчатой рейки частичную разблокировку заднего моста. При работе трактора в гусеничном варианте механическа  блокировка заднего моста 23 посто н но включена.

Установка эластичного привода ведущих (;олес позвол ет улучшить управл емость трактора в колесном варианте, работающего без дифг 5еренц -ала при малых перемещени х зубчатой рейки, I l снизить динамическую нагруженность трансмиссии как в колесном, так и в гусеничном вар иа1-:тйх,

Ф о р м у г а и 3 о б р е т е н и  

Claims (1)

1.Система управле.ни  трактором, со- доржа1,а  одноступенчатые трехзве -шые планетарные механизмь; поворота, первые звень  которых посредством управл емых фрикционов кинематически св зань с ведущим валом и снабжены управл емь ми тормозами , в -орые звень  св заны с ве,дущими колесами, механизм управлени  поворо- пм, отличающа с  тем, что, с целью ооеспечени  yi-фавлени  трактором одной и той же системой управлени  при колесном : 1 -усеничном ходе, она с.сдержит дополнительную муфту, два пневмогидроаккумул - тора, д-за гидроцилиндра, гидравлически св занньлх с пневмоакку| /1у-л торами и кинематически с третьими звень ми упом нутых планетарных механизмов, пои этом дополнительна  муОта размещена с возможностью соединени  и разъединени  третьих звеньев планетарных механизмов между собой,

2,Система поп, , о т л и ч а ю щ а   с   тем, что г еханизм управлени  поворотом содержит источник давлени  рабочей ,жид- костк, делители потока рабочей жидкости, гидроус ,1литель рулевого управлени  передних колес, гидроцилиндры управлени  тормоза Mi-i и фрикционами планетарных

механизмов поворота, профилированную -рейку, рулевой вал, кинематически св занный с гидроусилителем рулевого управлени  и профилированной рейкой, размещенной с возможностью взаимодействи  своей профилированной поверхностью со штоками упом нутых гидрораспределителей при ее

перемещении, при этом входы гидроусилител  рулевого управлени  и гидрораспределителей соединены через делители потока с источником давлени  рабочей жидкости, а выходы гидрораспределителей соединены с гидроцилиндрами управлени  тормозами и фрикционами планетарных механизмов.

/И

X

ДА

фиг.1