SU1594322A1

SU1594322A1 - Motion converting mechanism

Info

Publication number: SU1594322A1
Application number: SU884453000A
Authority: SU
Inventors: Юрий Владимирович Янчевский; Константин Витальевич Лапин
Original assignee: Ярославский политехнический институт
Priority date: 1988-05-20
Filing date: 1988-05-20
Publication date: 1990-09-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл сообщени вращательного движени ведомому звеау от качающегос ведущего звена. Цель изобретени - упрощение конструкции и снижение металлоемкости. Механизм содержит ведущее звено 1, качающеес вокруг оси при помощи шатуна 3. Ведущее звено 1 снабжено полостью 4, в которой эксцентрично установлен ведомый вал 5 с подпружиненными лопатками, раздел ющими эту полость на сообщающиес между собой посредсвом каналов (К) 6 и 7 через радиальной К 8 две полости - левую и правую. В К 8 установлен обратный клапан в виде подпружиненного с двух сторон плунжера 9. Жесткость пружины 10, расположенной со стороны левой полости, меньше жесткости пружины 11, расположенной со стороны правой полости. К 8 снабжен двум несв занными и перекрывающими друг друга пазами (П) 12 и 13. Длина П 12 больше длины П 13. Величина перекрыти П 12 и 13 меньше длины плунжера 9. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used to communicate the rotational movement to a driven engine from a swinging driving link. The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the metal consumption. The mechanism contains a driving link 1 swinging around an axis with the aid of a connecting rod 3. The driving link 1 is provided with a cavity 4 in which the driven shaft 5 is eccentrically mounted with spring-loaded blades dividing this cavity into interconnected channels (K) 6 and 7 through radial To 8 two cavities - left and right. In K 8, a check valve is installed in the form of a plunger 9 spring-loaded on both sides. The stiffness of the spring 10 located on the side of the left cavity is less than the stiffness of the spring 11 located on the side of the right cavity. K 8 is provided with two unrelated and overlapping grooves (P) 12 and 13. The length of P 12 is longer than the length of P 13. The overlap of P 12 and 13 is less than the length of the plunger 9. 1 Il.

Description

держит ведущее звено 1, качающеес вок- :руг оси 2 при помощи шатуна 3. Ведущее звено 1 снабжено полостью 4, в которой эксцентрично установлен ведомый вал 5 с подпружиненными лопатками, раздел ющими эту полость на сообщающиес между собой посредством каналов (К) 6 и 7 через радиальный К 8 две полости - левую и правую . В К 8 установлен обратный клапан вholds the drive link 1, swinging wok-: shaft 2, by means of a connecting rod 3. The lead link 1 is equipped with a cavity 4 in which the driven shaft 5 is eccentrically mounted with spring-loaded blades dividing this cavity into communicating with each other through channels (K) 6 and 7 through the radial K 8 two cavities - left and right. In K 8 a check valve is installed in

виде подпружиненного с двух сторон плун жера 9. Жесткость пружины 10, расположенной со стороны левой полости, меньше жесткости пружины 11, расположенной со стороны правой полости. К 8 снабжен двум несв занными и перекрывающими друг друга пазами (П) 12 и 13. Длина П 12 больше длины П 13. Величина перекрыти П 12 и 13 меньше длины плунжера 9. 1 ил.as a spring-loaded plunger 9 on both sides. The stiffness of the spring 10 located on the side of the left cavity is less than the stiffness of the spring 11 located on the side of the right cavity. K 8 is provided with two unrelated and overlapping grooves (P) 12 and 13. The length of P 12 is longer than the length of P 13. The overlap of P 12 and 13 is less than the length of the plunger 9. 1 Il.

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано, например , в импульсных вариаторах, в буровых и текстильных машинах, в металлорежущих и деревообрабатывающих станках и другом оборудовании дл сообщени вращательного движени ведомому звену от качающегос ведущего звена.The invention relates to mechanical engineering and can be used, for example, in pulse variators, in drilling and textile machines, in metal-cutting and woodworking machines and other equipment for communicating rotational movement to the driven link from the swinging driving link.

Цель изобретени - упрощение конструкции и снижение металлоемкости.The purpose of the invention is to simplify the design and reduce metal consumption.

На чертеже изображен механизм преобразовани движени .The drawing shows a motion conversion mechanism.

Механизм содержит ведущее звено 1, качающеес относительно оси 2. Ведущее звено приводитс в качательное движение шатуном 3. В полости 4 ведущего звена эксцентрично установлен ведомый вал 5 с подпружиненными лопатками, расположенными в его радиальных пазах. Подпружиненные лопатки раздел ют полость корпуса ведущего звена на две рабочие полости; правую, с низким давлением, и левую, с высоким давлением , которые сообщаютс между собой через каналы 6 и 7 ведущего звена и радиальный канал 8, выполненный в оси 2. В канале 8 установлен плунжер 9, подпружиненный с двух сторон пружинами 10 и 11. Кроме того, по образующим канала в оси качани выполнены два несообщающиес между собой паза 12 и 13. Подпитка рабочих полостей производитс через канал 14. С целью реверсировани вращени ведомого вала ось качани имеет возможность поворота на 180°. Пружина 11, установленна со стороны правой полости, имеет большую жесткость, чем пружина 10, установленна со стороны левой полости. Длина паза 12 больше длины паза 13, а величина перекрыти пазов меньше длины плунжера 9. В нейтральном положении , когда оси элемента 2 и ведомого вала 5 расположены на одной пр мой, плунжер 9 установлен так, что рассто ние аЬ (рассто ние между торцом паза 12 и торцом плунжера 9 со стороны правой полости) меньше рассто ни cd (рассто ние между торцом паза 13 и торцом плунжера 9 со стороны левой полости).The mechanism contains a driving link 1 swinging about an axis 2. The driving link is set in a swinging motion by a connecting rod 3. In the cavity 4 of the driving link an driven shaft 5 is eccentrically mounted with spring-loaded blades located in its radial grooves. Spring-loaded blades divide the cavity of the body of the leading link into two working cavities; right, with low pressure, and left, with high pressure, which communicate with each other through channels 6 and 7 of the driving link and radial channel 8, made in axis 2. In channel 8, a plunger 9 is installed, spring-loaded from two sides by springs 10 and 11. In addition, two non-communicating grooves 12 and 13 are formed along the generatrix of the channel in the swing axis. Feed of the working cavities is performed through channel 14. To reverse the rotation of the driven shaft, the swing axis can be rotated 180 °. Spring 11, installed from the right cavity, has greater rigidity than the spring 10, installed from the left cavity. The length of the groove 12 is longer than the length of the groove 13, and the amount of overlap of the grooves is less than the length of the plunger 9. In the neutral position, when the axes of the element 2 and the driven shaft 5 are located on one straight line, the plunger 9 is set so that the distance ab is (the distance between the end of the groove 12 and the end face of the plunger 9 on the side of the right cavity) is less than the distance cd (the distance between the end of the groove 13 and the end face of the plunger 9 on the side of the left cavity).

Механизм преобразовани движени работает следующим образом.The motion conversion mechanism works as follows.

Ведущее звено 1 приводитс в качательное движение относительно оси 2 посредст- вом шатуна 3. При качании ведущего звена, например, вправо в левой рабочей полости создаетс давление, под действием которого плунжер 9 сдвигаетс вправо до тех пор, пока сила давлени не уравновеситс силой 0 упругости пружины 11. Жесткость пружины 11 и рассто ние cd подобраны так, чтобы при рабочем (номинальном) давлении плунжер не смог сдвинутьс вправо настолько, чтобы лева полость с высоким давлением 5 стала сообщатьс с пазом 13. Таким образом , при качании звена 1 вправо жидкость в левой полости оказываетс запертой и в результате действи разности сил от возникшего давлени на верхнюю и нижнюю 0 лопатки, которые имеют разный вылет, ведомый вал 5 вынужден поворачиватьс против часовой стрелки. В правой рабочей полости в это врем создаетс разрежение. При качании ведущего звена 1 влево 5 давление возникает в правой рабочей полости . Но жесткость пружины 10 и рассто ние аЬ выбраны такими, чтобы возникшее в данном случае давление могло легко сдвигать плунжер 9, влево до тех пор, пока права 0 рабоча полость через каналы не станет сообщатьс с пазом 12. Этому будет способствовать и сила упругости более жесткой пружины 11. В итоге рабоча жидкость свободно перетекает из правой ло.лости в ле- 35 вую, т.е. механизм совершает холостой ход.Leading link 1 is rocking relative to axis 2 by means of connecting rod 3. When the leading link is swinging, for example, to the right in the left working cavity, pressure is created under which the plunger 9 moves to the right until the pressure force is balanced by force 0 springs 11. The stiffness of the spring 11 and the distance cd are chosen so that at working (nominal) pressure the plunger cannot move to the right so that the left cavity with high pressure 5 becomes connected with the groove 13. Thus, when the link is swinging 1 to the right in the left liquid chamber It appears locked, and by the action of the difference of forces arising from pressure on the upper and lower 0 blades which have different flight, the driven shaft 5 is forced to rotate counterclockwise. A vacuum is created in the right working cavity at this time. When the leading link 1 swings to the left, 5 pressure arises in the right working cavity. But the spring stiffness 10 and the distance ab are chosen so that the pressure arising in this case could easily move the plunger 9, to the left until the working cavity of right through the channels 0 communicates with the groove 12. This will be facilitated by the elastic force springs 11. As a result, the working fluid freely flows from the right-hand leg to the left, i.e. the mechanism makes idling.

При установившемс режиме работы плунжер 9 колеблетс около своего нейтрального положени , позвол перетекатьAt steady state operation, the plunger 9 oscillates around its neutral position, allowing flow

жидкости только через паз 12 в левую рабочую полость. При этом колебани плунжера выравнивают неравномерность вращени ведомого вала 5; При возникновении перегрузок на ведомом валу плунжер передвигаетс вправо на большую величину и открывает дл прохода жидкости канал 14, по которому она перетекает в правую рабочую полость, причем либо частично, если перегрузки не слишком велики, либо полностью при больших перегрузках или режиме Стоп.fluid only through the groove 12 into the left working cavity. In this case, the plunger oscillations level the uneven rotation of the driven shaft 5; When overloads occur on the driven shaft, the plunger moves to the right by a large amount and opens for passage of fluid a channel 14, through which it flows into the right working cavity, and partly if the overloads are not too large, or completely with large overloads or Stop mode.

Claims

The invention The mechanism for converting movement, containing a leading link, mounted with the possibility of swinging relative to a rotatable axis, and a cylindrical cavity with a driven shaft placed eccentrically in it, having radially spring-loaded blades dividing the cavity into two - left and right parts; radial channel- with placed in

It has a check valve, and the cavities are provided with channels connected to the radial channel of the axis, characterized in that, in order to simplify the design and reduce material consumption, the check valve is designed as a plunger spring-loaded on both sides, the spring stiffness located on the left side of the plane, less stiffness of the spring located on the right side of the cavity,

the radial channel is provided with two slots not interconnected and overlapping each other, with the groove length connected to the left cavity being longer than the groove connected to the right cavity, and the overlap value of the grooves smaller than the plunger length.