SU1383031A1

SU1383031A1 - Free travel hydraulic mechanism

Info

Publication number: SU1383031A1
Application number: SU853969407A
Authority: SU
Inventors: Юрий Владимирович Янчевский; Константин Витальевич Лапин; Михаил Игоревич Касаткин
Original assignee: Ярославский политехнический институт
Priority date: 1985-10-29
Filing date: 1985-10-29
Publication date: 1988-03-23

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к гидравлическому механизму свободного хода, и может быть использовано дл сообщени вращени ведомому звену от ведущего звена, соверщаю- щего качательные движени . Цель - повышение нагрузочной способности и упрощение конструкции. В ведущем корпусе 1 выполнена полость, образованна центральной цилиндрической расточкой и двум цилиндрическими расточками, расположенными с эксцентриситетом по обе стороны от оси муфты . В ведомом валу 4 установлены подпружиненные лопатки 5. При повороте корпуса 1 вправо в левых полост х 13, 14, 15 создаетс давление. Клапан 10 закрываетс , и жидкость оказываетс запертой в полости 13. Одновременно открываетс клапан 10, и жидкость из полостей 14 и 15 перетекает в правые полости. Поскольку в полости 13 возникло давление, то в результате действи равных сил от давлени на лопатки ведомый вал 4 будет поворачиватьс против часовой стрелки. При качании корпуса в любую сторону ведомый вал всегда будет вращатьс против часовой стрелки. Конструкци обеспечивает возможность увеличени ширины рабочей полости и лопаток, а следовательно, и нагрузочной способности. 1 ил. (ЛThe invention relates to the field of engineering, namely to a hydraulic free wheeling mechanism, and can be used to communicate rotation to a driven link from a driving link performing swinging movements. The goal is to increase the load capacity and simplify the design. In the leading housing 1 there is a cavity formed by a central cylindrical bore and two cylindrical bores arranged with eccentricity on either side of the coupling axis. Spring-loaded blades 5 are mounted in the driven shaft 4. When the housing 1 is turned to the right, left-handed cavities 13, 14, 15 are pressurized. The valve 10 is closed and the fluid is trapped in the cavity 13. At the same time, the valve 10 opens and the liquid flows from the cavities 14 and 15 into the right cavities. Since pressure has arisen in cavity 13, as a result of the action of equal forces on the blades, the driven shaft 4 will turn counterclockwise. When the housing rotates to either side, the driven shaft will always rotate counterclockwise. The design provides the possibility of increasing the width of the working cavity and blades, and hence the load capacity. 1 il. (L

Description

со осwith wasps

0000

о соabout with

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано, например, в импульсных вариаторах и других устройствах дл сообщени вращени ведомому зве ну от качающегос ведущего звена.The invention relates to mechanical engineering and can be used, for example, in pulse variators and other devices for communicating rotation to a driven link from a swinging driving link.

Цель изобретени - повышение нагрузочной способности и упрощение конструкции .The purpose of the invention is to increase the load capacity and simplify the design.

На чертеже изображен механизм, общий вид в разрезе.The drawing shows the mechanism, a general view in section.

Ведущим звеном механизма вл етс корпус 1, который приводитс в качатель- ное движение вокруг оси 2 с помощью щату- на 3 элементарного преобразующего механизма , например кривошипно-коромысло- вого четырехзвенника. В корпусе 1 выполнена рабоча полость, представл юща из себ сочетание трех цилиндрических расточек: центральной и двух эксцентричных, смещенных в противоположные стороны от оси вращени ведомого вала. В рабочую полость помещен ведомый вал 4 с радиальными пазами , в которые вставлены, например , шесть подпружиненных лопаток 5.The leading element of the mechanism is the body 1, which is driven in a swinging motion around axis 2 by means of a shaft 3 of an elementary transforming mechanism, for example, a crank-beam four-link. In the housing 1, there is a working cavity, which is a combination of three cylindrical bores: a central one and two eccentric bores, offset in opposite directions from the axis of rotation of the driven shaft. In the working cavity placed the driven shaft 4 with radial grooves, which are inserted, for example, six spring-loaded blades 5.

Верхн и нижн части рабочей полости имеют каналы 6, 7 и 8, 9 соответственно , которые разделены между собой хот бы одной лопаткой. Между каналами 6 и 7 расположен клапан 10, а между каналами 8 и 9 клапан 11, направление действи которых противоположно. Благодар клапанам 10 и 11 рабоча жидкость может циркулировать по каналам 6, 7 и 8, 9 только в одном направлении. В оси 2 имеетс канал 12, через который происходит подпитка рабочей полости, имеющей три левые полости 13-15 и аналогичные правые полости корпуса, рабочей жидкостью от насоса. Рассто ние между лопатками таково, что в каждый момент одна из лопаток находитс между каналами. Когда корпус начинает совершать качательное движение вправо, в левых полост х 13-15 по вл етс давление. Вследствие этого клапан 11 закрываетс и рабоча жидкость оказываетс запертой в полости 13. Одновременно клапан 10 открываетс , и жидкость из полостей 14 и 15 (дл положени , изображенного на чертеже) по каналам б и 7 через клапан 10 свободно перетекает в правые полости, которые при качании корпуса вправо увеличивают свой объем. Так как в полости 13 возникает давление, то в результате действи разных сил от давлени на лопатки, ограничивающие эту полость, ведомый вал 4The upper and lower parts of the working cavity have channels 6, 7 and 8, 9, respectively, which are separated by at least one spatula. Between channels 6 and 7 is located valve 10, and between channels 8 and 9 valve 11, the direction of which is opposite. Thanks to valves 10 and 11, the working fluid can circulate through channels 6, 7 and 8, 9 in one direction only. In axis 2, there is a channel 12 through which the working cavity, which has three left cavities 13-15 and similar right cavities of the housing, is fed with working fluid from the pump. The distance between the blades is such that at each moment one of the blades is between the channels. When the housing begins to swing to the right, pressure appears in the left cavities 13-15. As a result, the valve 11 is closed and the working fluid is locked in the cavity 13. At the same time, the valve 10 is opened, and the liquid from the cavities 14 and 15 (for the position shown in the drawing) through channels B and 7 through the valve 10 freely swinging the case to the right increases its volume. Since pressure appears in cavity 13, as a result of the effect of different forces on the blades, which limit this cavity, the driven shaft 4

вынужден проворачиватьс против часовой стрелки. Таким образом, в нижней части рабочей полости механизма совершаетс рабочий ход, в верхней части рабочей полости -forced to turn counterclockwise. Thus, in the lower part of the working cavity of the mechanism a working stroke is made, in the upper part of the working cavity -

холостой ход. Причем давление может возникнуть как в одной плоскости (это положение изображено на чертеже), так в двух смежных сразу (в зависимости от положени лопаток).idling. Moreover, pressure can arise both in one plane (this position is shown in the drawing), and in two adjacent at once (depending on the position of the blades).

Когда корпус начинает совершать кача ние влево, то теперь клапан 10 закрываетс , а клапан 11 открываетс . Соответственно в верхней рабочей полости совершаетс рабочий ход, а в нижней части холостой . В это врем происходит подпиткаWhen the body begins to swing to the left, then the valve 10 is now closed, and the valve 11 is opened. Accordingly, a working stroke is made in the upper working cavity, and an idle in the lower part. At this time, make-up occurs.

5 рабочей полости жидкостью по каналу 12. В результате получаетс j4TO при качании корпуса в любую сторону ведомый вал всегда вращаетс против часовой стрелки. Выбором величины эксцентриситетов верхней и нижней частей рабочей полости с осью вра0 щени вала достигаетс равное значение скоростей ведомого вала при качании корпуса как вправо, так и влево. Скорость вращени ведомого вала можно увеличить за счет увеличени угла качани корпуса бла5 годар наличию центральной полости. Кроме того, центральна полость обеспечивает более плавную работу лопаток в динамическом отношении, а следовательно, и всего механизма.5 of the working cavity with fluid through channel 12. As a result, j4TO is obtained when the housing is rotated to either side, the driven shaft always rotates counterclockwise. By choosing the value of the eccentricities of the upper and lower parts of the working cavity with the axis of shaft rotation, an equal value of the speeds of the driven shaft is achieved when the body is rotated both to the right and to the left. The rotational speed of the driven shaft can be increased by increasing the swing angle of the housing of the blade 5 having a central cavity. In addition, the central cavity provides a smoother operation of the blades dynamically and, consequently, the whole mechanism.

30thirty

Claims

Invention Formula

A free-wheeling hydraulic mechanism containing a leading body, in the cavity of which is filled with liquid, is installed a driven shaft with radially located 5 blades, parts of the cavity of the body are connected to each other by means of two check valves, the opposite direction of action, characterized in that load capacity and simplified design, working

The cavity is formed by three cylindrical surfaces mated to each other, the central of which is located with a gap relative to the driven shaft and concentric to it, and the other two eccentricities diametrically opposite to the axis of the driven shaft, the blades are placed in one plane, springed the circumferential direction is smaller than the distance between adjacent channels.