SU1153157A1

SU1153157A1 - Hydromechanical transmission

Info

Publication number: SU1153157A1
Application number: SU843695065A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Александрович Акулов; Юрий Владимирович Янчевский; Сергей Михайлович Шевкун; Виктор Иванович Смирнов
Original assignee: Ярославский политехнический институт
Priority date: 1984-01-16
Filing date: 1984-01-16
Publication date: 1985-04-30

Abstract

J. ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПЕРЕДАЧА , содержаща корпус, ведущий и ведомый валы и гидравлический преобразователь с обратимой объемной гидромашииой, имеющей статор, закрепленный на корпусе, ротор и рабочие полости, сообщенные между собой,причем ротор гидромашины св зан с ведомым валом, отличающа с тем, что, с целью упрощени констрзпсции и обеспечени прерывистого движени ведомого вала, гцдромашина выполнена щибер- i ной по меньшей мере с четырьм , рабочими полост ми, ее статор закреплен на корпусе с помощью шарнира и св зан с ведугцим валом, а ротор установлен в статоре эксцентрично, причем рабочие полости попарно сообщены между Собой, а одна из пар полостей сообщена с другой парой через дополнительно установленный обратн1л11 клапан. 2. Передача пЬ п. 1, о т л ичающа с тем, что гидрома (Л шина выполнена с регулируемой произвoдитeльнocтьЮfJ. HYDROMECHANICAL TRANSMISSION, comprising a housing, drive and driven shafts and a hydraulic transducer with reversible volumetric hydromash, having a stator fixed to the housing, a rotor and working cavities communicated with each other, the hydraulic rotor of the hydraulic shaft being connected to the driven shaft, which is different , in order to simplify the construction and provide intermittent movement of the driven shaft, the mainframe is made up of at least four working cavities, its stator is fixed to the housing by means of a hinge and scrap, and a rotor installed eccentrically in the stator, the work chambers are interconnected in pairs, while one of the pairs of cavities in communication with another pair through a further set obratn1l11 valve. 2. Transmission of clause 1, about the fact that the hydrome (L tire is made with an adjustable production capacity)

Description

елate

0000

ел ate

11eleven

Изобретение относитс к машиностроению и может быть применено в механизмах, преобразующих непрерывное вращательное движение в прерывистое с регулируемым щагом. . The invention relates to mechanical engineering and can be applied in mechanisms that convert continuous rotational motion into discontinuous with adjustable clamp. .

Известна гидромеханическа передача , содержаща корпус, ведущий и ведомый валы и гидравлический преобразователь с обратимой объемной гидромашиной, имеющей статор, закрегшенный на корпусе, ротор и рабочие полости, сообщенные между собой , причем ротор гидромашины св зан с ведомым валом. Гидравлический преобразователь включает две аналогичные обратимые гидромашины, причем , если одна из них работает как гидронасос то друга - как гйдромотор , и наоборот |.A hydromechanical transmission is known, comprising a housing, a driving and driven shaft and a hydraulic converter with a reversible volumetric hydraulic machine having a stator fixed on the housing, a rotor and working cavities communicated with each other, the hydraulic machine rotor being connected to the driven shaft. The hydraulic converter includes two similar reversible hydraulic machines, and if one of them works as a hydraulic pump, then the other - as a hydromotor, and vice versa |.

Однако известное устройство сложно по конструкции и дает на выходе непрерывное вращательное движение .However, the known device is complicated in construction and gives a continuous rotational movement at the output.

Цельк изобретени вл етс упрощение конструкции и обеспечение прерывистого движени ведомого вала с регулируемь1М шагом.The purpose of the invention is to simplify the construction and provide intermittent movement of the driven shaft with adjustable pitch.

Указанна цель достигаетс тем, что в гидромеханической передаче, содержащей корпус, ведущий и ведомый валы и гидравлический преобразователь с обратимой объемной гидромашиной , имеющей статор, закрепленный на корпусе, ротор и рабочие полости, сообщенные между собой, причем ротор гидромашины св зан с ведомым валом, гидромащина выполнена шиберной по меньшей мере с четырьм рабочими полост ми, ее статор закреплен на корпусе с помощью шарнира и св зан с ведущим валом, а ротор установлен в статоре эксцентрично, причем«рабочие полости попарно сообщены между собой, а одна из пар полостей сообщена: с другой парой через дополнительно установленный обратный клапанThis goal is achieved in that in a hydromechanical transmission comprising a housing, driving and driven shafts and a hydraulic transducer with a reversible volumetric hydromachine having a stator fixed on the housing, the rotor and the working cavities communicated with each other, the rotor of the hydraulic machine being connected with the driven shaft the hydromaschine is made with a slide valve with at least four working cavities, its stator is fixed to the housing with the help of a hinge and connected to the drive shaft, and the rotor is installed eccentrically in the stator, and of communicated with each other, and one of the pairs of cavities communicated: the other pair through further check valve mounted

Кроме того, гидромащина выполнена с регулируемой производительностью.In addition, the hydraulic fluid is made with adjustable performance.

На фиг. схематически представлена гидромеханическа передача, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 2 - то же разрез по оси ведомого вала.FIG. schematically shows the hydromechanical transmission, section A-A in FIG. 2; in fig. 2 - the same section along the axis of the driven shaft.

Гидромеханическа передача содержит корпус i, ведущий вал (не показан )и ведомый вал 2, гидравлический преобразователь 3 с обратимой объемной гидромашиной 4, имеющей статор 5, закрепленный на корпусе I, ротор 6 и рабочие полости 7-10, со7 .JThe hydromechanical transmission includes a housing i, a drive shaft (not shown) and a driven shaft 2, a hydraulic converter 3 with a reversible volumetric hydromachine 4 having a stator 5 mounted on housing I, a rotor 6 and working cavities 7-10, co7 .J

общенные мбжду собой. Ротор 6 гидромащины 4 св зан с ведомым валом 2, гидромашина 4 выполнена шиберной по меньшей мере с четырьм рабочими полост ми 7-10, ее статор 5 закреплен в корпусе 1 с помощью шарнира 11 и св зан с ведущим валом, а ротор 6 установлен в статоре 5 эксцентрично . Рабочие полости 7-10 попарно сообщены между собой, а одна из пар полостей 7-8 сообщена с другой парой полостей 9-10 через дополнительно установленный обратный клапан 12. Кроме того, гидромашина 4 выполнена с регулируемой производительностью . Это достигаетс тем, что шарнир 11 статора 5 соединен с корпусом I при помощи винта. 13, его цапфы 14 и 15 расположены в пазах 16 и 17 корпуса , а в статоре 5 и оси 18 шарнира 11 выполнены каналы 19 и 20 дл сообщени полостей 7-8 и 9-10 и каналы 21 и 22 дл компенсации утечек.shared by myself. The rotor 6 of the hydraulic masks 4 is connected with the driven shaft 2, the hydraulic machines 4 are made with a sliding gate with at least four working cavities 7-10, its stator 5 is fixed in the housing 1 by means of a hinge 11 and connected to the drive shaft, and the rotor 6 is installed in the stator 5 is eccentric. The working cavities 7-10 are pairwise communicated with each other, and one of the pairs of cavities 7-8 communicates with another pair of cavities 9-10 through an additionally installed check valve 12. In addition, the hydraulic machine 4 is designed with adjustable capacity. This is achieved by the fact that the hinge 11 of the stator 5 is connected to the housing I by means of a screw. 13, its trunnions 14 and 15 are located in the slots 16 and 17 of the housing, and in the stator 5 and the axis 18 of the hinge 11 there are channels 19 and 20 for communicating cavities 7-8 and 9-10 and channels 21 and 22 for leakage compensation.

Гидромеханическа передача работает следующим образом.Hydromechanical transmission works as follows.

Статор 5 во врем работы совер-. шает возвратно-качательное движение вокруг оси 18 шарнира 11. При перемещении статора 5 по часовой стрелке объем полостей 7 и 8 уменьшаетс , в них создаетс давление, и ротор 6 вращаетс также по часовой стрелке . При перемещении статора 5 против часовой стрелки уменьшаетс объем полостей 9 и 10. Рабоча жидкость под воздействием создавшегос в результате уменьшаемого объема давлени перетекает из полостей 9 и 10 через каналы I9 и 20 и обратный клапан 12 в полости 7 и 8. Ротор 6 в зто врем не вращаетс , так как настройка обратного клапана 12 меньше сопротивлени на роторе 6. Далее цикл повтор етс .The stator 5 during operation perfect. rotates around the axis 18 of the hinge 11. When the stator 5 is moved clockwise, the volume of the cavities 7 and 8 decreases, pressure builds up in them, and the rotor 6 also rotates clockwise. When the stator 5 is moved counterclockwise, the volume of cavities 9 and 10 decreases. The working fluid under the influence of the resulting volume of reduced pressure flows from cavities 9 and 10 through channels I9 and 20 and check valve 12 in cavities 7 and 8. The rotor 6 at this time does not rotate because the setting of the check valve 12 is less than the resistance on the rotor 6. Then the cycle repeats.

Изменением величины эксцентриситета статора 5 относительно ротора 6, перемещением статора 5 при помо-, щи винта 13 по пазам 16 и 17 корпуса 1 измен етс соотношение объемов полостей 7 и 8 и соответственно 9 и 10, чем достигаетс регулирование шага поворота ротора 6.By changing the magnitude of the eccentricity of the stator 5 relative to the rotor 6, by moving the stator 5 with the aid of the screw 13 through the slots 16 and 17 of the housing 1, the volume ratio of the cavities 7 and 8 and 9 and 10 respectively changes, thus achieving control of the rotor turning step 6.

Предлагаема гидромеханическа передача компактна и проста по конструкции , что определ ет ее небольшие материалоемкость и стоимость изготовлени .The proposed hydromechanical transmission is compact and simple in construction, which determines its small consumption of materials and the cost of production.

Claims

J. HYDRO-MECHANICAL TRANSMISSION, comprising a housing, driving shafts and a hydraulic converter with a reversible volumetric hydraulic machine having a stator mounted on the housing, a rotor and working cavities interconnected, the rotor of the hydraulic machine connected to the driven shaft, characterized in that, with In order to simplify the design and ensure intermittent movement of the driven shaft, the focal point machine is made slide ер. Noah with at least | by four. working cavities, its stator is mounted on the housing with a hinge and connected to the drive shaft, and the rotor is eccentrically mounted in the stator, the working cavities pairwise interconnected, and one of the pairs of cavities communicated with the other pair through an additionally installed check valve.

2. Transmission nb p. 1, characterized in that the hydraulic machine is made with adjustable performance "

.SU, 1153157