SU1105712A1 - Pulsed variable-speed drive - Google Patents

Pulsed variable-speed drive Download PDF

Info

Publication number
SU1105712A1
SU1105712A1 SU833598933A SU3598933A SU1105712A1 SU 1105712 A1 SU1105712 A1 SU 1105712A1 SU 833598933 A SU833598933 A SU 833598933A SU 3598933 A SU3598933 A SU 3598933A SU 1105712 A1 SU1105712 A1 SU 1105712A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
channels
shaft
check valve
driven
channel
Prior art date
Application number
SU833598933A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Владимирович Янчевский
Константин Витальевич Лапин
Михаил Игоревич Касаткин
Original Assignee
Ярославский политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ярославский политехнический институт filed Critical Ярославский политехнический институт
Priority to SU833598933A priority Critical patent/SU1105712A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1105712A1 publication Critical patent/SU1105712A1/en

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР, содержащий корпус, установленные в нем ведущий вал с эксцентриком, ведомый вал с радиальными каналами и размещенными в них подпружиненными лопатками , преобразующий механизм, ведомое звено которого выполнено в виде ведущей обоймы механизма свободного хода с цилиндрической расточкой и каналами и несет обратный клапан, соедин ющий каналы, и механизм регулировани , имеющий канал дл  подвода рабочей жидкости, отличающийс   тем, что, с целью уменьшени  габаритов и упрощени  конструкции, механизм регулировани  выполнен в виде установленного параллельно оси вращени  ведомого вала дополнительного вала, в котором выполнен канал дл  подвода рабочей жидкости, на дополнительном валу размещена ведуща  обойма механизма свободного хода, а в последней выполнен канал, соедин ющий параллельно обратному клапану каналы ведущей обоймы с каналом дополнительного вала.PULSE VARIATOR, comprising a case, a drive shaft with an eccentric installed in it, a driven shaft with radial channels and spring-loaded blades placed in them, a transforming mechanism, the driven member of which is made in the form of a leading holder of a free-wheel mechanism with a cylindrical bore and channels and carries a check valve, connecting channels, and an adjustment mechanism, having a channel for supplying a working fluid, characterized in that, in order to reduce overall dimensions and simplify the design, the discharge adjustment mechanism ying as set parallel to the axis of rotation of the driven shaft further shaft, which is arranged to supply hydraulic fluid passage on the secondary shaft arranged pinion cage freewheel mechanism, and in the latter a duct connecting the parallel check valve channels leading holder with an additional shaft passage.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к передаче дл  бусступенчатого регулировани  скорос ти вращени  ведомого  пена, и может быть использовано в приводах рабочих машин с импульсным характером вращени  ведомого звена. Известен импульсный вариатор, содержащий корпус, установленные в нем ведущий вал с эксцентриком, ведо мый вал с радиальными каналами и раз мещенными в них подпружиненными лопатками , преобразующий механизм, ведомое звено которого выполнено в виде ведущей обоймы механизма свобод ного хода с цилиндрическими расточками и несет обратный клапан, соедин ющий расточни, и механизм регулиро ваь1и , имеющий канал дл  подвода рабочей жидкости lj , j В известном вариаторе механизм р гулировани  представл ет собой установленный на ведущем валу эксцентрик с регулируемым эксцентрисит том. Недостатками известного вариатор  вл ютс  сложна  конструкци , большие габариты и металлоемкость из-за сложного регулирующего механизма дл  регулировани  эксцентрика. Цель изобретени  - уменьшение га баритов и упрощение конструкции вариатора . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в импульсном вариаторе, содержащем корпус, установленные в нем ведущий вал с эксцентриком, ведомый вал с радиальными каналами и размещенными в них подпружиненными лопатками , преобразующий механизм, ведомое звено которого выполнено в виде ведущей обоймы механизма свобод ного хода с цилиндрической расточкой и каналами и несет обратный клапан,соедин ющий каналы, и механизм регулировани , имеющий канал дл  подвода рабочей жидкости, механизм регулировани  выполнен в виде установленного параллельно оси вращени  ведомого вала дополнительного вала, в котором выполнен канал дл  подвода рабочей жидкости, на дополнительном валу размещена ведуща  обойма .механизма свободного хода, а в последней выполнен канал, соедин ющий параллельно обратному клапану каналы ведущей обоймы с каналом дополнительного вала. 122 На фиг. 1 изображена кинематическа  схема вариатора, на фиг. 2 - ведомый вал вариатора. Вариатор содержит корпус 1, ведущий вал 2 с эксцентриком 3, шатун 4, ведомый вал 5 с радиальными каналами 6 и размещенными в них подпружиненными лопатками 7-10, Преобразующий механизм, зедомое звено которого выполнено в виде ведущей обоймы 11 гидравлического механизма свободного хода с цилиндрической расточкой 12 и несет обратный клапан 13 и механизм регулировани . Ведомый вал 5 эксцентрично размещен в цилиндрической расточке 12 ведущей обоймы 11. Лопатки 7-10 раздел ют расточку 12 ведущей обоймы 11 на заполненные рабочей жидкостью полости 14-17. Внутри обоймы 11 выполнены каналы 18 и 19, сообщающие полости 14, 15 и 16, 17 соответственно. Каналы 18 и 19 соединены между собой каналом 20, в котором размещен обратный клапан 13. Механизм регулировани  выполнен в виде дополнительного вала 21, который установлен параллельно оси вращени  ведомого вала 5. В дополнительном валу 21 выполнены каналы 22 и 23 дл  подпитки полостей 14 и 17 рабочей жидкостью и канал 24 дл  регулировани  скорости вращени  ведомого вала 5. На дополнительном валу 21 размещена ведуща  обойма 11 механизма свободного хода, в которой выполнен канал 25, соедин ющий каналы 18 и 19 обоймы 11 и канал 24 дополнительного вала 21. Вариатор работает следующим образом . I Ведущий вал 2 с эксцентриком 3 приводитс  во вращение в любую сторону. Эксцентрик 3 и шатун 4 заставл ют совершать качательное движение вокруг допблнительного вала 21 ведущую обойму 11 механизма свободного хода с посто нным углом размаха. В момент, когда обойма 11 совершает качательное движение вправо, в полост х 16 и 17, соедин емых каналом 19, по вл етс  давление и обратный клапан 13 закрываетс . При этом вал 21 повернут так, чтобы каналы 24 и 25 полностью не совпадали , т.е. не сообщались между собой . Таким образом, рабоча  жидкость запираетс  в полост х 16 и 17. Одновременно в полост х 14 и 15, соедин емых каналом 18, по вл етс  разрежение. Каналы 18 и 19 выполнены так, чтобы жидкость находилась под давлением всегда в двух полост х, и на лопатку 10, раздел ющую полости 16 и 17, давление действовало бы с двух сторон. В результате разности сил от возникше го давлени  на лопатки 7 и 9 ведомый вал 5 поворачиваетс  по часовой стрел ке. Когда обойма 11 совершает качание влево, давление должно по витьс  в полост х 14 и 15, но клапан 13 открываетс  и рабоча  жидкость перетекает из полостей 14 и 15 через клапан 13 в полости 16 и 17. Ведомый вал 5 при этом не вращаетс , т.е. механизм совершает холостой ход. Регулирование скорости вращени  ведомого вала 5 вариатора осуществл етс  путем поворота дополнительного вала 21, при этом каналы 24 и 25 частично или полностью сообщаютс  между собой. Если каналы 24 и 25 полностью не совпадают, то ведомый вал 5 вращаетс  с максимальной скоростью, при этом во врем  рабочего хода механизма свободного хода рабоча  жидкость из полостей 16 и 17 частично перетекает в полости 14 и 15. 7124 Если отверсти  каналов 24 и 25 полностью совпадают, то рабоча  жидкость перетекает из полостей 16 и 17 в полости 14 и 15, и ведомый вал 5 в этом случае не вращаетс . Во врем  работы вариатора ведуща  обойма 11 механизма свободного хода отклон етс  от своего среднего, равновесного положени  на угол 3-4, что практически не вли ет на точность регулировани  скорости вращени . Таким образом, благодар  тому, что механизм регулировани  выполнен в виде установленного параллельно оси вращени  ведомого вала 5 дополнительного вала 21, в котором выполнен канал 24 дл  подвода рабочей жидкости, на дополнительном валу 21 размещена ведуща  обойма 11 механизма свободного хода, а в последней выполнен канал 25, соедин ющий параллельно обратному клапану 13 каналы 18 и 19 ведущей обоймы 11 с каналом 24 дополнительного вала 21, вариатор имеет меньшие габариты и упрощаетс  его конструкци .The invention relates to mechanical engineering, in particular, to a gear for step-by-step adjustment of the speed of rotation of the driven foam, and can be used in drives of working machines with a pulsed character of rotation of the driven link. A pulsed variator is known, comprising a housing, a drive shaft with an eccentric mounted in it, a drive shaft with radial channels and spring-loaded blades placed in them, a transforming mechanism, the slave link of which is made in the form of a leading holder of a free-wheeling mechanism with cylindrical bores and carries the return a valve connecting the borers and an adjustment mechanism having a channel for supplying the working fluid lj, j In a known variator, the steering mechanism is an eccentric mounted on the drive shaft ntrik with adjustable eccentricity is. The disadvantages of the known variator are the complex structure, large size and intensity due to the complex control mechanism for adjusting the eccentric. The purpose of the invention is to reduce ha of barites and simplify the design of the variator. The goal is achieved by the fact that in a pulse variator containing a housing, a drive shaft with an eccentric installed in it, a driven shaft with radial channels and spring-loaded blades placed in them, a transforming mechanism whose driven link is made in the form of a leading holder of a free-wheeling mechanism with a cylindrical bore and channels and carries a check valve connecting the channels, and an adjustment mechanism having a channel for supplying the working fluid; the adjustment mechanism is designed as an installed parallel the rotational axis of the driven shaft further shaft, which is arranged to supply hydraulic fluid channel arranged on an additional shaft pinion cage The mechanism freewheel, and in the latter a duct connecting the check valve in parallel channels leading holder with an additional shaft passage. 122 FIG. 1 shows a kinematic diagram of a variator; FIG. 2 - driven shaft variator. The variator comprises a housing 1, a drive shaft 2 with an eccentric 3, a connecting rod 4, a driven shaft 5 with radial channels 6 and spring-loaded blades 7-10 placed in them. A transforming mechanism, the bearing part of which is made in the form of a leading holder 11 of a free-wheeling hydraulic mechanism with a cylindrical bore 12 and carries a check valve 13 and the adjustment mechanism. The driven shaft 5 is eccentrically located in the cylindrical bore 12 of the drive casing 11. Blades 7-10 divide the bore 12 of the drive cage 11 into cavities filled with the working fluid 14-17. Inside the cage 11, the channels 18 and 19 are made, communicating the cavities 14, 15 and 16, 17, respectively. The channels 18 and 19 are interconnected by a channel 20 in which the check valve 13 is placed. The adjustment mechanism is made in the form of an additional shaft 21, which is installed parallel to the axis of rotation of the driven shaft 5. The additional shaft 21 has channels 22 and 23 for feeding cavities 14 and 17 the working fluid and the channel 24 for adjusting the rotational speed of the driven shaft 5. On the additional shaft 21 there is a drive case 11 of the freewheel mechanism in which the channel 25 is made, connecting the channels 18 and 19 of the sleeve 11 and the channel 24 of the additional shaft 21. Variator y to earn follows. I The drive shaft 2 with the eccentric 3 is rotated in either direction. The eccentric 3 and the connecting rod 4 cause the oscillating movement around the additional shaft 21 to drive the holder 11 of the free-wheeling mechanism with a constant swing angle. At the moment when the sleeve 11 oscillates to the right, pressure appears in cavity 16 and 17 connected by channel 19, and the check valve 13 closes. In this case, the shaft 21 is rotated so that the channels 24 and 25 do not completely coincide, i.e. not communicated among themselves. Thus, the working fluid is locked in the cavity 16 and 17. At the same time, a vacuum appears in the cavity 14 and 15 connected by the channel 18. Channels 18 and 19 are designed so that the fluid is always under pressure in two cavities, and on the blade 10 separating the cavities 16 and 17, the pressure would act from two sides. As a result of the difference in forces from the pressure that has arisen on the blades 7 and 9, the driven shaft 5 turns clockwise. When the sleeve 11 swings to the left, the pressure should appear in the cavities 14 and 15, but the valve 13 opens and the working fluid flows from the cavities 14 and 15 through the valve 13 in the cavities 16 and 17. The driven shaft 5 does not rotate, t. e. the mechanism makes idling. The rotational speed of the variator drive shaft 5 is controlled by rotating the auxiliary shaft 21, with the channels 24 and 25 partially or completely communicating with each other. If channels 24 and 25 do not completely coincide, then the driven shaft 5 rotates at maximum speed, while during the working stroke of the free-running mechanism the working fluid from cavities 16 and 17 partially flows into cavities 14 and 15. 7124 If the openings of channels 24 and 25 are completely match, the working fluid flows from the cavities 16 and 17 into the cavities 14 and 15, and the driven shaft 5 does not rotate in this case. During operation of the variator, the drive cage 11 of the freewheel mechanism deviates from its average equilibrium position by an angle of 3-4, which has practically no effect on the accuracy of controlling the rotational speed. Thus, due to the fact that the adjustment mechanism is made in the form of an additional shaft 21 installed parallel to the axis of rotation of the driven shaft 5, in which the channel 24 is supplied for supplying the working fluid, the drive ring 11 of the free-wheeling mechanism is placed on the additional shaft 21, and the last channel 25, which connects in parallel the check valve 13 the channels 18 and 19 of the drive cage 11 with the channel 24 of the additional shaft 21, the variator has smaller dimensions and simplifies its design.

Claims (1)

ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР, содержащий корпус, установленные в нем ведущий вал с эксцентриком, ведомый вал с радиальными каналами и размещенными в них подпружиненными лопатками, преобразующий механизм, ведомое звено которого выполнено в виде ведущей обоймы механизма свободного хода с цилиндрической расточкой и каналами и несет обратный клапан, соединяющий каналы, и механизм регулирования, имеющий канал для подвода рабочей жидкости, отличающий с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и упрощения конструкции, механизм регулирования выполнен в виде установленного параллельно оси вращения ведомого вала дополнительного, вала, в котором выполнен канал для подвода рабочей жидкости, на дополнительном валу размещена ведущая обойма механизма свободного хода, а в последней выполнен канал, соединяющий параллельно обратному клапану каналы ведущей обоймы с каналом дополнительного вала.PULSE VARIATOR, comprising a housing, a drive shaft with an eccentric installed in it, a driven shaft with radial channels and spring-loaded blades placed in them, a conversion mechanism, the driven link of which is made in the form of a leading cage of the free-wheeling mechanism with a cylindrical bore and channels and carries a check valve, connecting the channels, and a control mechanism having a channel for supplying a working fluid, characterized in that, in order to reduce dimensions and simplify the design, the control mechanism is made a driven shaft mounted parallel to the rotational axis of the additional shaft, wherein a passageway for supplying operating fluid for driving the additional shaft arranged freewheel cage, and the latter is formed a channel connecting the check valve in parallel channels leading holder with an additional shaft passage. С sciWith sci Scat bar· мScat barm Фиъ.1Fi.1
SU833598933A 1983-06-06 1983-06-06 Pulsed variable-speed drive SU1105712A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833598933A SU1105712A1 (en) 1983-06-06 1983-06-06 Pulsed variable-speed drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833598933A SU1105712A1 (en) 1983-06-06 1983-06-06 Pulsed variable-speed drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1105712A1 true SU1105712A1 (en) 1984-07-30

Family

ID=21066129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833598933A SU1105712A1 (en) 1983-06-06 1983-06-06 Pulsed variable-speed drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1105712A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР №624496, кл. F 16 Н 29/02, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4867000A (en) Linear motion power cylinder
SE432071B (en) HYDRAULIC IMPULSE NUT BEARER
US3430573A (en) Rotary piston apparatus
GB1055117A (en) Rotary fluid pressure pump or motor
SU1105712A1 (en) Pulsed variable-speed drive
US4116083A (en) Variable speed transmission
JPH08159046A (en) Variable displacement internal gear pump
SU833151A3 (en) Hydraulic steering gear of transport device
US3339460A (en) Pressure fluid motor
US3253807A (en) Helicopter with transmission
DK145023B (en) GEAR WHEEL PUMP OR ENGINE
US3377873A (en) Counterweight or the like for gerotor gear set
US3888600A (en) Variable mass oscillation exciter
US4194407A (en) Variable speed transmission
SU1337590A1 (en) Pulsed variable-speed drive
US4457678A (en) Fluid drive mechanism
US3470758A (en) Power steering system
SU699229A1 (en) Gear-type hydromachine
US4333555A (en) Variable speed transmission
US3698841A (en) Hydraulic motor
US2398313A (en) Hydraulic transmission
US3581626A (en) Adjustable admission valve means for steam engines and the like
SU1594322A1 (en) Motion converting mechanism
US1091496A (en) Pump.
US3768935A (en) Continuously adjustable transmission