(St) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА фиг. 1 (увеличено); на фиг. 3 - раЗ рез Б-Б на фиг. 1 (увеличено). Первый управл ющий контур вклю-чает гидробак 1, первый гидронасос 2, управл ющее устройство 3 первого контура и установленный в корпусе рулевой передачи первый исполнительный гидроцилиндр 4. второй, работающий отдельно от первого, управл ющий контур состоит из гидробака 5, второ го гидронасоса 6, управл ющего устро ства 7 второго контура и- второго исполнительного гидроцилиндра 8, соединенного посредством гидролиний 9 с устройством 7 и кинематически св занного с управл емыми колесами. Рулевой вал 10, который приводитс с помощью не показанного на фигурах рулевого колеса, в своей нижней части выполнен в виде черв ка 11 рулевой передачи. Рабочий поршень 12 установлен во втором исполнительном гидроцилиндре и нагружаетс через камеры 13 и 14, при этом расположенный в камере 13 зубчатый сегмент 15 взаимодействует с зубь ми рабочего поршн Г2. Управл ющее устройство 3 первого рулевого контура встроено р рабочий поршень 12. Кроме того, в рабочем поршне 12 между осевыми подшипниками 16 и 17 расположена с возможностью ограниченного вращени управл юща гайка 18 рулевой передачи, а зубчатый сегмент 15 через вал 19 соединен с управл емыми колесами. Поводок 20 через упорное отверстие 21 в рабочем поршне 12 входит в управл ющий плунжер 22 управл ющего устройства 3. Две воздействующие на поводок с обеих сторон и упирающиес в рабочий поршень 12 пружины 23 работают в качестве центрирующего устройства дл управл ющей гайки 18, т.е. служат дл установки нейтрального положени управл ющего плунжера 22. Установленный во втулке 24 управл ющий плунжер 22 имеет возможность перемещени из нейтрального положени относительно заранее установленного, ограниченного отверстием 21 управл ющего зазора. Гидронасос 2 присоединен к приемным полост м 25 и 26 управл ющего плунжера 22 (фиг. 2). Уплотнени 2730 служа дл предотвращени утечки рабочей жидкости из полостей 25 и 26, на которые через открытые уирав л ющие кромки 31 или 32, управл ющие пазы 33 или 34 -и через отверсти 35 или 36 св заны с центральным обратным пазом 37,подключенным к гидробаку 1. Поэтому в камерах 13 или 14 при работающем, гидронасосе 2 не можат возникнуть рабочее давление, УП равл ющие пазы 33 и 34 соединены с дросселирующими отверсти ми,38 .или 39 и посредством гйдролиний 40.- с камерами 13 и 14. Возратные управл ющие кромки 41 или 42 соединены также С пазами 33 и 34. Поршневые вставки 43 и 44 отдел ют камеры обратного действи 45 и 46. При смещении управл ющего плунжера 22, например, влево, приемна полость 25 через открытую управл ющую кромку 31 и через управл ющий паз 33 соедин етс с камерой 14 нагнетани . Друга нагнетательна камера 13 через управл ющий паз 34, открытую возвратную управл ющую кромку 42 и через отверстие 36 соедин етс с центральным обратньам пазом 37, поэтому рабочий поршень 12 смещаетс вправо. Так как рабочее давление, имеющеес , в камере 14 нагнетани через дросселирующее отверстие 38 одновременно действует и в камере 45 обратного действи , то на управл ющий плунжер 22 действует обратна сила, противоположна смещению. Так как управл ющий паз 34 разгружен, камера 46 обратного действи остаетс при этом нейтральной в отношении давлени . Эта гидравлическа сила, направленна в камере 45 обратного действи на поводок 20, вл етс ощутимой на рулевом колесе и создает так называемый эффект управлени . Управл ющее устройство 7 второго контура (фиг. 1. и 3) состоит из двух управл ющих плунжеров 47 и 48, которые установлены перпендикул рно и эксцентрично относительно оси рулевого вала 10 в головке 49 рулевого черв ка 11. Рулевой вал 10 присоединен к рулевому 11 через торСИОН 50. Два выполненных, на нижнем конце рулевого вала 10 пальца 51 и 52 проход т через отверсти 53 и 54 в головке 49 и вход т в управл ющие плунжеры 47 и 48, поэтому они при начале,поворотного движени , враща сь вместе с головкой 49, перемещаютс относительно друг друга ,в осевом направлении. При этом через выполненные на управл ющих плунжерах 47 и 48 управл ющие пазы,которые закрыты или открыты, соответственно, из полости нагнетани исполнительного гидроцйлиндра 8 поступает рабоча жидкость, в то врем как рабоча жидкость из другой полости нагнетагни уходит в гидробак 5. Гидронасос 6 (фиг. 3) подает рабочую жидкость из гидробака 5 в приемную полость 55. При повороте рулевого колеса управл ющие плунжеры 47 и 48, установленные во втулках 56 в соответствии с направлением вращени , перемещаютс относительно друг друга из показанного нейтрального положени в пределгах управл ющего зазора , установпенно ;б посредством отверстий 53 и §4 (фиг. 1) в головке 49. Из полости 55 рабоча жидкость через управл кщие пазы 57 поступает в нагнетательную полость 58 или 59.(St) VEHICLE STEERING SYSTEM FIG. 1 (increased); in fig. 3 - Raz cut BB in FIG. 1 (increased). The first control circuit includes the hydraulic tank 1, the first hydraulic pump 2, the control device 3 of the primary circuit and the first executive hydraulic cylinder 4 installed in the steering gear housing. The second one, operating separately from the first one, the control circuit consists of the hydraulic tank 5 and the second hydraulic pump 6 The control device 7 of the second circuit and the second actuating cylinder 8, connected by means of the hydraulic lines 9 to the device 7 and kinematically connected with the controlled wheels. The steering shaft 10, which is driven by a steering wheel not shown in the figures, is designed in its lower part as a steering gear worm 11. The working piston 12 is installed in the second actuating cylinder and is loaded through the chambers 13 and 14, while the gear segment 15 located in the chamber 13 interacts with the teeth of the working piston G2. The control device 3 of the first steering circuit has an operating piston 12. In addition, in the working piston 12 between the axial bearings 16 and 17, the control nut 18 of the steering transmission is positioned for limited rotation, and the toothed segment 15 is connected via a shaft 19 to the steered wheels . The driver 20 through the stop hole 21 in the working piston 12 enters the control plunger 22 of the control device 3. Two springs 23 acting on the driver on both sides and abutting the working piston 12 work as a centering device for the control nut 18, i.e. . serve to set the neutral position of the control plunger 22. The control plunger 22 mounted in the sleeve 24 has the ability to move from the neutral position relative to the previously established control gap bore 21. The hydraulic pump 2 is connected to the receiving cavities 25 and 26 of the control plunger 22 (Fig. 2). Seals 2730 serve to prevent the working fluid from leaking from cavities 25 and 26, to which, through open waving edges 31 or 32, control grooves 33 or 34, through holes 35 or 36, are connected to a central reverse groove 37 connected to the hydraulic tank 1. Therefore, in chambers 13 or 14, when working, hydraulic pump 2, working pressure cannot arise, the UE equalizing grooves 33 and 34 are connected to throttling openings, 38 or 39 and through hydraulic line 40.- with cameras 13 and 14. Return control edges 41 or 42 are also connected with grooves 33 and 34. Piston engines The grids 43 and 44 separate the reverse chambers 45 and 46. When the control plunger 22 is displaced, for example, to the left, the receiving cavity 25 through the open control edge 31 and through the control groove 33 connects to the pressure chamber 14. The other pressure chamber 13 through the control groove 34, the open return control edge 42 and through the opening 36 is connected to the central reverse groove 37, therefore the working piston 12 is displaced to the right. Since the working pressure present in the pumping chamber 14 through the throttling orifice 38 simultaneously acts in the chamber 45 of the reverse action, the opposite force acts on the control plunger 22 opposite to the displacement. Since the control groove 34 is unloaded, the reverse action chamber 46 remains neutral with respect to pressure. This hydraulic force, directed in the reversal chamber 45 to the leash 20, is noticeable on the steering wheel and creates a so-called control effect. The control device 7 of the second circuit (Figs. 1. and 3) consists of two control plungers 47 and 48, which are installed perpendicularly and eccentrically relative to the axis of the steering shaft 10 in the head 49 of the steering screw 11. The steering shaft 10 is attached to the steering 11 through the torSION 50. Two of the fingers 51 and 52 at the lower end of the steering shaft 10 pass through the holes 53 and 54 in the head 49 and enter the control plungers 47 and 48, so they start, turning movement, rotating with the head 49 moves relative to each other in the axial direction . At the same time, control grooves made on the control plungers 47 and 48, which are closed or open, respectively, receive the working fluid from the discharge cavity of the actuating hydraulic cylinder 8, while the working fluid from the other discharge cavity goes into the hydraulic tank 5. Hydraulic pump 6 ( Fig. 3) supplies the working fluid from the hydraulic tank 5 to the receiving cavity 55. When the steering wheel is rotated, the control plungers 47 and 48 installed in the sleeves 56 in accordance with the direction of rotation move relative to each other from the shown ytralnogo predelgah position to control the gap ustanovpenno b by means of openings 53 and §4 (Figure 1.) in the die 49. From the cavity 55 through a hydraulic fluid control kschie grooves 57 enters the pressure chamber 58 or 59.
Выход из нагнетательной полости 5§ или 58 рабочей жидкости происходит через возвратный управл ющий паз 60, а также через кольцевой паз 61 в гидробак 5. В нейтральном положении управл ющих плунжеров 47 и 48 все.управл ющие , пазы открыты, поэтому возможен проход масла от гидронасоса б к гидробаку 5. В торцовой стороне управл кшщх плунжеров 47 и 48 наход тс соотвэтственно центрирующие устройства 62, которые, с одной стороны , служат дл точной регулировки управл ющих плунжеров относитепьно управл ющих пазов, ас другойстороны , поддерживают торс он 50 при возвратном движении управл ющего плунжера в нейтральное положение. Между приемной полостью 55 и кольцевыми пазами 61, св занными с гидробаком 5, установлен обратный клапан 63 который при случайном отказе гидронасоса 6 или при неработающем двигателе транспортного средства обеспечивает подачу рабочей жидкости.The exit from the injection cavity 5§ or 58 of the working fluid occurs through the return control groove 60, as well as through the annular groove 61 into the hydraulic tank 5. In the neutral position of the control plungers 47 and 48 all control valves, the grooves are open, therefore oil passage from hydraulic pump b to hydraulic tank 5. In the front side of the control pistons 47 and 48 are correspondingly centering devices 62, which, on the one hand, serve for precise adjustment of the control pistons relative to the control grooves, and the other side, support the torso 50 during the return movement of the control plunger in the neutral position. Between the receiving cavity 55 and the annular grooves 61 associated with the hydraulic tank 5, a check valve 63 is installed which, in case of accidental failure of the hydraulic pump 6 or when the vehicle engine is not running, provides the working fluid.
Пружины -23, используемые в первом рулевом контуре, и торсион 50, установленный на втором рулевом контуре, действуют в качестве возвратных элементов дл установки в нейтральное положение управл ющих плунжеров 22, 47 и 48. Возвратные элементы имеют различную жесткость, поэтому достигаетс различное срабатывание управл ющих устройств 3 и 7- В данном случае установлены относительно жесткий торсион 50 и слабые пружины-23.The springs -23 used in the first steering circuit and the torsion bar 50, mounted on the second steering circuit, act as return elements for setting the control plungers 22, 47 and 48 in a neutral position. The return elements have different rigidity, therefore a different control response is achieved 3 and 7- In this case, relatively rigid torsion bar 50 and weak springs-23 are installed.
При. повороте рулевого вала 10 сначала посредством управл ющей гайки . 18 и поводка 20 управл ющий плунжер 22 смещаетс , поэтому, возникает рабочее давление в камерах 13 или 14. Управл ющее устройство 7 сохран ет при этом свое нейтральное положение (фиг. 3). Только в том случае, когда ручное усилие на рулевом валу 10 при повьпиенном сопротивлении повороту увеличиваетс , например, при повороте на месте или в движении по бездорожью, торсион 50 испытывает эластичное скручивание, поэтому и управл ющие плунжеры 47 и 48 перемещаютс относительно друг друга. Вместе с тем, в соответствии с направлением поворота подключаетс нагнетательна полость 58 или 59 исполнительного гидроцилиндра 8. Как только пороротное усилие на рулевом валу 10 снова уменьшаетс , управл ющие плунжеры 48 и 47 посредством воз|ВратноГо усили торсиона 50 и центрирующего устройства 62 возвращаютс в нейтральное положение, в результате чего остаетс включенньпм только первый рулевой контур.At. first turning the steering shaft 10 by means of the control nut. 18 and the driver 20, the control plunger 22 is displaced, therefore, a working pressure occurs in the chambers 13 or 14. The control device 7 maintains its neutral position (Fig. 3). Only in the case when the manual force on the steering shaft 10 increases and the rotational resistance increases, for example, when turning in place or off-road, does the torsion bar 50 experience elastic twisting, therefore the control pistons 47 and 48 move relative to each other. However, in accordance with the direction of rotation, the injection cavity 58 or 59 of the actuating hydraulic cylinder 8 is connected. As soon as the rotary force on the steering shaft 10 is reduced again, the control plungers 48 and 47 are returned to neutral by means of the torsion force 50 and centering device 62. position, with the result that only the first steering circuit is enabled.
Предлагаемое рулевое управление предпочтительно выполнить так, чтобы оба гидронасоса приводились от двигател транспортного средства, поэтому при неполадках в первом или во втором контурах , вследствие повреждени магистралей или отказа гидронасосов , вспомогательное действие одного йэ контуров сохран етс / При выходе из стро , например, первого рулевого контура рулевое управление транспортным средством сохран етс С несколькоувеличенной долей ручного усили . ,The proposed steering is preferably performed in such a way that both hydraulic pumps are driven by the engine of the vehicle; therefore, in case of malfunctions in the first or second circuits, due to damage to the mains or the failure of the hydraulic pumps, the auxiliary action of one of the circuits is retained. vehicle steering is maintained with a slightly increased amount of manual effort. ,
tsts