DE10234596B3

DE10234596B3 - As recirculating ball steering trained electric power steering a motor vehicle

Info

Publication number: DE10234596B3
Application number: DE2002134596
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Dipl.-Ing. Jörg; Wolfgang Dipl.-Ing. Mödinger
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2002-07-30
Filing date: 2002-07-30
Publication date: 2004-01-22
Anticipated expiration: 2022-07-31

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Servolenkung eines nicht spurgebundenen Kraftfahrzeugs, die als Kugelumlauflenkung ausgebildet ist. DOLLAR A Um die Variabilität der Kugelumlauflenkung zu steigern, wird an einem Lenkgetriebeeingang zur Verminderung von Lenkhandkräften ein Servomotor angeordnet, der als Elektromotor ausgebildet ist. Dies erlaubt eine bezüglich der Lenkspindel radial frei wählbare Position des Servomotors. Insgesamt eröffnet sich die Möglichkeit, auf konstruktive Gegebenheiten des Kraftfahrzeugs, wie z. B. Achskonstruktionen oder Einbauraum, individuell und variabel zu reagieren, wodurch auch eine sehr kompakte und platzsparende Bauweise erreicht wird.The present invention relates to a power steering system of a non-track-bound motor vehicle, which is designed as recirculating ball steering. DOLLAR A To increase the variability of the recirculating ball steering, a servomotor is arranged on a steering gear input for reducing steering hand forces, which is designed as an electric motor. This allows a relative to the steering spindle radially selectable position of the servomotor. Overall, the possibility opens up to design conditions of the motor vehicle, such. As axle designs or installation space to respond individually and variably, which also a very compact and space-saving design is achieved.

Description

Die Erfindung betrifft eine als Kugelumlauflenkung ausgebildete elektrische Servolenkung eines Kraftfahrzeugs, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.The invention relates to a ball recirculating steering trained electric power steering of a motor vehicle, with the features of the preamble of claim 1.

Eine derartige Kugelumlauflenkung ist Gegenstand der FR 2 802 168 A1 . Bei dieser bekannten Lenkung ist eine mit einem Lenkhandrad verbundene Lenksäule gleichachsig mit einer Lenkspindel verbunden, die über einen Kugelumlauf mit eine in Richtung der Lenkspindelachse verschiebbaren Arbeitskolben zusammenwirkt, der seinerseits über eine an ihm angeordnete Außenverzahnung ein mit den lenkbaren Fahrzeugrädern zu deren Lenkverstellung gekoppeltes Zahnsegment betätigt. An dem von der Lenksäule abgewandten Ende der Lenkspindel ist gleichachsig die Welle eines elektrischen Servomotors angeschlossen, so dass die am Lenkhandrad zur Drehung der Lenkspindel aufzubringenden Handkräfte entsprechend vermindert werden können.Such a recirculating ball steering is the subject of FR 2 802 168 A1 , In this known steering a connected to a steering wheel steering column is connected coaxially with a steering shaft which cooperates via a recirculating ball with a displaceable in the direction of the steering spindle axis working piston in turn via an outer toothing arranged on it a coupled to the steerable vehicle wheels to the steering adjustment toothed segment , At the end remote from the steering column end of the steering shaft, the shaft of an electric servo motor is connected coaxially, so that the manual steering forces to be applied to the steering wheel for rotation of the steering spindle can be correspondingly reduced.

Bei einer aus der DE 42 36 771 C2 bekannten Kugelumlauflenkung, bei der eine Lenkspindel wiederum gleichachsig an eine Lenksäule anschließen soll, ist ein elektrischer Servomotor antriebsmäßig mit dem mit der Lenkspindel über einen Kugelumlauf zusammenwirkenden verschiebbaren Arbeitskolben verbunden, so dass die zu dessen Verschiebung notwendigen Kräfte und damit die am Lenkhandrad aufzubringenden Handkräfte wiederum entsprechend vermindert werden.At one of the DE 42 36 771 C2 known recirculating ball steering, in which a steering shaft in turn is to connect coaxially to a steering column, an electric servomotor is drivingly connected to the cooperating with the steering shaft via a ball screw sliding piston, so that necessary for its displacement forces and thus applied to the steering wheel hand forces turn accordingly be reduced.

Die DE 29 18 975 A1 zeigt eine als Kugelumlauflenkung ausgebildete hydraulische Servolenkung mit zwei hydraulisch voneinander getrennten Lenkkreisen, von denen der eine einen ersten mit einer ersten Steuereinrichtung und einem Lenkgetriebe vereinigten Stellmotor und der zweite eine ebenfalls mit dem Lenkgetriebe vereinigte zweite Steuereinrichtung aufweist, die einen zweiten unmittelbar auf das Lenkgestänge des Fahrzeugs einwirkenden Stellmotor mit von einer Servopumpe geliefertem Drucköl beaufschlagt, wobei die beiden Steuereinheiten gemeinsam in Abhängigkeit von der Drehbewegung einer Lenkspindel betätigbar sind. Aufgrund einer platzsparend gewählten Anordnung kann anstelle einer Einkreislenkung durch geringen Bauaufwand und ohne Gehäuseänderung eine Zweikreislenkung geschaffen werden.The DE 29 18 975 A1 shows a designed as a recirculating ball steering hydraulic power steering with two hydraulically separated steering circuits, one of which has a first combined with a first control device and a steering gear servomotor and the second one also combined with the steering gear second control device, a second directly to the steering linkage of Vehicle acting actuator motor supplied with supplied by a servo pump pressure oil, wherein the two control units are actuated together in response to the rotational movement of a steering shaft. Due to a space-saving arrangement selected instead of a single-circuit steering by low construction costs and without housing change a dual-circuit steering can be created.

Auch die DE 27 21 555 A1 sowie die DE 27 19 895 A1 zeigen als Kugelumlauflenkungen ausgebildete hydraulische Servolenkungen mit zwei Hydraulikkreisen.Also the DE 27 21 555 A1 as well as the DE 27 19 895 A1 show as recirculating ball steering trained hydraulic power steering systems with two hydraulic circuits.

Die DE 32 11 748 C2 bezieht sich auf eine elektrische Servolenkung, bei der das Lenkhandrad über eine zweiteilige Lenkwelle mit dem Eingang eines Lenkgetriebes verbunden ist, dessen Ausgang einen mit den lenkbaren Fahrzeugrädern zu deren Lenkverstellung gekoppelten Lenkstockhebel betätigt, der dabei um eine Achse schwenkt, die zu den Lenkschwenkachsen der lenkbaren Fahrzeugräder – das heißt zu den Achsen, um die die lenkbaren Fahrzeugräder bei ihrer Lenkverstellung schwenken – parallel angeordnet ist. Der lenkgetriebeseitige Teil der Lenkwelle ist über ein Zahnradgetriebe mit einem elektrischen Servomotor antriebsgekoppelt, der in Abhängigkeit von einer bei Lenkmanövern auftretenden (geringfügigen) Drehverstellung zwischen den Lenkwellenteilen und damit in Abhängigkeit von der auf das Lenkhandrad einwirkenden Handkraft gesteuert wird.The DE 32 11 748 C2 refers to an electric power steering, in which the steering wheel is connected via a two-part steering shaft to the input of a steering gear, the output of which is coupled to the steerable vehicle wheels coupled to their steering adjustment steering column lever, which pivots about an axis to the steering pivot axes of the steerable Vehicle wheels - that is to the axes about which the steerable vehicle wheels pivot at their steering adjustment - is arranged in parallel. The steering gear side part of the steering shaft is drive-coupled via a gear transmission with an electric servo motor, which is controlled in response to a (minor) rotational adjustment between the steering shaft parts occurring during steering maneuvers and thus in response to the force acting on the steering wheel hand force.

Eine ähnliche elektrische Servolenkung ist aus der DE-1 000 700 B bekannt, wobei jedoch zwischen dem elektrischen Servomotor und dem damit gekoppelten Lenkwellenteil eine Kupplung angeordnet ist, um den Servomotor bei vorgegebenen Betriebsphasen vom Lenkwellenteil antriebsmäßig abkoppeln zu können.A similar electric power steering is from the DE-1 700 700 B however, a coupling is arranged between the electric servomotor and the coupled steering shaft part in order to be able to decouple the servomotor from the steering shaft part at predetermined operating phases.

Während bei den Lenkungen der beiden letztgenannten Druckschriften die Motorachse des elektrischen Servomotors jeweils parallel zu der das Lenkhandrad mit dem Lenkgetriebe verbindenden Lenkwelle angeordnet ist, ist in der FR 1 183 838 vorgesehen, den elektrischen Servomotor mit zur Lenkwelle senkrechter Motorachse anzuordnen, wobei Lenkwelle und Motorwelle über ein Schneckengetriebe gekoppelt sind.While in the steering systems of the latter two publications, the motor axis of the electric servo motor is arranged in each case parallel to the steering wheel connecting the steering wheel with the steering gear, is in the FR 1 183 838 provided to arrange the electric servomotor with the motor shaft perpendicular to the steering shaft, said steering shaft and motor shaft are coupled via a worm gear.

Aus der DE 44 38 930 C1 ist eine Zahnstangenlenkung mit elektrischem Servomotor bekannt. Hier ist zwischen dem ständig in einer Richtung laufenden elektrischen Servomotor und der Zahnstange ein Getriebe mit zwei normal aufgetrennten Antriebsverbindungen vorgesehen, so dass die die Zahnstange durch Einschaltung der einen oder der anderen Antriebsverbindung in einander entgegengesetzten Richtungen antreibbar ist. Das Getriebe besitzt ausgangsseitig eine axial stationär gelagerte Gewindehülse, die je nach eingeschalteter Antriebsverbindung in der einen oder anderen Drehrichtung antreibbar ist und über einen Kugelumlauf mit einer an der Zahnstange angeordnetem Spindel zusammenwirkt.From the DE 44 38 930 C1 is a rack and pinion steering with electric servomotor known. Here, a gear with two normally separated drive connections is provided between the constantly running in one direction electric servomotor and the rack, so that the rack by driving one or the other drive connection in opposite directions can be driven. The transmission has on the output side an axially stationary mounted threaded sleeve, which is driven depending on the switched drive connection in one or the other direction of rotation and cooperates via a recirculating ball with a spindle arranged on the rack.

Aus der DE-24 10 489 A ist eine nach dem Prinzip „steer by wire" arbeitende Kugelumlauflenkung mit elektrischem Lenkstellmotor und hydraulischer Servounterstützung bekannt. Ein Lenkhandrad ist über eine Regelstrecke mit dem elektrischen Lenkstellmotor nur wirkungsmäßig verbunden. Die Regelstrecke vergleicht Lenkwinkelsollwerte, die durch einen vom Lenkhandrad betätigten Lenkwinkel-Sollwertgeber vorgegeben werden, mit Lenkwinkelistwerten, die ein mit dem Lenkstellmotor verbundener Lenkwinkel-Istwertgeber erzeugt. In Abhängigkeit von der Soll-Istwert-Abweichung wird dann der elektrische Lenkstellmotor betätigt. An die Antriebsübertragung zwischen Lenkstellmotor und einem ausgangsseitig mit den lenkbaren Fahrzeugrädern gekoppelten Kugelumlaufgetriebe ist ein Servoventil angekoppelt, welches sich in Abhängigkeit von den zwischen Lenkstellmotor und Kugelumlaufgetriebe wirkenden Kräften verstellt und damit eine hydraulische Druckdifferenz steuert, die auf einen axial verschiebbaren Arbeitskolben einwirkt, der über den Kugelumlauf mit einer vom Lenkstellantrieb angetriebenen Lenkspindel zusammenwirkt.From the DE-24 10 489 A A steer-by-wire steering system with electric steering servo motor and hydraulic power assistance is known in the art Depending on the target / actual value deviation, the electric steering actuator motor is then actuated, coupled to the drive transmission between the steering servo motor and a recirculating ball gear coupled on the output side to the steerable vehicle wheels, a servo valve is coupled to the drive transmission. which depends on the adjusted between the steering actuator motor and recirculating ball bearing forces acting and thus controls a hydraulic pressure difference acting on an axially displaceable working piston, which cooperates via the ball circulation with a steering actuator driven by the steering spindle.

Bei Fahrzeuglenkungen besteht allgemein das Problem, dass unterschiedlich konstruierte Lenksysteme nur für unterschiedliche Anforderungsprofile optimal sind. Dabei kommt erschwerend hinzu, dass der im Fahrzeug vorhandene Freiraum regelmäßig die Auswahl der möglichen Lenksysteme einschränkt.In vehicle steering is generally the Problem that differently constructed steering systems only for different Requirement profiles are optimal. It adds to that, that the available space in the vehicle regularly selects the possible Restricting steering systems.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, die Einbaumöglichkeiten einer Servolenkung der eingangs angegebenen Art zu erweitern.The object of the invention is the installation possibilities to extend a power steering of the type specified.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This task is characterized by the characterizing Characteristics of claim 1 solved.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, eingangsseitig eines eine Lenkspindel sowie einen damit über Kugelumlauf zusammenwirkenden verschiebbaren Arbeitskolben aufweisenden Lenkgetriebes ein Umlenkgetriebe anzuordnen, so dass eine zur Lenkhandhabe bzw. zum Lenkhandrad führende Lenksäule im wesentlichen quer zur Achse zur Lenkspindel ausgerichtet ist. Damit wird je nach Anordnung des Umlenkgetriebes eine besonders große Variabilität der relativen Lagen von Lenksäule und radseitigem Ausgang des Lenkgetriebes ermöglicht. Darüber hinaus wird gleichzeitig die Möglichkeit der Anordnung des elektrischen Servomotors am Umlenkgetriebe geschaffen, ohne das eigentliche Lenkgetriebe zu verändern.The invention is based on the general idea On the input side of a steering spindle and thus a ball over cooperating sliding power piston having steering gear to arrange a deflection gear, so that one to the steering handle or leading to the steering wheel steering column is oriented substantially transverse to the axis of the steering shaft. This is a particularly large variability of the relative depending on the arrangement of the deflection Layers of steering column and Radseitigem output of the steering gear allows. In addition, will be simultaneously the possibility of Arrangement of the electric servo motor created on the reversing gear, without changing the actual steering gear.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Beschreibung und aus den Zeichnungen.Other important features and benefits The invention will become apparent from the dependent claims, from the description and from the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above mentioned and the features to be explained below not only in the specified combination, but also in others Combinations or alone, without the frame to leave the present invention.

Besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend an Hand der Zeichnungen näher erläutert.Particularly preferred embodiments The invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anordnung der Kugelumlauflenkung, 1 a schematic representation of an inventive arrangement of the recirculating ball steering,

2 einen vereinfachten Längsschnitt durch die Kugelumlauflenkung mit erfindungsgemäßer Vorrichtung, 2 a simplified longitudinal section through the recirculating ball steering with inventive device,

3 Längsschnitt wie 2, jedoch mit einer weiteren Ausführungsform. 3 Longitudinal section like 2 but with a further embodiment.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Lenkvorrichtung 10 mit zwei in bekannter Weise lenkbaren Fahrzeugrädern 9, 15, die um eine senkrechte Achse verschwenkbar sind. Zur Lenkung der beiden Fahrzeugräder 9, 15 sind mit deren Achswellen Spurstangenhebel 11 und 12 verbunden, deren freie Enden gelenkig mit Spurstangen 8 bzw. 13 verbunden sind. Beide Spurstangen 8, 13 sind drehbar an einer Lenkzwischenstange 14 angeschlossen, die ihrerseits gelenkig mit einem Lenkstockhebel 7 verbunden ist. Der Lenkstockhebel 7 ist um eine zur Zeichnungsebene senkrechte Achse drehbar gelagert und wird über einen Lenkgetriebeausgang 16 angesteuert. 1 shows a schematic representation of a steering device 10 with two steerable in a known manner vehicle wheels 9 . 15 , which are pivotable about a vertical axis. To steer the two vehicle wheels 9 . 15 are with their axle shafts tie rod lever 11 and 12 connected, whose free ends hinged with tie rods 8th respectively. 13 are connected. Both tie rods 8th . 13 are rotatable on a steering intermediate rod 14 connected, which in turn articulated with a steering column lever 7 connected is. The steering column lever 7 is rotatably mounted about an axis perpendicular to the plane of the drawing and is via a steering gear output 16 driven.

Gemäß der 1 ist das Lenkgetriebe 4 mit quer zur Fahrzeuglängsachse ausgerichteter Lenkspindel 6 eingebaut. Durch Drehen eines Lenkhandrades 1 wird die Drehbewegung über eine Lenksäule 2 und ein Umlenkgetriebe 3 auf die Lenkspindel 6 übertragen. Zur Unterstützung der Lenkbewegung ist in dieser Ausführungsform am Lenkgetriebeeingang ein elektrischer Servomotor 5 angeordnet, der mit der Kugelumlauflenkung verbunden ist. Ein Verdrehen der Lenkspindel 6 führt zu einer Verdrehung des Lenkstockhebels 7. Dieser verschiebt bei einer Verschwenkung die Lenkzwischenstange 14 und die Spurstangen 8, 13, die ihrerseits die Spurstangenhebel 11 und 12 verschwenken und damit eine Lenkung der Fahrzeugräder 9 und 15 bewirken. Darüber hinaus ist aber auch eine, nicht in 1 dargestellte, Anordnung der Kugelumlauflenkung mit parallel zur Fahrzeuglängsachse und/oder einer in gerader Fortsetzung der Lenksäule 2 ausgerichteter Lenkspindel 6 denkbar.According to the 1 is the steering gear 4 with aligned transversely to the vehicle longitudinal axis steering spindle 6 built-in. By turning a steering wheel 1 The rotational movement is via a steering column 2 and a reversing gear 3 on the steering spindle 6 transfer. To assist the steering movement is in this embodiment at the steering gear input an electric servomotor 5 arranged, which is connected to the recirculating ball steering. A twisting of the steering spindle 6 leads to a rotation of the pitman arm 7 , This shifts the steering intermediate rod when pivoting 14 and the tie rods 8th . 13 , in turn, the tie rod levers 11 and 12 pivot and thus a steering of the vehicle wheels 9 and 15 cause. In addition, but also one, not in 1 illustrated, arrangement of the recirculating ball steering with parallel to the vehicle longitudinal axis and / or in a straight continuation of the steering column 2 aligned steering spindle 6 conceivable.

Nach 2 steht die Lenksäule 2 über das Umlenkgetriebe 3 mit der Lenkspindel 6 in Verbindung. Das Umlenkgetriebe 3 ist in dieser Ausführungsform als Kegelradgetriebe 18 ausgebildet. Durch Drehen am nicht dargestellten Lenkhandrad 1 wird die Lenksäule 2 verdreht und damit über das Umlenkgetriebe 3 auch die Lenkspindel 6. Diese steht in Eingriff über eine Kugelreihe 20 in einen mit einer Verzahnung versehenen Arbeitskolben 19. Der Arbeitskolben 19 ist im Getriebegehäuse 21 verschiebbar gelagert. Durch Verschieben des Arbeitskolbens 19 wird in bekannter Weise der Lenkstockhebel 7 verdreht und die Lenkbewegung gesteuert. Zur Unterstützung der Lenkbewegung und zur Verminderung der Lenkhandkräfte ist am Lenkgetriebeeingang ein Servomotor 5 orthogonal zur Lenkspindel 6 angeordnet und über ein nur schematisch dargestelltes Getriebe 17 verbunden. Zweckmäßig kann der Servomotor 5 zusammen mit oder unabhängig von dem Umlenkgetriebe 3 in einer Trennebene 22 gegenüber der Kugelumlauflenkung getrennt und/oder um die Achse 23 verdreht werden, wobei die Drehbewegungen spielfrei übertragen werden.After 2 stands the steering column 2 over the reversing gear 3 with the steering spindle 6 in connection. The reversing gear 3 is in this embodiment as bevel gear 18 educated. By turning the steering wheel, not shown 1 becomes the steering column 2 twisted and thus on the reversing gear 3 also the steering spindle 6 , This is engaged via a row of balls 20 in a provided with a toothed piston 19 , The working piston 19 is in the gearbox 21 slidably mounted. By moving the working piston 19 is in a known manner the steering column lever 7 twisted and steered the steering movement. To support the steering movement and to reduce the Lenkhandkräfte is at the steering gear input a servomotor 5 orthogonal to the steering spindle 6 arranged and via a transmission only schematically illustrated 17 connected. Appropriately, the servomotor 5 together with or independent of the reversing gear 3 in a dividing plane 22 separated from the recirculating ball steering and / or about the axis 23 be rotated, the rotational movements are transmitted without play.

In 3 ist eine weitere Ausführungsform dargestellt. Der Servomotor 5 ist hierbei parallel und seitlich versetzt zur Lenkspindel 6 am Lenkgetriebeeingang angeordnet und über ein nur schematisch dargestelltes, Getriebe 24, z.B. einem Planetengetriebe, Stirnradgetriebe oder Riemenantrieb, mit der Lenkspindel 6 verbunden. Ähnlich der orthogonalen Anordnung kann auch in dieser Ausführungsform der Servomotor 5 zusammen mit oder unabhängig von dem Umlenkgetriebe 3 an einer Trennebene 22 gegenüber der Kugelumlauflenkung 4 um die Achse 23 verdreht werden.In 3 another embodiment is shown. The servomotor 5 is parallel and laterally offset from the steering spindle 6 on the steering gear arranged input and a only schematically illustrated, transmission 24 , For example, a planetary gear, spur gear or belt drive, with the steering shaft 6 connected. Similar to the orthogonal arrangement, the servomotor can also be used in this embodiment 5 together with or independent of the reversing gear 3 at a parting plane 22 relative to the recirculating ball steering 4 around the axis 23 to be twisted.

Die Anordnung des Servomotors 5 am Lenkgetriebeeingang und – die Ausbildung als Elektromotor bietet neben einer Steigerung der Einbaumöglichkeiten der Kugelumlauflenkungen auch die Möglichkeit einer Vorfertigung bestimmter Bauteilgruppen für verschiedene Fahrzeugtypen, so dass nur die nachfolgenden Komponenten ab dem Lenkgetriebeausgang 16 an den jeweiligen Fahrzeugtyp angepasst werden müssen.The arrangement of the servomotor 5 on the steering gear input and - training as an electric motor offers not only an increase in the installation options of recirculating ball steering and the possibility of prefabrication of certain groups of components for different types of vehicles, so that only the subsequent components from the steering gear output 16 must be adapted to the respective vehicle type.

Gleichzeitig erlaubt die Verbindung des Servomotors 5 und der Lenkspindel 6 mittels einem der vorgenannten Getriebe 17 eine bezüglich der Lenkspindel 6 radial frei wählbare Position des Servomotors 5. Dadurch eröffnet sich die Möglichkeit auf konstruktive Gegebenheiten des Kraftfahrzeugs, wie z.B. Achskonstruktionen oder Einbauraum, individuell und variabel zu reagieren, wodurch auch eine sehr kompakte und platzsparende Bauweise erreicht wird. At the same time allows the connection of the servomotor 5 and the steering spindle 6 by means of one of the aforementioned transmissions 17 a respect to the steering shaft 6 Radial freely selectable position of the servomotor 5 , This opens up the possibility of constructive conditions of the motor vehicle, such as axle designs or installation space to respond individually and variably, whereby a very compact and space-saving design is achieved.

Claims

As recirculating ball steering trained electric power steering a motor vehicle, with - an input side via a steering column ( 2 ) with a steering handle (Lenkhandrad 1 ) and on the output side with steerable vehicle wheels ( 9 . 15 ) coupled to the steering adjustment steering gear ( 4 ), which is coupled to the steering handle rotatable steering spindle ( 6 ) and one so over ball circulation ( 20 ) cooperating, in turn coupled with the steerable wheels movable piston ( 19 ), and - one to the steering gear ( 4 ) coupled electric servomotor ( 5 ), characterized in that the input side of the steering gear ( 4 ) between the steering column ( 2 ) and the steering spindle ( 6 ) a deflection gear ( 3 ) and the electric servomotor ( 5 ) at the deflection gear ( 3 ) are arranged.

Power steering system according to claim 1, characterized in that the deflection gear ( 3 ) as a bevel gear ( 18 ) is trained.

Power steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the electric servomotor ( 5 ) together with the deflection gear ( 3 ) at a parting plane ( 22 ) on a steering wheel del ( 6 ) and the working piston ( 19 ) receiving housing ( 21 ) is arranged.

Power steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electric servomotor ( 5 ) via a deflection gear ( 3 ) and steering spindle ( 6 ) arranged transmission ( 17 . 24 ) is coupled.

Power steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electric servomotor ( 5 ) with the axis of the steering spindle ( 6 ) is coupled to the parallel axis.

Power steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the electric servomotor ( 5 ) with the axis of the steering spindle ( 6 ) is coupled to the vertical axis.

Power steering system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the steering spindle ( 6 ) is aligned transversely to the vehicle longitudinal axis.

Power steering system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the working piston ( 19 ) one with the steerable vehicle wheels ( 9 . 15 ) coupled steering column lever ( 7 ), operated about a to the steering pivot axes of the steerable vehicle wheels ( 9 . 15 ) is arranged pivotably parallel axis.