DK145023B

DK145023B - GEAR WHEEL PUMP OR ENGINE

Info

Publication number: DK145023B
Application number: DK625470AA
Authority: DK
Inventors: J A Bolduc
Original assignee: Sperry & Corp
Priority date: 1969-12-15
Filing date: 1970-12-09
Publication date: 1982-08-02
Also published as: BE760369A; DE2054827C3; NL167499C; DE2054827B2; GB1283289A; FR2071921A5; CA932206A; NL7018274A; DK145023C; DE2054827A1; US3558245A; SE366573B; NL167499B

Description

(ϋi \rb(ϋi \ rb

da) DANMARKda) DENMARK

@ (12) FREMLÆGGELSESSKRIFT πυ 145023 B@ (12) PUBLICATION πυ 145023 B

DIREKTORATET FOR PATENT-OG VAREMÆRKEVÆSENETPATENT AND TRADEMARKET DIRECTORATE

(21) Ansøgning nr. 625^/70 (51) |nt.CI.3 F 01 C 1/10 (22) Indleveringsdag 9· dec· 1970 F OA C 2/10 (24) Løbedag 9· dec. 1970 (41) Aim. tilgængelig 1 6. jun. 1971 (44) Fremlagt 2. aug · 19^2 (86) International ansøgning nr. - (86) International indleveringsdag - (85) Videreførelsesdag - (62) Stamansøgning nr. -(21) Application No. 625 ^ / 70 (51) | nt.CI.3 F 01 C 1/10 (22) Filing Day 9 · Dec · 1970 F OA C 2/10 (24) Running Day 9 · Dec. 1970 (41) Aim. available 1 Jun 6 1971 (44) Submitted Aug 2 · 19 ^ 2 (86) International Application No. - (86) International Filing Day - (85) Continuation Day - (62) Master Application No. -

(30) Prioritet 15· dec. 1969, 885187* US(30) Priority 15 · Dec. 1969, 885187 * US

(71) Ansøger SPERRY RAND CORPORATION, Troy, US.(71) Applicant SPERRY RAND CORPORATION, Troy, US.

(72) Opfinder Joseph Albert Bolduc, US.(72) Inventor Joseph Albert Bolduc, US.

(74) Fuldmægtig Ingeniørfirmaet Hofman-Bang & Boutard.(74) Associate Engineer Hofman-Bang & Boutard.

(54) Tandhjulspumpe eller -motor.(54) Gear pump or motor.

Opfindelsen angår en tandhøulspumpe eller -motor af den i krav l's indledning angivne art.The invention relates to a gear pump or motor of the kind specified in the preamble of claim 1.

Der kendes tandhjulsmotorer, hvor det udvendigt fortandede tandhjul beskriver en planetbevægelse i en faststående indvendigt fortandet tandring. Ved disse motorer har det været et problem at q udforme fordelerventilen til fordeling af arbejdsvæskens til- og O afgang fra maskinens fortrængningskamre tilstrækkelig tæt og robust.Cogwheels are known in which the externally toothed gear describes a planetary movement in a fixed internal toothed gear. In these engines, it has been a problem to q design the distributor valve for distributing the supply of fluid and O from the displacement chambers of the machine sufficiently tight and robust.

MM

DD

O Fra de amerikanske patenter nr. 2.821.171 og 3.289.602 kendes forslag — til drejelige og/eller kommuterende ventiler, der er udformet som et cylindrisk legeme med en neddrejning på midten af sin centrale 3 længde.O From US Patents Nos. 2,821,171 and 3,289,602, are known proposals - for pivotal and / or commutating valves, which are designed as a cylindrical body with a downward center of its central 3 length.

2 1450232 145023

Fra amerikansk patent nr. 3.316.814 kendes en roterende væskemotor af denne art, der er forsynet med en enkelt, planetkredsende ventil-ring med et væskeledende hylster, der danner et svøb om ventilringen.US Patent No. 3,316,814 discloses a rotary fluid motor of this kind, which is provided with a single planetary orbital valve ring with a liquid-conducting sleeve forming a shroud of the valve ring.

De således kendte drejende og/eller kommuterende, neddrejede, cylindriske ventiler og den planetkredsende ventilring har imidlertid den ulempe, at de danner en kilde til væskelækage, særligt ved højt tryk. Endvidere findes der ved disse kendte væskemotorer ingen mulighed for indstilling af ventilerne.However, the thus-known rotating and / or commutating, rotated, cylindrical valves and the planetary orifice valve ring have the disadvantage of forming a source of fluid leakage, especially at high pressure. Furthermore, with these known liquid motors there is no possibility of adjusting the valves.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en tandhjulspumpe eller -motor af den indledningsvis nævnte art med ventilorganer, der påvirkes i afhængighed af en relativ bevægelse mellem rotor og stator, hvilke ventilorganer kan fremstilles med finere tolerancer, end tilfældet er ved de kendte motorer af denne art, og dette opnås ved en tandhjulspumpe eller -motor, der er ejendommelig ved det i den kendetegnende del af krav 1 anførte. Herved opnås en bestemt og sikker åbning og lukning af ventilorganeme, og dette medfører en reduktion af den uønskede væskelækage. Denne reduktion medfører atter større virkningsgrad og dermed en forbedret rentabilitet samt en forlænget levetid for motoren, der desuden er konstrueret således, at der let ved en drejning af en plade, der indeholder cylindrene i forhold til en plade, der bærer denne, kan foretages en indstilling ved koordinering af ventilernes stilling i forhold til rotorens stilling.The object of the invention is to provide a gear pump or motor of the type mentioned initially with valve means which are actuated in response to a relative movement between the rotor and stator, which valve means can be manufactured with finer tolerances than is the case with the known motors of this kind. and this is achieved by a gear pump or motor which is characterized by the characterizing part of claim 1. This provides a definite and safe opening and closing of the valve means, and this results in a reduction of the undesired fluid leakage. This reduction again results in greater efficiency and thus an improved profitability as well as an extended service life of the engine, which is additionally designed so that a rotation of a plate containing the cylinders relative to a plate carrying it can be easily carried out. setting by coordinating the position of the valves relative to the position of the rotor.

Opfindelsen skal i det følgende nærmere beskrives med henvisning til tegningen, hvorpå: fig. 1 viser et centralt lodret snit langs en linie 1-1 i fig. 3 gennem en væskemotor eller pumpe ifølge opfindelsen, 3 145023 fig. 2 et tværsnit langs en linie 2-2 i fig. 1 gennem rotorenheden , og i formindsket målestok, fig. 3 et tværsnit langs en linie 3-3 i fig. 1 og hvoraf stempelventilernes radiale anbringelse i en stempel-cylinderplade fremgår, fig. 4 et tværsnit langs en linie 4-4 i fig. 1 med en endeplade og i denne udformede riller for væsketilførsel og bortledning af udstrømningsvæske samt anbringelse af O-ringene, fig. 5 i diametralt snit langs en linie 5-5 i fig. 4 med tilslutningssteder for ind- og udstrømningskanaler i endepladen, de indvendige riller for ind- og udstrømmende væske og disses forbindelseskanaler til ind- og udstrømningstilslutninger for væske samt riller for O-ringene, fig. 6 et tværsnit langs en linie 6-6 i fig. 1 med stempel-ven-tilcylinderpladen og dennes samvirken med stempel-ventilerne samt ventilåbninger i cylinderpladen, fig. 7 et aksialt længdesnit langs en linie 7-7 i fig. 6, fig. 8 et tværsnit langs en linie 8-8 i fig. 1 med åbninger til rotorenhedens kamre samt en bæreplade, fig. 9 et endebillede af en excentrisk, cirkulær knast og en 90° vinkeldrejning mellem den excentriske stempelventilknasts overflade og den på bagsiden af knasten liggende slidse, der påvirker knasten til bevægelse, fig. 10 et tværsnit, svarende til fig. 3» men med en alternativt udformet, stjernelignende knast til bevægende påvirkning af stemplerne, fig. 11. et skematisk, i hovedsagen aksialt, partielt snit langs 4 145023 en linie 11-11 i fig. 12, med. en tredje udførelsesform for opfindelsen, hvori stempelventileme er anbragt frem- og tilbagebevægelige langs akser, der er parallelle med og ligger i afstand fra rotorenhedens centrale akse samt radiært anbragte ruller til bevægelse af stempelventileme, fig. 12 et tværsnit langs en linie 12 -12 i fig. 11 og fig. 13 et skematisk billede af en brudt del af en bølgeformet knast ifølge opfindelsen for tilvejebringelse af stempelventil-bevægelsen.The invention will now be described in more detail with reference to the drawing, in which: FIG. 1 shows a central vertical section along a line 1-1 in FIG. 3 through a liquid motor or pump according to the invention; FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1 through the rotor unit, and on a reduced scale, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1 and showing the radial arrangement of the piston valves in a piston-cylinder plate; FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line 4-4 of FIG. 1 with an end plate and in this formed grooves for fluid supply and discharge of effluent and placement of the O-rings; FIG. 5 in diametrical section along a line 5-5 in FIG. 4 with connection points for inflow and outflow ducts in the end plate, the inner grooves for inflow and outflow fluid and their connection ducts for inflow and outflow connections for liquid and grooves for the O-rings; FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG. 1 with the piston-valve-cylinder plate and its interaction with the piston valves and valve openings in the cylinder plate; FIG. 7 is an axial longitudinal section along a line 7-7 of FIG. 6, FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 of FIG. 1 with openings for the chambers of the rotor unit and a support plate; FIG. Fig. 9 is an end view of an eccentric circular cam and a 90 ° angular rotation between the surface of the eccentric piston valve cam and the slit on the back of the cam affecting the cam for movement; 10 is a cross-sectional view similar to FIG. 3 but with an alternate shaped star-like cam for moving the pistons; FIG. 11 is a schematic, generally axial, partial section along line 11-11 of FIG. 12, med. a third embodiment of the invention in which the piston valves are arranged reciprocally along axes which are parallel to and spaced from the central axis of the rotor unit and radially arranged rollers for moving the piston valves; 12 is a cross-sectional view taken along a line 12-12 in FIG. 11 and FIG. 13 is a schematic view of a broken portion of a corrugated cam according to the invention for providing the piston valve movement.

En første udførelsesform for en væskemotor ifølge opfindelsen består af radiært anbragte stempler og en cirkulær, excentrisk anbragt knast (se fig. 1-9). En anden udførelsesform, der fremgår af fig. 10, har radiært anbragte stempler, der påvirkes af en stjerneformet knast. En tredje udførelsesform har frem-og tilbagebevægelige stempler, der bevæges langs akser i afstand fra og parallelle med rotorenhedens centrale akse, samt radiært anbragte ruller til påvirkning af stemplerne (se fig. 11 og 12).A first embodiment of a fluid motor according to the invention consists of radially arranged pistons and a circular, eccentrically arranged cam (see Figs. 1-9). Another embodiment shown in FIG. 10 has radially disposed pistons which are affected by a star-shaped cam. A third embodiment has reciprocating pistons which move along axes spaced apart and parallel to the central axis of the rotor assembly, as well as radially arranged rollers for actuating the pistons (see Figs. 11 and 12).

En fjerde udførelsesform ses af fig. 13» der viser, hvorledes aksialt anbragte stempler kan påvirkes af en bølgeformet knast.A fourth embodiment is seen in FIG. 13 »showing how axially arranged pistons can be affected by a corrugated cam.

Væskemotoren eller pumpen 20 består af et i hovedsagen cylindrisk hus, med en monteringsflange 21a, en indvendig flange 21b, en endeplade 23 og et endedæksel 24. Endepladen 23 er forbundet med huset 21 ved hjælp af bolte 25· Endedækslet 24 er forblindet til den modsatte ende af huset 21 ved hjælp af bolte 26.The liquid motor or pump 20 consists of a generally cylindrical housing, with a mounting flange 21a, an inner flange 21b, an end plate 23 and an end cover 24. The end plate 23 is connected to the housing 21 by bolts 25 · The end cover 24 is blinded to the opposite end of housing 21 by means of bolts 26.

En konventionel rotorenhed 30, se fig. 1 og 2, har en indvendig fortandet, ydre ring eller stator 31 og en udvendig fortandet stjerne eller rotor 32. Rotoren 32 er udformet med et antal udadrettede tænder eller fremspring, hvoraf der er et mindre end antallet af indadrettede tænder, fremspring eller mellemrum mellem disse i statoren 31» der på kendt måde danner en række rotorudsparinger 33. Rotoren både kredser og drejer i statoren 31» hvorved rumfanget af de af udsparingerne 33 dannede kamre forøges og formindskes på i og for sig kendt måde.A conventional rotor assembly 30, see FIG. 1 and 2, has an internal toothed, outer ring or stator 31 and an outer toothed star or rotor 32. The rotor 32 is formed with a plurality of outward teeth or projections, of which there is a smaller than the number of inward teeth, projections or spaces between these in the stator 31 "forming in a known manner a series of rotor recesses 33. The rotor both circles and rotates in the stator 31" thereby increasing and decreasing the volume of the chambers formed by the recesses 33 in a manner known per se.

5 1450235 145023

Som vist i fig. 1, er en motor- eller pumpeaksel 40 monteret i lejer 41, der er anbragt i huset 21. Akselens 40 længdeakse definerer væskepumpens eller motorens 20 længdeakse, og den indeholder en indvendig tandkrans 40a, en flange 40b, et bryst 40c og en not 40d for en ikke vist kile. Akselens 40 flange 40b ligger an mod det ene af de to lejer 41 og holdes på plads i aksial retning af en afstandsring 42, der er anbragt mellem flangen 40b og det andet af lejerne 41 således, som vist i fig. 1.As shown in FIG. 1, a motor or pump shaft 40 is mounted in bearings 41 disposed in housing 21. The longitudinal axis of the shaft 40 defines the longitudinal axis of the liquid pump or motor 20 and includes an internal tooth rim 40a, a flange 40b, a breast 40c and a groove 40d. for a not shown wedge. The flange 40b of the shaft 40 abuts one of the two bearings 41 and is held in axial direction by a spacer ring 42 disposed between the flange 40b and the other of the bearings 41 as shown in FIG. First

En konventionel relativ drejning, men ikke en kredsbevægelse af rotoren 32 i forhold til statoren 31 overføres til akselen 40 ved hjælp af en kort aksel 45, der har et drev med afrundede tænder i hver ende. Den korte aksel 45 benævnes i den kendte teknik som en "knogle". Nærmere beskrevet har den korte aksel 45 et drev i den ene ende ved aksialt afrundede tænder 45a, som indgriber i den indvendige tandkrans 40a på akselen 40, den anden ende af akselen 45 bærer et lignende drev 45b, der indgriber i en indvendig tandkrans 32a i rotoren 32. En drejning, men ikke en kredsning af rotoren 32 vil således medføre en drejning af akselen 40 i forhold til statoren 31 og omvendt.A conventional relative rotation but not a circular motion of the rotor 32 relative to the stator 31 is transmitted to the shaft 40 by means of a short shaft 45 having a rounded tooth drive at each end. The short shaft 45 is known in the prior art as a "bone". Specifically, the short shaft 45 has a drive at one end at axially rounded teeth 45a which engage the internal gear 40a of the shaft 40, the other end of the shaft 45 carries a similar drive 45b which engages an internal gear ring 32a in the rotor 32. A rotation, but not a circuit of the rotor 32, will thus cause a rotation of the shaft 40 relative to the stator 31 and vice versa.

En bæreplade 50, der har en central åbning 50a, er anbragt mellem husets 21 indvendige flange 21b og rotorenheden 30.A support plate 50 having a central opening 50a is arranged between the inner flange 21b of the housing 21 and the rotor assembly 30.

Samtlige forannævnte dele er kendt. Det ejendommelige ved motoren eller pumpen ifølge opfindelsen er tilvejebringelsen af frem-og tilbagebevægelige stempler, til ventilstyret, successiv væsketilførsel og bortledning til og fra skiftevis forøgede og formindskede kamre 33 i rotorenheden 30; af fig. 1 og 3 - 8 fremgår, hvorledes de organer, der står i forbindelse med stempel-ventilerne, virker, og hvorledes den ønskede virkning opnås.All the aforementioned parts are known. The peculiar feature of the engine or pump of the invention is the provision of reciprocating pistons, for valve controlled, successive fluid supply and discharge to and from alternatively increased and decreased chambers 33 in the rotor unit 30; of FIG. 1 and 3 to 8 show how the means associated with the piston valves work and how the desired effect is achieved.

Fig. 1 viser et antal stempelventiler 60, anbragt radiært om læag-deaksen for akselen 40 i en stempel-cylinderplade 61. Som det fremgår af fig. 1 og 3, har stemplerne 60 cylindriske udboringer 60a, der har en større del, som danner sæde for en fjeder 62, og en mindre del, der tjener til at lede væske fra den ene ende af stemplet til den anden. Stemplerne 60 har en indsnævring 60b, som danner en bevægelig væskekanal 63, der udgør en kanal, hvor 6 145023 igennem væsken kan ledes forbi stemplet 60 fra den ene side af dette til den anden.FIG. 1 shows a plurality of piston valves 60 arranged radially about the shaft axis of shaft 40 in a piston-cylinder plate 61. As can be seen in FIG. 1 and 3, the pistons 60 have cylindrical bores 60a having a larger portion forming the seat of a spring 62 and a smaller portion serving to conduct fluid from one end of the piston to the other. The pistons 60 have a constriction 60b which forms a movable fluid channel 63 which forms a channel through which the fluid can be passed through the piston 60 from one side thereof to the other.

Stemplerae 60 er anbragt i radiale udboringer eller cylindre 61 a i cylinderpladen 61 (se fig. 3). Som det bedst ses i fig. 6, har cylinderpladen 61 også en aflang væskeindstrømningsåbning 61b til det indre af hver af cylindrene 61a og ligeledes en væskeudstrømningsåbning 61 c fra hver af cylindrene 61a.The piston 60 is arranged in radial bores or cylinders 61a in the cylinder plate 61 (see Fig. 3). As best seen in FIG. 6, the cylinder plate 61 also has an elongate liquid inflow opening 61b to the interior of each of the cylinders 61a and also a liquid outlet opening 61c from each of the cylinders 61a.

Væskeindstrømningsåbningerae 61b og væskeudstrømningsåbningerae 61 c står i forbindelse med væsketilførselsforbindelsen og væskeudstrømningsforbindelsen i et endedæksel 24 således, som forklaret nærmere i det følgende. Cylinderpladen 61 har syv cirkulærcylindriske åbninger 61d (se fig. 3 og 1), der står i forbindelse med‘Cylindrene 61a i cylinderpladen 61. Åbningerne 61d tjener såvel til indstrømnings- som til udstrømningskanal, afhængigt af stemplets 60 stilling i cylindrene 61a, der er bestemmende for stillingen af den bevægelige væskekanal 63. Åbningen 61d står enten i forbindelse med åbningen 61b eller 61 c, alt afhængigt af stillingen af stemplet 60.Liquid inflow openings 61b and liquid outflow openings 61c are in communication with the liquid supply connection and the liquid outflow connection in an end cap 24, as explained in more detail below. Cylinder plate 61 has seven circular cylindrical openings 61d (see Figs. 3 and 1) which are connected to Cylinders 61a in cylinder plate 61. The openings 61d serve both inlet and outlet duct, depending on the position of piston 60 in cylinders 61a which are determining the position of the movable fluid passage 63. The orifice 61d is either in communication with the orifice 61b or 61c, depending on the position of the piston 60.

En bæreplade 65 (se fig. 8) er anbragt mellem cylinderpladen 61 og rotorenheden 30. Bærepladen 65 er forsynet med syv cirkulære kammeråbninger 65a, som svarer til kammeråbningerne 61d i cylinderpladen 61, og med kamre 33 i rotorenheden 30 (se fig. 1 og 2).A support plate 65 (see Fig. 8) is arranged between the cylinder plate 61 and the rotor unit 30. The support plate 65 is provided with seven circular chamber openings 65a which correspond to the chamber openings 61d in the cylinder plate 61, and with chambers 33 in the rotor unit 30 (see Fig. 1 and 2).

Indstrømmende og udstrømmende trykmedium ledes til indstrømningsåbningerae 61b og væskeudstrømningsåbningerae 61c gennem endedækslet 24 ved hjælp af radiære udboringer og ringformede riller, der bedst ses i fig. 1, 4 og 5· Af figuren fremgår, at endedækslet 24 hår en radial væsketilførselsudboring 24a og en tilsvarende, radial væskeudstrømningsudboring 24b, der begge er forsynet med indvendigt gevind. Tilførselsudboringen 24a står i forbindelse med en ringformet væsketilførselsrille gennem en åbning 24d.: Udstrømningsudboringen 24b står i forbindelse med en ring formet rille 24c gennem en åbning 24f. Den ringformede væsketilførselsrille 24c er tætnet mod en ringformet væskeudstrømningsrille 24e ved anbringelse af en 0-ring 25 (se fig. 1) i en ringformet rille 24 g.Inflowing and outflow pressure medium is fed to inflow openers 61b and liquid outflow openers 61c through end cover 24 by radial bores and annular grooves best seen in FIG. 1, 4 and 5 It can be seen from the figure that the end cover 24 has a radial fluid supply bore 24a and a corresponding radial fluid discharge bore 24b, both provided with internal threads. The supply bore 24a communicates with an annular fluid supply groove through an opening 24d. The outflow bore 24b communicates with a ring-shaped groove 24c through an opening 24f. The annular fluid supply groove 24c is sealed to an annular fluid outflow groove 24e by placing an 0-ring 25 (see Fig. 1) in an annular groove 24 g.

7 1450237 145023

Den ringformede rille 24c for trykmediet forløber langs med og ligger ud for de syv indstrømningsåbninger 61b i cylinderpladen 61, og udstrømningsrillen 24e ligger på linie med og ud for de syv udstrømningsåbninger 61 c. Yed rigtig indstilling af hvert af stemplerne 60 i forhold til rotorenheden 30, vil trykmediet ledes fra udboringen 24a for væsketilførsel, gennem åbningen 24d og ind i den ringformede rille 24c, gennem tre af væskeindstrømnings åbningerne 61b ad indsnævringerne 60b på stemplerne 60, gennem tre af åbningerne 61d i cylinderpladen 61, gennem tre af kammeråbningerae 65a og ind i de tre kamre 33» hvis rumfang er under ekspansion i rotorenheden 30. Trykmediet ledes ud af de tre kamre 33, hvis rumfang er under reduktion i rotorenheden 30 gennem kammeråbningerne 65a, åbningerne 61d ad indsnævringerne 60b på stemplerne 60 gennem udstrømningsåbningerne 61c og ind i udstrømningsrillen 24e, gennem åbningen 24f og ud gennem udstrømningsudboringen 24b. Et af stemplerne vil være under overgang fra en tilstand under udstrømningstryk, og dette stempel vil hverken lede væske ind i eller ud fra det tilhørende kammer i rotorenheden 30.The annular groove 24c for the pressure medium extends along and lies off the seven inflow openings 61b of the cylinder plate 61, and the outflow groove 24e aligns with and off the seven outflow openings 61c. Properly adjusting each of the pistons 60 relative to the rotor unit 30 , the pressure medium will be guided from the liquid supply bore 24a, through the aperture 24d and into the annular groove 24c, through three of the liquid inflow openings 61b along the constrictions 60b of the pistons 60, through three of the openings 61d of the cylinder plate 61, through three of the chamber apertures 65a and in. in the three chambers 33 'the volume of which is expanding in the rotor unit 30. The pressure medium is discharged from the three chambers 33, the volume of which is reduced in the rotor unit 30 through the chamber openings 65a, the openings 61d through the constrictions 60b of the pistons 60 through the outflow openings 61c and into the the outflow groove 24e, through the opening 24f and out through the outflow bore 24b. One of the pistons will be in transition from a state under outflow pressure, and this piston will neither conduct liquid into or out of the associated chamber in the rotor unit 30.

De organer, der bevirker, at stemplerne fungerer som ventiler og leder trykmedium ind i de kamre 33, der er under ekspansion i rotorenheden, og leder mediet ud af de kamre 33, der er under kontraktion, forklares under henvisning til fig. 1, 3, 6 og 9.The means which cause the pistons to act as valves and guide pressure medium into the chambers 33 which are under expansion in the rotor unit, and guide the medium out of the chambers 33 under contraction are explained with reference to FIG. 1, 3, 6 and 9.

En cirkulær excentrik 70 har en cirkulær anlægsflade 70a, der er anbragt i en bæreplade 65, koaksialt med akselen 40. Den cirkulære knast 70 har også en flange 70b, en excentrisk cirkulær anlægsflade 70c, en akseltap 70d og en bevægende slidse 70e. Akseltappen 70d er drejeligt lejret i endedækslet 24 i en udsparing eller et leje 71·A circular eccentric 70 has a circular abutment surface 70a disposed in a support plate 65 coaxially with the shaft 40. The circular cam 70 also has a flange 70b, an eccentric circular abutment surface 70c, a shaft pin 70d and a moving slot 70e. The shaft pin 70d is pivotally mounted in the end cover 24 in a recess or bearing 71 ·

Excentriciteten i den excentrisk, cirkulære knast 70 fremgår af fig. 9· En lodret akse A-A og en vandret akse C-C repræsenterer de primære akser. Den cirkulære anlægsflade 70a, flangen 70b og akseltappen 70d er koncentriske om skæringspunktet for akserne A-A og C-C. Den bevægende slidse 70e har en op- og nedadgående længdeudstrækning, der forløber langs aksen A-A, og som er større end planetkredsdiameteren af rotoren 32. Den cirkulære 8 145023 knastoverflade 70c er forskudt langs aksen C-C og koncentrisk om skæringspunktet mellem akserne B-B og G-C således, som vist i fig. 9. Den 90° forskydning i ventildrejningen mellem den "bevægende slidse 70e Og excentriciteten af den cirkulære knastoverflade 70c medfører en rigtig ventilindstilling i forhold til de kamre· 33, der er under ekspansion, og de kamre 33, der er under kontraktion i rotorenheden 30. Stemplerne 60 bevæger sig således frem og tilbage, efterhånden som den cirkulære knastoverflade 70e kredser om skæringspunktet for akserne a-a og C-C og tillader derved.udstrømning fra væskeindstrømningsåbningerne 61b til de kamre, der er under ekspansion, og at væske ledes fra de kamre 33, der er under kontraktion, og ud af udstrømningsåbningeme, se fig. 3 og 6.The eccentricity of the eccentric circular cam 70 is shown in FIG. 9 · A vertical axis A-A and a horizontal axis C-C represent the primary axes. The circular abutment surface 70a, flange 70b and shaft 70d are concentric about the intersection of axes A-A and C-C. The moving slit 70e has an up and down longitudinal extension extending along the axis AA and larger than the planetary diameter of the rotor 32. The circular cam surface 70c is displaced along the axis CC and concentric about the intersection of the axes BB and GC as shown in FIG. 9. The 90 ° offset in the valve rotation between the "moving slit 70e and the eccentricity of the circular cam surface 70c results in a proper valve setting relative to the chambers · 33 under expansion and the chambers 33 under contraction in the rotor unit 30 Thus, the pistons 60 move back and forth as the circular cam surface 70e orbits the intersection of the axes aa and CC, thereby allowing outflow from the liquid inflow openings 61b to the chambers under expansion and liquid being discharged from the chambers 33, which is under contraction, and out of the outflow openings, see Figures 3 and 6.

Den cirkulære knast 70 påvirkes til drejning som følge af en kredsbevægelse af en forlængelse 45c på den korte aksel 45, medens rotoren 32 bevæger sig kredsformet. Forlængelsen 45c på akselen 45 drejer den excentriske knast 70 oa dennes omdrej- · ningsakse, og den cirkulære, excentriske knast 70 fuldfører én omdrejning for hver kredsning af rotoren 32. Den samtidige drejning af rotoren 32, som foregår under kredsningen, har ingen indflydelse på den excentriske, _cirkulære knast 70*The circular cam 70 is actuated for rotation due to a circular motion of an extension 45c on the short shaft 45 while the rotor 32 moves circularly. The extension 45c of the shaft 45 rotates the eccentric cam 70 and its axis of rotation, and the circular, eccentric cam 70 completes one rotation for each circuit of the rotor 32. The simultaneous rotation of the rotor 32 occurring during the circuit does not affect the eccentric, circular cam 70 *

Den i fig. 1-9 viste udførelsesform kan karakteriseres som en langsomtgående motor med stort drejningsmoment, der ved en maksimal hastighed på 500 omdr./min. kan yde et moment på 2.300 kp cm.The FIG. 1-9 can be characterized as a slow torque motor with high torque at a maximum speed of 500 rpm. can provide a torque of 2,300 kp cm.

I den på fig. 1 - 9 viste og i den foranstående beskrevne udførelsesform skal det tilførte tryk ligge inden for grænserne mellemIn the embodiment of FIG. 1-9 and in the above described embodiment, the applied pressure must be within the limits between

OISLAND

14 - 105 kp/cm med en maksimal væsketilførsel på omkring 57 1 pr. minut. Det bemærkes, at de forannævnte værdier for omdrejningstal, moment, tryk og væsketilførselshastighed kun er anført som eksempler, der gælder for den beskrevne udførelsesform, svarende, til fig. 1-9· Disse størrelser kan meget vel variere stærkt ved forskellige udformninger af væskemotoren ifølge opfindelsen.14 - 105 kp / cm with a maximum liquid supply of about 57 l per minute. It is noted that the aforementioned values of rpm, torque, pressure and fluid supply rate are given only as examples which apply to the described embodiment, corresponding to FIG. 1-9 These sizes may very well vary greatly with different designs of the liquid engine according to the invention.

Det er muligt inden for visse grænser at foretage en ændring eller, indstilling af stemplernes 60 stilling. Denne indstilling kan hensigtsmæssigt foretages ved at dreje cylinderpladen 61 i 9 145023 forhold til bærepladen 65 og rotorenheden 30. Grænsen for indstillingen sættes af kravet om, at der skal opretholdes en forbindelse mellem åbningerne 61d i cylinderpladen 61 og kammeråbningerne 65a i bærepladen 65, idet denne forbindelse ikke må elimineres ved en fuldstændig tillukning. Der kan således, inden for visse grænser, foretages en passende indstilling af veskemoto-ren ifølge opfindelsen på en enkel måde.It is possible to make or change the position of the pistons 60 within certain limits. This adjustment may conveniently be made by turning the cylinder plate 61 in relation to the support plate 65 and the rotor unit 30. The limit of the adjustment is set by the requirement that a connection must be maintained between the openings 61d in the cylinder plate 61 and the chamber openings 65a in the support plate 65, connection must not be eliminated by complete closure. Thus, within certain limits, an appropriate adjustment of the fluid motor according to the invention can be made in a simple manner.

Ved en anden udførelsesform (se fig. 10) findes en stjerneformet knastskive 80 i stedet for den cirkulære knastskive 70.In another embodiment (see Fig. 10), a star-shaped cam 80 is found in place of the circular cam 70.

Den stjerneformede knastskive 80 ifølge fig. 10 påvirker radiært anbragte stempler 80. Khastskiven 80 drejer sig i relation til en ikke vist aksel for væskemotoren og kan være fastkilet eller drejeligt anbragt på denne til omdrejning sammen med væskemotorens aksel på kendt måde. Da den stjerneformede knastskive 80 drejer sig sammen med akselen og den ikke viste rotor i dennes rotorenhed uden at blive påvirket af rotorens kredsbevægelse, vil den dreje sig en syvendedel af den drejning, som en tilsvarende cirkulær knastskive 70 vil foretage. Den stjerneformede knastskive 80 påvirker stemplerne 81 i samme grad som s+enrol erne 60 påvirkes af den excentriske, cirkulære knastskive 70, men den har imidlertid en mere udpræget knast- eller bølgeformet anlægsflade, sammenlignet med den cirkulære, excentriske knast på knastskiven 70. Det bemærkes, at knastskiven 80 kan erstatte den excentriske, cirkulære knastskive 70.The star-shaped cam 80 according to FIG. 10 affects radially disposed pistons 80. The pitch disc 80 rotates in relation to a shaft of the liquid motor and may be wedged or pivotally mounted thereon for rotation with the shaft of the liquid motor in a known manner. As the star-shaped cam 80 rotates with the shaft and the rotor not shown in its rotor unit without being affected by the rotor's circular motion, it will rotate one-seventh of the rotation that a corresponding circular cam 70 will make. The star-shaped cam 80 affects the pistons 81 to the same extent as the s + enrollers 60 are affected by the eccentric circular cam 70, but it has a more pronounced cam or corrugated abutment surface as compared to the circular, eccentric cam on the cam 70. It should be noted that camshaft 80 can replace eccentric circular camshaft 70.

Ved en anden udførelsesform (se fig. 11 og 12) findes syv stempler, der er indrettet til frem- og tilbagegående bevægelse langs akser, der er parallelle med væskemotorens aksel. Stempler 90 er anbragt i cylindre 91 i et hus 92. Stemplerne 90 har hver en tværgående boring 90a og en aksialt forløbende boring 90b, der danner sæde for en fjeder 93.In another embodiment (see Figs. 11 and 12) there are seven pistons arranged for reciprocating movement along axes parallel to the shaft of the liquid motor. Pistons 90 are disposed in cylinders 91 in housing 92. Pistons 90 each have a transverse bore 90a and an axially extending bore 90b which forms a seat for a spring 93.

Huset 92 har en væskeindstrømningsforbindelse 92a og en væskeudstrømningsforbindelse 92b. Væskeindstrømningsforbindelsen 92a står i forbindelse med en ringformet rille eller fordybning 92c, og væskeudstrømningsforbindelsen 92b står i forbindelse med en ringformet rille eller fordybning 92c. Den ringformede fordyb- 10 145023 ning 92c danner et indstrømningskammer, og den ringformede fordybning 92d danner et udstrømningskammer.The housing 92 has a liquid inflow connection 92a and a liquid outflow connection 92b. The liquid inflow connection 92a communicates with an annular groove or recess 92c, and the liquid outflow connection 92b communicates with an annular groove or recess 92c. The annular recess 92c forms an inflow chamber and the annular recess 92d forms an outflow chamber.

Stemplerne 90 bevæges frem og tilbage ved hjælp af radiært anbragte ruller 95» der er monteret således, at de drejer med væske-motorens aksel 96, samtidig er de fast anbragt drejelige om hver sin aksel, der står radialt på akselen 96. Rullerne 95 vil rotere, når akselen 96 drejes, og de vil dreje sig under anlæg mod stemplerne 90 Og bevirke en frem- og tilbagegående bevægelse af disse. Dette vil medføre, at tværboringen 90a vil komme til at ligge ud for indstrømningskammeret 92c eller udstrømningskammeret 92d således, at væske kan ledes henholdsvis fra indstrømningskammeret 92c gennem udboringen 90b og en åbning 92e ind i ekspanderende kamre i rotorenheden 97, og væske vil ledes fra de kontrakterende kamre i rotorenheden 97 gennem åbningerne 92e, udboringen 90b og ind i indstrømningskamrene 92d til udstrømningsforbindelsen 92b. En kort aksel, en "knogle" 98 bevirker drejning af akselen 96 på konventionel måde og en relativ drejning af rotorenheden 97·The pistons 90 are moved back and forth by means of radially arranged rollers 95, which are mounted so that they rotate with the shaft 96 of the liquid motor, while at the same time they are fixedly rotatable about each shaft which is radially on the shaft 96. The rollers 95 will rotate as the shaft 96 is rotated and they will rotate during abutment against the pistons 90 and cause a reciprocating movement thereof. This will cause the transverse bore 90a to be adjacent to the inflow chamber 92c or outflow chamber 92d such that liquid can be led respectively from the inflow chamber 92c through bore 90b and an aperture 92e into expanding chambers of the rotor unit 97, and liquid will be discharged from the contracting chambers in the rotor unit 97 through the openings 92e, the bore 90b and into the inflow chambers 92d of the outflow connection 92b. A short shaft, a "bone" 98 causes rotation of the shaft 96 in a conventional manner and a relative rotation of the rotor assembly 97 ·

Rullerne 95 kan erstattes af andre bevægeorganer for stemplerne end de'i fig. 9 og 10 viste, som er beskrevet i det foranstående, og stempelventileme kan anbringes aksialt således, som vist i fig.The rollers 95 may be replaced by pistons other than those of FIG. 9 and 10, as described above, and the piston valves can be arranged axially as shown in FIG.

11 og 12.11 and 12.

Ved en fjerde udførelsesform findes en bølgeformet knastskive 100, der er anbragt på akselen 101 og fastgjort til denne ved hjælp af en kile 102 for, at knastskiven kan dreje sig med akselen. Den bølgeformede anlægsflade 100a på knastskiven 100 påvirker aksialt anbragte stempler (se fig. 11) og bevæger disse frem og tilbage på den foranbeskrevne måde i forbindelse med den tredje udførelsesform (se fig. 11 og 12). Den bølgeformede knastskive 100 kan således anvendes i stedet for rullerne 95·In a fourth embodiment, a corrugated cam 100 is provided on the shaft 101 and secured thereto by a key 102 for the cam to rotate with the shaft. The corrugated abutment surface 100a of the cam 100 affects axially disposed pistons (see FIG. 11) and moves them reciprocally in the manner described in the third embodiment (see FIGS. 11 and 12). Thus, the corrugated cam 100 can be used in place of the rollers 95

Od over variationer i anbringelsen af stemplerne og de organer, der bevæger disse, således som forklaret i forbindelse med de. fire nævnte udførelsesformer, kan der tænkes andre variationer. Fjedrene 62 og 95 kan f.eks. tænkes udeladt, og deresOdd about variations in the placement of the pistons and the organs which move them, as explained in connection with them. In the four embodiments mentioned, other variations may be envisaged. The springs 62 and 95 can e.g. are left out, and theirs

Claims

Effect obtained by fluid pressure. The liquid supply orifice or liquid outlet orifice can be interchanged, the number of rotor chambers and pistons can be changed, and since the invention is primarily described as an engine, it should be noted that it can equally well be used for a pump or measuring device.

A gear pump or motor with a rotor (32) and a stator (31) in internal tooth engagement, wherein the rotor describes a planetary movement in the fixed stator ring (31), which preferably has one tooth more than the rotor to form a row around -shaping displacement chambers (33) between the rotor and the stator, which displacement chambers are connected to a distributor valve for distributing the supply and discharge of the working fluid from the displacement chambers of the machine, characterized in that the distributor valve consists of one number of piston valve elements corresponding to the displacement chambers (60, 90) arranged radially around the axis of the machine and actuated by a cam mechanism (70, 80, 95, 100) in accordance with the machine's duty cycle.

Gear pump or motor according to claim 1, characterized in that the piston valve elements (60) have pistons which are moved in the radial direction by the cam mechanism.

A gear pump or motor according to claim 2, characterized in that the cam mechanism consists of a circular eccentric (70) which is rotated by an extension (45c) on the shaft of the machine with the planetary movement.

Gear pump or motor according to claim 2, characterized in that the cam mechanism consists of a star-shaped cam (80) with cam in a number of one less than the number of piston valves, the cam (80) being rotated with the machine shaft.

A gear pump or motor according to claim 1, characterized in that the piston valve elements have pistons (90) which are moved by the cam mechanism parallel to the central axis of the motor.