SU1581918A1

SU1581918A1 - Motion conversion mechanism

Info

Publication number: SU1581918A1
Application number: SU884380613A
Authority: SU
Inventors: Юрий Владимирович Янчевский
Original assignee: Ярославский политехнический институт
Priority date: 1988-02-18
Filing date: 1988-02-18
Publication date: 1990-07-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к устройствам дл преобразовани качательного движени во вращательное, и может быть применено, например, в импульсных вариаторах, металлорежущем оборудовании, буровых станках и хлопкоочистительных машинах. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности. Механизм состоит из ведущего корпуса 1, качающегос относительно оси 2 и имеющего заполненную жидкостью рабочую полость. В рабочей полости установлен ведомый вал 4 с подпружиненными в радиальном направлении лопатками 5, которые контактируют с поверхностью полости и дел т ее на части. Две диаметрально противоположные части полости соединены каналом 10. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, namely, devices for converting a swinging motion into a rotary motion, and can be applied, for example, in pulse variators, metal cutting equipment, drilling machines and cotton ginning machines. The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability. The mechanism consists of a leading body 1, swinging about an axis 2 and having a working cavity filled with liquid. In the working cavity, a driven shaft 4 is installed with blades 5 spring-loaded in the radial direction, which contact with the surface of the cavity and divide it into parts. Two diametrically opposite parts of the cavity are connected by channel 10. 1 sludge.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам дл преобразовани качательного движени во вращательное , и может быть использовано, например , в импульсных вариаторах, металлорежущем оборудовании, буровых станках и хлопкоочистительных машинах.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for converting a swinging motion into a rotary motion, and can be used, for example, in pulse variators, metal cutting equipment, drilling machines and cotton ginning machines.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности.The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

На чертеже показано устройство, общий вид.The drawing shows the device, a general view.

Устройство состоит из корпуса 1, вл ющегос ведущим звеном механизма. Корпус 1 приводитс в качательное движение относительно оси 2 шатуном 3 преобразующего механизма, например, кривошипно- коромыслового четырехзвенника, длину кривошипа которого можно измен ть. В корпусе 1 выполнена рабоча полость, в которой помещен ведомый вал 4, например, с шестью радиальными пазами, в которых размещены подпружиненные лопатки 5. Рабоча полость образована трем сопр женными цилиндрическими поверхност ми, центральна из которых расположена с зазором относительно ведомого вала 4 и кон- центрична ему. Две другие цилиндрические поверхности рабочей полости расположены диаметрально противоположно и эксцентрично оси вращени ведомого вала 4. Лопатки 5 дел т рабочую полость, заполненную жидкостью, на четыре части. В двух из них - 6 и 7 - при работе устройства создаетс высокое давление. Части 6 и 7 полости изолированы одна от другой и от других частей. Части 8 и 9 полости, в которых даЕ ление по сравнению с част ми 6 и 7 низкое, соединены между собой каналом 10. Части полости с высоким давлением при любом положении механизма отделены от частей с низким давлением хот бы одной лопаткой 5. Ось 2 снабжена каналом 11, через который происходит подпитка рабочей полости корпуса 1 жидкостью, причем канал 11 св зан с час- т ми полостей с низким давлением.The device consists of a housing 1, which is the leading link of the mechanism. The housing 1 is rotated relative to the axis 2 by the connecting rod 3 of the conversion mechanism, for example, a crank-beam four-piece, the crank length of which can be changed. The housing 1 has a working cavity in which the driven shaft 4 is placed, for example, with six radial grooves in which spring-loaded blades 5 are placed. The working cavity is formed by three adjacent cylindrical surfaces, the central of which is located with a gap relative to the driven shaft 4 and the end - centered to him. The other two cylindrical surfaces of the working cavity are diametrically opposite and eccentric to the axis of rotation of the driven shaft 4. The blades 5 divide the working cavity filled with liquid into four parts. In two of them, 6 and 7, a high pressure is created during operation of the device. Parts 6 and 7 of the cavity are isolated from one another and from other parts. Parts 8 and 9 of the cavity, in which the pressure compared to parts 6 and 7 is low, are interconnected by channel 10. Parts of the cavity with high pressure at any position of the mechanism are separated from parts with low pressure with at least one spatula 5. Axis 2 is equipped with a channel 11 through which the working cavity of the housing 1 is fed with liquid, the channel 11 being associated with parts of the cavities with low pressure.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

Шатун 3 сообщает качательные движени корпусу 1. При качательном движении корпуса 1, например, вправо рабоча жидкость, наход ща с в левых част х 6 и 8 полости начинает сжиматьс . Так как. часть 8 полости сообщаетс с частью 9The connecting rod 3 communicates the swing movements of the housing 1. When the swinging movement of the housing 1, for example, to the right, the working fluid in the left parts 6 and 8 of the cavity begins to compress. Because. part 8 of the cavity communicates with part 9

5five

каналом 10, то объем полости 9 увеличиваетс , а жидкость свободно перетекает из части 8 полости в часть 9. Жидкость в части 6 полости оказываетс channel 10, the volume of cavity 9 increases, and the liquid flows freely from part 8 of the cavity to part 9. The liquid in part 6 of the cavity is

запертой, и в этой полости возникает давление. В результате действи на лопатки различных по величине сил, вызванных различным давлением в част х полостей , ведомый вал 4 поворачиваетс против часовой стрелки. При качании корпуса 1locked in, and pressure builds up in this cavity. As a result of the effect on the blades of various magnitudes caused by different pressures in parts of the cavities, the driven shaft 4 is rotated counterclockwise. When swinging the body 1

0 влево из части 9 полости жидкость перетекает в часть 8. В части 7 полости возникает давление, которое заставл ет ведомый вал 4 поворачиватьс оп ть же против часовой стрелки.0 to the left of part 9 of the cavity, the liquid flows into part 8. In part 7 of the cavity, a pressure arises which causes the driven shaft 4 to rotate again counterclockwise.

Таким образом, при качании корпуса 1 в любую сторону ведомый вал 4 всегда вращаетс против часовой стрелки. Люба часть полости в зависимости от положени лопаток 5 может состо ть из одной зоны, например части 6 и 7 полости,Thus, when swinging the housing 1 to either side, the driven shaft 4 always rotates counterclockwise. Any part of the cavity, depending on the position of the blades 5, can consist of one zone, for example part 6 and 7 of the cavity,

о или из двух смежных зон, например части 8 и 9 полости. Выбором величины эксцентриситетов верхней и нижней цилиндрических поверхностей, образующих рабочую полость с осью вращени ведомого вала, достигаетс равное значение угловыхo or from two adjacent zones, for example, part 8 and cavity 9. By choosing the values of the eccentricities of the upper and lower cylindrical surfaces forming the working cavity with the axis of rotation of the driven shaft, an equal value of the angular

5 скоростей ведомого вала при качании корпуса как вправо, так и влево.5 speeds of the driven shaft when the body is rocked both to the right and to the left.

Claims

Invention Formula

A motion conversion mechanism containing a leading body mounted for swinging about an axis and having a working cavity filled with liquid with a driven shaft installed in it, the axis of rotation of which does not coincide with the axis of the body swinging, working 5 cavity formed by three successively connected cylindrical surfaces mi, the central of which is located with a gap relative to the driven shaft and concentric to it, the other two are diametrically opposed and eccentric to the axis of the driven shaft The shaft is provided with a spring-loaded in the radial direction of the blades in contact with the surface of the cavity and divided conductive portion on the cavity, and the axis is provided with pro

A longitudinal channel, characterized in that, in order to simplify the construction and increase reliability, two diametrically opposite parts of the cavity are connected by a channel, the latter being connected to the axis channel.