SU1073513A1 - Wave gearing - Google Patents

Wave gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1073513A1
SU1073513A1 SU823480584A SU3480584A SU1073513A1 SU 1073513 A1 SU1073513 A1 SU 1073513A1 SU 823480584 A SU823480584 A SU 823480584A SU 3480584 A SU3480584 A SU 3480584A SU 1073513 A1 SU1073513 A1 SU 1073513A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cam
flexible
wheel
flexible wheel
channels
Prior art date
Application number
SU823480584A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Арсеньевич Шувалов
Алексей Федорович Фирсаев
Людмила Анатольевна Андриенко
Original Assignee
Московское Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московское Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана filed Critical Московское Ордена Ленина, Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана
Priority to SU823480584A priority Critical patent/SU1073513A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1073513A1 publication Critical patent/SU1073513A1/en

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща  жесткое колесо, охватываемое им гибкое колесо в виде цилиндрического стакана и взаимодействующий с внутренней поверхностью гибкого колеса гидростатический генератор волн, выполненный в виде кулачка с каналами дл  подвода смазки в зону взаимодействи , отличающа с  тем, что, с целью сокращени  расхода смазки, передача снабжена св занным с кулачком, установленным в гибком колесе и обращенным к его дну дном гибким стаканом, у которого в стенке, расположенной между гибким колесом , и кулачком, выполнены радиальные отверсти , совпадающие с каналами кулачка. (Л со сд (Х) WAVE TRANSMISSION containing a rigid wheel, a flexible wheel covered by it in the form of a cylindrical cup and a hydrostatic wave generator interacting with the inner surface of the flexible wheel, made in the form of a cam with channels for supplying lubricant to the interaction zone, characterized in that, in order to reduce lubricant consumption The gear unit is equipped with a cam mounted in the flexible wheel and with the bottom turned to its bottom with a flexible cup, in which a wall is made in the wall located between the flexible wheel and the cam. ialnye holes coinciding with the channels of the cam. (L with cd (x)

Description

Изобретение относитс  к механическим передачам и может быть использовано в машиностроении в быстроходных и силовых приводах, к которым предъ вл ютс  повышенные требовани  к кинематической точности и бесшумности, в частности в приводах след щих систем. Известен гидростатический генератор волн, выполненный в виде кулачка с каналами дл  подвода смазки в зону взаи-модействи  генератора с гибким колесом волновой передачи 1. Такой генератор может быть использован в передаче с колоколообразным или цилиндрическим гибким колесом. Известна волнова  передача, содержаща  гибкое колесо и взаимодействующий с внутренней его поверхностью гидростатический генератор волн. Гибкое колесо этой передачи выполнено в виде колоколообразной оболочки с дном. Така  конструкци  гибкого колеса обеспечивает параллельность образующих пар трени  между гибким колесом и генератором, что повышает несущую способность гидростатического генератора 2. Однако изготовление такого гибкого колеса требует применени  специального и сложного оборудовани . Наиболее близкой к изобретению  вл етс  волнова  передача, содержаща  жесткое колесо, охватываемое им гибкое колесо в виде цилиндрического стакана и взаимодействующий с внутренней поверхностью гибкого колеса гидростатический генератор волн, выполненный в виде кулачка с каналами дл  подвода смазки в зону взаимодействи  3. Недостатком этой передачи  вл етс  повышенный расход смазки, что обусловлено наклоном стенки цилиндрического гибкого колеса , т.е. непараллельностью образующих пар трени  и переменностью зазора между гибким колесом и генератором по щирине кулачка генератора волн. Цель изобретени  - сокращение расхода смазки. Поставленна  цель достигаетс  тем, что волнова  передача, содержаща  жесткое колесо, охватываемое им гибкое колесо в виде цилиндрического стакана и взаимодействующий с внутренней поверхностью гибкого колеса гидростатический генератор волн, выполненный в виде кулачка с каналами дл  подвода смазки в зону взаимодействи , снабжена св занным с кулачком, установленным в гибком колесе и обращенным к его дну дном гибким стаканом, у которого в стенке, расположенной между гибким колесом и кулачком, выполнены радиальные отверсти , совпадающие с каналами кулачка. На чертеже показана волнова  передача при выполнении ее колес с зубчатыми венцами , продольный разрез. Волнова  передача содержит установленное в корпусе 1 жесткое зубчатое колесо 2 охватываемое им гибкое зубчатое колесо 3 в виде цилиндрического стакана,соединенного с выходным валом 4, и взаимодействующий с внутренней поверхностью гибкого колеса 3 гидростатический генератор волн, выполненный в виде кулачка 5 с каналами дл  подвода смазки в зону взаимодействи . Кулачок 5 установлен на входном валу 6 передачи., котора  снабжена гибким стаканом 7, установленным в стакане гибкого колеса 3 и обращенным дном к дну последнего . Стакан 7 соединен с кулачком 5 с помощью штифтов (не показаны). В стенке гибкого стакана 7, расположенной между гибким колесом 3 и кулачком 5, выполнены радиальные отверсти , совпадающие с каналами кулачка 5. Передача работает следующим образом . Вращение входного вала 6 и кулачка 5 вызывает взаимодействие гибкого 3 и жесткого 2 колес, что приводит к вращению гибкого колеса 3 и выходного вала 4. М-асло, подаваемое под давлением в зону взаимодействи  между гибким колесом 3 и стаканом 7, обеспечивает жидкостное трение. В процессе работы кулачок деформирует гибкий стакан, а через него и гибкое колесо , причем образующие гибких элементов остаютс  параллельными. Следовательно, рабочий зазор, образованный внутренней поверхностью гибкого колеса и наружной поверхностью гибкого стакана, будет посто нным по щирине кулачка. Это позвол ет, в свою очередь, повысить несущую способность гидростатического генератора и исключить неэффективное использование прокачиваемой смазки.The invention relates to mechanical gears and can be used in mechanical engineering in high-speed and power drives, which are subject to increased demands on kinematic precision and noiselessness, in particular in servo drive systems. A hydrostatic wave generator is known, made in the form of a cam with channels for supplying lubricant to the zone of interaction of the generator with a flexible wheel of wave transmission 1. Such a generator can be used in transmission with a bell-shaped or cylindrical flexible wheel. A wave transmission is known, comprising a flexible wheel and a hydrostatic wave generator interacting with its inner surface. The flexible wheel of this transmission is made in the form of a bell-shaped shell with a bottom. Such a flexible wheel design provides parallel friction pairs between the flexible wheel and the generator, which increases the carrying capacity of the hydrostatic generator 2. However, the manufacture of such a flexible wheel requires the use of special and sophisticated equipment. Closest to the invention is a wave transmission containing a rigid wheel, a flexible wheel covered by it in the form of a cylindrical cup and a hydrostatic wave generator interacting with the inner surface of the flexible wheel, made in the form of a cam with channels for supplying lubricant to the interaction zone 3. The disadvantage of this transfer is The increased lubricant consumption is due to the inclination of the wall of the cylindrical flexible wheel, i.e. the non-parallelism of the generative pairs of friction and the variability of the gap between the flexible wheel and the generator along the cam of the wave generator The purpose of the invention is to reduce the consumption of lubricant. The goal is achieved by the fact that a wave transmission containing a rigid wheel, a flexible wheel covered by it in the form of a cylindrical cup and a hydrostatic wave generator interacting with the inner surface of the flexible wheel, made in the form of a cam with channels for supplying lubricant to the interaction zone, is associated with a cam installed in a flexible wheel and facing to its bottom with a flexible glass, which has radial holes in the wall located between the flexible wheel and the cam, which coincide cam channels. The drawing shows the wave transmission when performing its wheels with toothed crowns, a longitudinal section. The wave transmission contains a rigid gear wheel 2 installed in the housing 1 and covered by a flexible gear wheel 3 in the form of a cylindrical cup connected to the output shaft 4, and a hydrostatic wave generator interacting with the inner surface of the flexible wheel 3, made in the form of a cam 5 with lubrication channels in the zone of interaction. The cam 5 is mounted on the input shaft of the 6th gear., Which is equipped with a flexible cup 7 installed in the tumbler of the flexible wheel 3 and facing the bottom of the latter. The glass 7 is connected to the cam 5 by means of pins (not shown). In the wall of the flexible glass 7, located between the flexible wheel 3 and the cam 5, radial holes are made that coincide with the channels of the cam 5. The transmission works as follows. Rotation of the input shaft 6 and cam 5 causes the flexible 3 and rigid 2 wheels to interact, which causes the flexible wheel 3 and the output shaft 4 to rotate. The M-pressure supplied to the interaction zone between the flexible wheel 3 and the bowl 7 under pressure provides fluid friction. During operation, the cam deforms the flexible cup, and through it the flexible wheel, while forming the flexible members remain parallel. Consequently, the working gap formed by the inner surface of the flexible wheel and the outer surface of the flexible glass will be constant along the width of the cam. This allows, in turn, to increase the carrying capacity of a hydrostatic generator and eliminate the inefficient use of pumped grease.

Claims (1)

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая жесткое колесо, охватываемое им гибкое колесо в виде цилиндрического стакана и взаимодействующий с внутренней поверхностью гибкого колеса гидростатический генератор волн, выполненный в виде кулачка с каналами для подвода смазки в зону взаимодействия, отличающаяся тем, что, с целью сокращения расхода смазки, передача снабжена связанным с кулачком, установленным в гибком колесе и обращенным к его дну дном гибким стаканом, у которого в стенке, расположенной между гибким колесом. и кулачком, выполнены радиальные отверстия, совпадающие с каналами кулачка.WAVE TRANSMISSION, comprising a rigid wheel, a flexible wheel covered by it in the form of a cylindrical cup and a hydrostatic wave generator interacting with the inner surface of the flexible wheel, made in the form of a cam with channels for supplying lubricant to the interaction zone, characterized in that, in order to reduce lubricant consumption, the transmission is equipped with a flexible cup connected to a cam mounted in a flexible wheel and facing the bottom thereof, in which there is a wall located between the flexible wheel. and cam, radial holes are made that coincide with the channels of the cam. //пдаиа мас/кг// pdaia wt / kg
SU823480584A 1982-08-10 1982-08-10 Wave gearing SU1073513A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823480584A SU1073513A1 (en) 1982-08-10 1982-08-10 Wave gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823480584A SU1073513A1 (en) 1982-08-10 1982-08-10 Wave gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1073513A1 true SU1073513A1 (en) 1984-02-15

Family

ID=21025693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823480584A SU1073513A1 (en) 1982-08-10 1982-08-10 Wave gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1073513A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Волков Д. П. и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, «Техника, 1976, с. 13, рис. 36. 2.Цейтлин Н, И.иЦукерман Э. М. Волно|вые передачи. - «Вопросы ракетной техники, 1965, № 8, с. 80, фиг. 39(3. 3.Волков Д. П. и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, «Техника, 1976, с. 13, рис. 4а (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3894725A (en) Transmission for twin worm extruders
US3246531A (en) Infinitely variable speed change gear
US5655985A (en) Gear system, particularly multisatellite gear system
CN85200923U (en) Driving bearing
PL117025B1 (en) Gear pump with helical gears
SU1073513A1 (en) Wave gearing
US3361003A (en) Hydrostatically lubricated worm and rack mechanism
US3225699A (en) Controllable hydraulic pump or motor
US3439562A (en) Speed-change mechanism
SU706618A1 (en) Worm screw-toothed rack gearing with hydraulic pressure lubrication
SU1206534A1 (en) Arrangement for application of solid lubricant
SU800468A2 (en) Ball-type variable speed drive
US2171208A (en) High speed spindle construction
SU953353A1 (en) Apparatus for lubricating toothed gearings
RU2035616C1 (en) Mechanism for driving pump
SU1404700A1 (en) Gear-box
RU2044941C1 (en) Pulse variator
GB1393886A (en) Gear pumps and motors
US2128706A (en) Honing machine
SU796585A1 (en) Apparatus for lubricating drive elements
SU1594328A1 (en) Hydrostatic worm-and-rack gearing
US3440893A (en) Friction gear transmission
RU19U1 (en) Gear pump
SU439468A1 (en) Winch
SU1590656A1 (en) Gear hydraulic machine