SU1586795A1 - Транспортно-технологический ротор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в станках роторного типа с механическим приводом исполнительных органов, в частности в роторе мойки штучных изделий в составе автоматической роторной линии. Изобретение позвол ет расширить функциональные возможности и повысить удобство обслуживани . Благодар  наличию в роторе приемника деталей, имеющего накопитель в виде кассеты и перехватные гнездоносители, кинематически св занные с исполнительным ползуном, который в свою очередь кинематически св зан с захватными органами, обеспечиваетс  автоматическа  перегрузка деталей в кассеты, что расшир ет функциональные возможности ротора и повышает удобство обслуживани . 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в станках роторного типа с механическим приводом исполнительных органов, в частности в роторе мойки штучных изделий в составе автоматической роторной линии.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей и повышение удобства обслуживани .

На фиг. 1 изображен предлагаемый ротор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.1: на фиг. 4 - сечение В-В на фиг.2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - механизм прерывистого движени  кассеты; на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 6.

Ротор содержит станину 1 с размещенными вокруг нее по окружности технологическими ваннами 2, вертикальный вал 3, установленный на подшипниковых опорах, наход щиес  в станине 1 и закрепленные на валу 3 зубчатое колесо 4, св занное с вертикальным валом технологического р,отора автоматической роторной линии (не обозначена ), а также нижний 5 и верхний 6 барабаны, В барабане 5 равномерно по окружности по числу рабочих позиций технологического ротора закреплены суммирующие механизмы 7, в состав которых вход т посаженные на ось 8 ролик 9, установленный в пазы копира 10, направл ющий ползун 11, зубчатое колесо 12, взаимодействующее с неподвижной рейкой 13 и рейкой, выполненной на исполнительном ползуне 14, на котором посредством концевого упора 15 через пружину 16 закреплен кулачок 17, и кронштейн 18, установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещени  на ползуне 11,8 верхней части которого закреплен концевой упор 19, фиксирующий вход кронштейна 18 в верхней части ползуна 11. На ползуне 14 установлена штанга 20. В проушинах 21 кронштейна 18 на опорах скольжени  установлены полуоси с за- штифтованными на них корпусом 22 захватного органа, два угловых рычага, захватные

СП 00 Os xj

ю ел

лапы 23 которого, поджатые пружиной 24, подвижно установлены в пазах на ось 25 толкател  26, оси 27 в корпусе 22. Толкатель 26 выполнен с хвостовиком. В пазах хвостовика установлены на ос х 28 ролики 29 под углом к радиальному направл ющему упору 30, обеспечивающие жесткость толкател  и двуплечих рычагов - захватных лап, при приеме деталей на позици х технологического ротора. В цилиндрической расточке корпуса 22 между кулачками 17 и корпусом в зацеплении с зубчатым колесом 31, закрепленным на одной из полуосей, смонтирована рейка 32, поджата  пружиной на корпус кронштейна 18. В пазах рейки 32 на оси установлен ролик 33, контактирующий с конусообразной поверхностью кулачка 17, что позвол ет при перемещении по вертикали исполнительного ползуна 14 после его рассогласовани  с движением направл ющего ползуна 11 перемещать рейку 32 и поворачивать зубчатое колесо 31 с корпусом 22 на величину не менее 180°. В общем

случае захватные лапы устанавливаютс  при прохождении ванн вертикально вниз,

при приеме деталей с рабочих позиций технологического ротора горизонтально, а при кассетировании - вертикально вверх.

В барабане 6 равномерно по окружности по числу захватных органов закреплены держатели приемников готовых деталей и перехватных органов, выполненных в виде ползунов 33 и 34. Ползун 33 посажен на направл Ю Щий стержень 35 и св зан посредством ро/рка 36 с горизонтальными пазами копира 37, обеспечива  увод приемников при их вписывании в позицию технологического ротора. На ползуне 33 установлена ось 38, на которой посажено храповое колесо 39, фигурна  собачка 40, паз которой посажен на неподвижный палец, закрепленный в ползуне 33, и рычаг41,шар- нирно соединенный с ползуном и собачкой. Взаимное положение храпового колеса 39 и ползуна 33 фиксируетс  с помощью расположенной между ними защелки 42, выполненной в виде шариковой муфты. На ступицу храпового колеса 39 посажен фиксируемый на оси 38 и подпружиненный защелкой 43 накопитель готовых деталей,

выполненный в виде поворотной дисковой кассеты 44, например, из пластмассы. Накопитель (кассета)  вл етс  быстросъемным, служит тарой (упаковкой) оптических деталей и исключает их взаимное соприкосновение и повреждение поверхностей при дальнейших транспортировке, контроле или сборке.

В сборе диски 45 и 46 кассеты 44, соединенные невыпадающим винтом 47 и ручкой 48, по периферии образуют  чейки-клещи , состо щие из упругих губок а и упора б, удерживающего детали от контактов друг с другом при рассоединении дисков дл  выемки деталей из  чеек за счет смещени  относительно оси детали.,что исключает повреждение рабочих поверхностей. В исходном положении дл  приема детали очередна   чейка устанавливаетс  взаимо0 параллельно в одной плоскости с гнездом досылающей губки перехватного органа, а беспреп тственный проход в  чейку кассеты 44 обеспечиваетс  направл ющими скосами в, выполненными на периферии

5 клещей. Ползун 34 посажен на ось 49 и св зан посредством ролика 50 с пазами копира 51. На торце ползуна 34 между кронштейном 18 и кассетой 44 смонтирован перехват- ный орган, выполненный в планок 52 и

0 53 с пружиной 54 между ними, причем стержень 52 закреплен жестко и выполнен с досылочной губкой в форме выступа, а стержень 53 установлен на ползуне 34 подвижно с полуоткрытыми губками на конце дл  про5 хода досылочной губки стержн  53 при встрече управл ющего упора 55. В исходном положении губки стержней 52 и 53 образуют гнездо по форме фасок оптических деталей, выполненное с возможностью про0 хода захватных лап 23.

На верхней плите станины, напротив участка, где, совершив поворот в шарнирах кронштейна 18, захватный орган устанавливает захватные лапы 23 деталью вертикаль5 но еверх и взаимопараллельно гнезду перехватного органа, аналогично упору 30, но только в другой плоскости, закреплен управл ющий упор 56.

Транспортно-технологический ротор

0 работает следующим образом.

Транспортно-технологический ротор совместно с технологическим ротором вращаетс  непрерывно и синхронно. При вращении вала 3 получают вращение барабан 5

5 с суммирующими механизмами 7, кронштейнами 18 и барабан 6 с ползунами 33 и 34. При вращении ползуны 11 взаимодействуют через ось 8 и ролик 9 с пазами 10 копира, получа  вертикальное возвратно-поступа0 тельное перемещение. При ходе ползуна 11 по вертикали вверх дл  приема детали, например , с технологического ротора зубчатое колесо 12, обкатыва сь по неподвижной рейке 13 и наход сь в зацеплении с испол5 нительным ползуном 14, выталкивает его из барабана 5 с большей скоростью, чем перемещение ползуна 11. Кронштейн 18 перемещаетс  по вертикали со скоростью исполнительного ползуна 14, а ползун 11 выполн ет функцию направл ющего. При

дальнейшем перемещении вверх по вертикали ползунов 11 и 14 кронштейна 18 направл ющий ползун заканчиваетс  и кронштейн 18 начинает контактировать с концевым упором 19. Поскольку скорости ползунов 11 и 14 разные, например ползун 14 имеет удвоенную скорость, происходит силовое замыкание, при котором деформируетс  пружина 16 и ползун 14 посредством кулачка 17 через зубчато-реечную пару 32 и 31 поворачивает корпус 22 с. деталью в захватных лапах 23 из положени  вертикально вниз - при прохождении ванн, горизонтально - при приеме детали с рабочей позиции технологического ротора и вер- вверх - при кассетировании. Если, например, в исходном положении захватные лапы 23 расположены вертикально вниз, то, соответственно, дл  приема детали и кассетировани  корпус 22 повернетс  в шарнирах кронштейна 18 на 90 и 180°,

Пределы поворота, при необходимости их изменени , завис т от размеров элементов 11, 14, 17 и 18. При установке угловых рычагов захватных лап 23 взаимопарал- лельно с деталью на рабочей позиции технологического ротора ролик 9 и ползуны 11 и 14 своего положени  не измен ют, а угловые рычаги - захватные лапы 23 наход тс  в положении дл  приема готовой детали.

При дальнейшем вращении барабана 5 ролики 29 встречают упор 30 и начинают контактировать с его заходными кромками. Толкатель 26, получив радиальное перемещение посредством осей 25 и 27, перемеща- ет короткие плечи двуплечих рычагов захватных лап 23 и разводит вторые плечи с упругими губками на величину, большую диаметра детали. Ролики 29 устанавливаютс  на базирующих дорожках упора 30. При совмещении траекторий упругих губок с осью готовой детали, установленной в рабочей позиции технологического ротора, ролики 29 сход т,с базирующих дорожек упора 30 и пружина 24 возвращает толкатель 26 в исходное положение, при этом большие плечи рычагов захватных лап 23 сход тс , упругие губки захватывают за фаски очередную готовую деталь с базирующих штоков патрона технологического ротора ползуна 5 11, взаимодейству  через ось 8, и ролик 9 с пазами 10 копира получает вертикальное возвратное перемещение. Возвраща сь быстрее ползуна 11, ползун 14 производит их силовое размыкание и концевой упор 15 5 сопровождает кронштейн 18 по направ/  ю- щему ползуну 11 к первой промывочной ванне. Одновременно, под воздействием выпр мившейс  пружины, рейка 32 аозвра- щаетс  по конусной поверхности кулачка 17

в исходное положение и поворачивает зубчатое колесо 31. Рчорпус 22 под собственным весом и воздействием зубчатого колеса 31 устанавливает двуплечий рычаг с готовой деталью в необходимом положении дл  промывки , например в вертикальном. Перевод детали из ванны в ванну, а также установление над гнездом перехватного органа осуществл етс  от возвратно-поступательного перемещени  корпуса 22, получаемого посредством вход щих в зубчато-реечный механизм оси 8 ролика 9 и ползуна 11. взаимодействующих с пазом 10 копира.

После обработки детали в последней технологической ванне аналогично описанному корпус 22, поворачива сь в шарнирах кронштейна 18, заводит двуплечие рычаги и захватные лапы 23 в гнездо, образованное губками планок 52 и 53. Ползун 14 посредством кулачка 17, рейки 32 и шестерни 31. поворачива  и приближа  корпус 22 к вертикальному положению деталью вверх, одновременно штангой 20 начинает контактировать с рычагом 41 шагового механизма . Шаговое переключение кассеты 44 осуществл етс , например, храповым механизмом с фигурной собачкой 40. Последн  , скольз ща  по неподвижному пальцу, при- некотором положении рычага 41 входит в зацепление с храповым колесом 39. Угол качани  рычага 41 ограничиваетс  выступом на собачке 40, упирающимс  в зуб храпового колеса. После установлени  свободной  чейки кассеты 44 взаимопараллельно гнезду перехватного органа и детали , поданной захватным органом, кассета 44 фиксируетс  защелкой 42. Захватный орган готов отдать деталь, а приемник - прин ть . При дальнейшем вращении барабанов 5 и 6 ролики 29 встречают упор 56 и начинают контактировать с его захватными кромками .

Толкатель 26, получив радиальное перемещение посредством осей 25 и 27. перемещает кброткие плечи двуплечих рычагов захватных лап 23 и разводит вторые плечи с упругими губками на величину, большую диаметра детали. Освобождаема  захватными лапами деталь под собственным весом скользит фасками по направл ющим упругих губок и заходных кромок планки 53 и заходит в паз выступа досылающей губки планки 52. После передачи детали ролики 29 сход т с базирующих дорожек пора 56 и пружина 24 возвращает толкатель 26 дл  повторени  цикла приема очередной детали с рабочей позицим технологического ротора . При дальнейшем вращении барабана 6 пе зун 34 посредством оси 49 и ролика 50 получает вертикальное поступательное движение в пазе 51 копира. Двига сь к  чейке кассеты 44, планка 53 останавливаетс  при контакте с упором 55, при этом выступ досылающей губки планки 52, преодолева  сопротивление пружины 54, по направл ющим скосам планки 53 и скосам в клещевых губок досылает деталь в  чейку. Передав деталь в клещи  чейки кассеты 44, ползун 34 посредством оси 49 и ролика 50 получает в пазе 51 копира возвратное перемещение, и пружина 54 придает гнезду исходное положение . Посто нно, при вращении барабана 6, кассеты 44 при приближении отвод тс  от технологического ротора посредством ползуна 33. стержн  35 и ролика 36, получающих в пазу копира 37 горизонтальное возвратно-поступательное перемещение. Предлагаемый ротор исключает ручной труд благодар  возможности автоматического кассетировани .

Claims (2)

1. При сн тии верхнего диска кассеты детали остаютс  в своих  чейках благодар  их удержанию упором и упругой губкой с обеспечением минимального точечного касани , а необходимые зазоры между  чейками и кругла  конструкци , позвол юща  устанавливать диск с детал ми на вращающиес  опоры столов, улучшают услови  монотонного труда контролеров и сборщиков. Формула изобретени  1. Транспортно-технологический ротор, содержащий станину с размещенными вокруг нее по окружности технологическими ваннами и приводным валом, закрепленный на валу барабан, кронштейны, снабженные средством их вертикального перемещени , имеющим установленные на барабане ролики и выполненный в станине копирный паз под ролики, смонтированные в барабане суммирующие зубчато-рычажные механизмы , направл ющие ползуны и снабженные кулачками исполнительные ползуны, причем каждый направл ющий i4 исполнмтель- ны ползун взаимодействует с соответствующим кронштейном и через суммирующий зубчато-реечный механизм с соответствующим роликом, средства дл  креплени  деталей, каждое из которых имеет шарнмрно установленный на кронштейне захватный орган с толкателем, размещенные на станине с возможностью взаимодей- стви  с толкателем направл ющие упоры и зубчато-реечный механизм, установленный

   возможностью взаимодействи  с кулачком исполнительногЬ механизма и захватным органом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных воз- можностей и повышени  удобства обслуживани , он имеет установленные на станине по числу захватных органов дополнительные направл ющие упоры дл  взаимодействи  с толкател ми при вертикальном расположении захватных органов, установленный на валу дополнительный барабан с направл ющим стержнем и направл ющими , и приемники деталей, каждый из которых содержит накопители, перехватные гнездоносители и два ползуна, один из которых размещен в направл ющих дополнительного барабана, а другой установлен на направл ющем стержне, перпендикул рно оси ползуна, размещенного в направл ю- щих барабана, ползуны приемника деталей снабжены роликами, а в станине выполнены копирные пазы под эти ролики, накопитель смонтирован посредством оси на ползуне, установленном на направл ющем стержне и выполненном в виде дисковой кассеты с  чейками-клещами, расположенными ради- ально и равномерно по окружности, при этом кажда  кассета снабжена размещенным на оси храповым колесом и собачкой, а каждый перехватный гнездоноситель установлен между кассетой и захватным органом и содержит две расположенные одна над другой и подпружиненные одна относительно другой планки, нижн   из которых жестко и консольно закреплена на ползуне, размещенном в направл ющих дополнительного барабана, и имеет на свободном конце выступ с пазом под изделие, а верхн   установлена консольно на этом ползуне с возможностью перемеадани  вдоль его оси, и несет на свободном конце губки с прорез ми дл  прохода выступа, исполнительный ползун снабжен штангой, а каждый накопитель имеет св занный с собачкой ры- чаг, установленный с возможностью взаимодействи  со штангой при движении исполнительного ползуна.
2. 2. Ротор по п. 1, отличающийс  тем, что дискова  кассета выполнена разь- емной по плоскости, перпендикул рной ее оси, а кажда   чейка-клещ имеет установленный в ее основании и смещенный относительно ее оси симметрии упор.

   N

   Устройство сушни

   5 16 Ч 49 50 ((поЬврнуто)

   Фиг.1

   51 36 37 35

   / / /

   Б-5

   фиг.З

   ФигЛ

   Г -Г(подернуто) т 9 50

   л.

   37 35

   Фив. 5

   Фиг. 6

   J

   1586795

   «;

   д-д

   фиг.7

   «5