SU1586795A1 - Транспортно-технологический ротор - Google Patents
Транспортно-технологический ротор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1586795A1 SU1586795A1 SU884389317A SU4389317A SU1586795A1 SU 1586795 A1 SU1586795 A1 SU 1586795A1 SU 884389317 A SU884389317 A SU 884389317A SU 4389317 A SU4389317 A SU 4389317A SU 1586795 A1 SU1586795 A1 SU 1586795A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- axis
- drum
- slide
- slider
- rotor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в станках роторного типа с механическим приводом исполнительных органов, в частности в роторе мойки штучных изделий в составе автоматической роторной линии. Изобретение позвол ет расширить функциональные возможности и повысить удобство обслуживани . Благодар наличию в роторе приемника деталей, имеющего накопитель в виде кассеты и перехватные гнездоносители, кинематически св занные с исполнительным ползуном, который в свою очередь кинематически св зан с захватными органами, обеспечиваетс автоматическа перегрузка деталей в кассеты, что расшир ет функциональные возможности ротора и повышает удобство обслуживани . 1 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в станках роторного типа с механическим приводом исполнительных органов, в частности в роторе мойки штучных изделий в составе автоматической роторной линии.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение удобства обслуживани .
На фиг. 1 изображен предлагаемый ротор; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.1: на фиг. 4 - сечение В-В на фиг.2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - механизм прерывистого движени кассеты; на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 6.
Ротор содержит станину 1 с размещенными вокруг нее по окружности технологическими ваннами 2, вертикальный вал 3, установленный на подшипниковых опорах, наход щиес в станине 1 и закрепленные на валу 3 зубчатое колесо 4, св занное с вертикальным валом технологического р,отора автоматической роторной линии (не обозначена ), а также нижний 5 и верхний 6 барабаны, В барабане 5 равномерно по окружности по числу рабочих позиций технологического ротора закреплены суммирующие механизмы 7, в состав которых вход т посаженные на ось 8 ролик 9, установленный в пазы копира 10, направл ющий ползун 11, зубчатое колесо 12, взаимодействующее с неподвижной рейкой 13 и рейкой, выполненной на исполнительном ползуне 14, на котором посредством концевого упора 15 через пружину 16 закреплен кулачок 17, и кронштейн 18, установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещени на ползуне 11,8 верхней части которого закреплен концевой упор 19, фиксирующий вход кронштейна 18 в верхней части ползуна 11. На ползуне 14 установлена штанга 20. В проушинах 21 кронштейна 18 на опорах скольжени установлены полуоси с за- штифтованными на них корпусом 22 захватного органа, два угловых рычага, захватные
СП 00 Os xj
ю ел
лапы 23 которого, поджатые пружиной 24, подвижно установлены в пазах на ось 25 толкател 26, оси 27 в корпусе 22. Толкатель 26 выполнен с хвостовиком. В пазах хвостовика установлены на ос х 28 ролики 29 под углом к радиальному направл ющему упору 30, обеспечивающие жесткость толкател и двуплечих рычагов - захватных лап, при приеме деталей на позици х технологического ротора. В цилиндрической расточке корпуса 22 между кулачками 17 и корпусом в зацеплении с зубчатым колесом 31, закрепленным на одной из полуосей, смонтирована рейка 32, поджата пружиной на корпус кронштейна 18. В пазах рейки 32 на оси установлен ролик 33, контактирующий с конусообразной поверхностью кулачка 17, что позвол ет при перемещении по вертикали исполнительного ползуна 14 после его рассогласовани с движением направл ющего ползуна 11 перемещать рейку 32 и поворачивать зубчатое колесо 31 с корпусом 22 на величину не менее 180°. В общем
случае захватные лапы устанавливаютс при прохождении ванн вертикально вниз,
при приеме деталей с рабочих позиций технологического ротора горизонтально, а при кассетировании - вертикально вверх.
В барабане 6 равномерно по окружности по числу захватных органов закреплены держатели приемников готовых деталей и перехватных органов, выполненных в виде ползунов 33 и 34. Ползун 33 посажен на направл Ю Щий стержень 35 и св зан посредством ро/рка 36 с горизонтальными пазами копира 37, обеспечива увод приемников при их вписывании в позицию технологического ротора. На ползуне 33 установлена ось 38, на которой посажено храповое колесо 39, фигурна собачка 40, паз которой посажен на неподвижный палец, закрепленный в ползуне 33, и рычаг41,шар- нирно соединенный с ползуном и собачкой. Взаимное положение храпового колеса 39 и ползуна 33 фиксируетс с помощью расположенной между ними защелки 42, выполненной в виде шариковой муфты. На ступицу храпового колеса 39 посажен фиксируемый на оси 38 и подпружиненный защелкой 43 накопитель готовых деталей,
выполненный в виде поворотной дисковой кассеты 44, например, из пластмассы. Накопитель (кассета) вл етс быстросъемным, служит тарой (упаковкой) оптических деталей и исключает их взаимное соприкосновение и повреждение поверхностей при дальнейших транспортировке, контроле или сборке.
В сборе диски 45 и 46 кассеты 44, соединенные невыпадающим винтом 47 и ручкой 48, по периферии образуют чейки-клещи , состо щие из упругих губок а и упора б, удерживающего детали от контактов друг с другом при рассоединении дисков дл выемки деталей из чеек за счет смещени относительно оси детали.,что исключает повреждение рабочих поверхностей. В исходном положении дл приема детали очередна чейка устанавливаетс взаимо0 параллельно в одной плоскости с гнездом досылающей губки перехватного органа, а беспреп тственный проход в чейку кассеты 44 обеспечиваетс направл ющими скосами в, выполненными на периферии
5 клещей. Ползун 34 посажен на ось 49 и св зан посредством ролика 50 с пазами копира 51. На торце ползуна 34 между кронштейном 18 и кассетой 44 смонтирован перехват- ный орган, выполненный в планок 52 и
0 53 с пружиной 54 между ними, причем стержень 52 закреплен жестко и выполнен с досылочной губкой в форме выступа, а стержень 53 установлен на ползуне 34 подвижно с полуоткрытыми губками на конце дл про5 хода досылочной губки стержн 53 при встрече управл ющего упора 55. В исходном положении губки стержней 52 и 53 образуют гнездо по форме фасок оптических деталей, выполненное с возможностью про0 хода захватных лап 23.
На верхней плите станины, напротив участка, где, совершив поворот в шарнирах кронштейна 18, захватный орган устанавливает захватные лапы 23 деталью вертикаль5 но еверх и взаимопараллельно гнезду перехватного органа, аналогично упору 30, но только в другой плоскости, закреплен управл ющий упор 56.
Транспортно-технологический ротор
0 работает следующим образом.
Транспортно-технологический ротор совместно с технологическим ротором вращаетс непрерывно и синхронно. При вращении вала 3 получают вращение барабан 5
5 с суммирующими механизмами 7, кронштейнами 18 и барабан 6 с ползунами 33 и 34. При вращении ползуны 11 взаимодействуют через ось 8 и ролик 9 с пазами 10 копира, получа вертикальное возвратно-поступа0 тельное перемещение. При ходе ползуна 11 по вертикали вверх дл приема детали, например , с технологического ротора зубчатое колесо 12, обкатыва сь по неподвижной рейке 13 и наход сь в зацеплении с испол5 нительным ползуном 14, выталкивает его из барабана 5 с большей скоростью, чем перемещение ползуна 11. Кронштейн 18 перемещаетс по вертикали со скоростью исполнительного ползуна 14, а ползун 11 выполн ет функцию направл ющего. При
дальнейшем перемещении вверх по вертикали ползунов 11 и 14 кронштейна 18 направл ющий ползун заканчиваетс и кронштейн 18 начинает контактировать с концевым упором 19. Поскольку скорости ползунов 11 и 14 разные, например ползун 14 имеет удвоенную скорость, происходит силовое замыкание, при котором деформируетс пружина 16 и ползун 14 посредством кулачка 17 через зубчато-реечную пару 32 и 31 поворачивает корпус 22 с. деталью в захватных лапах 23 из положени вертикально вниз - при прохождении ванн, горизонтально - при приеме детали с рабочей позиции технологического ротора и вер- вверх - при кассетировании. Если, например, в исходном положении захватные лапы 23 расположены вертикально вниз, то, соответственно, дл приема детали и кассетировани корпус 22 повернетс в шарнирах кронштейна 18 на 90 и 180°,
Пределы поворота, при необходимости их изменени , завис т от размеров элементов 11, 14, 17 и 18. При установке угловых рычагов захватных лап 23 взаимопарал- лельно с деталью на рабочей позиции технологического ротора ролик 9 и ползуны 11 и 14 своего положени не измен ют, а угловые рычаги - захватные лапы 23 наход тс в положении дл приема готовой детали.
При дальнейшем вращении барабана 5 ролики 29 встречают упор 30 и начинают контактировать с его заходными кромками. Толкатель 26, получив радиальное перемещение посредством осей 25 и 27, перемеща- ет короткие плечи двуплечих рычагов захватных лап 23 и разводит вторые плечи с упругими губками на величину, большую диаметра детали. Ролики 29 устанавливаютс на базирующих дорожках упора 30. При совмещении траекторий упругих губок с осью готовой детали, установленной в рабочей позиции технологического ротора, ролики 29 сход т,с базирующих дорожек упора 30 и пружина 24 возвращает толкатель 26 в исходное положение, при этом большие плечи рычагов захватных лап 23 сход тс , упругие губки захватывают за фаски очередную готовую деталь с базирующих штоков патрона технологического ротора ползуна 5 11, взаимодейству через ось 8, и ролик 9 с пазами 10 копира получает вертикальное возвратное перемещение. Возвраща сь быстрее ползуна 11, ползун 14 производит их силовое размыкание и концевой упор 15 5 сопровождает кронштейн 18 по направ/ ю- щему ползуну 11 к первой промывочной ванне. Одновременно, под воздействием выпр мившейс пружины, рейка 32 аозвра- щаетс по конусной поверхности кулачка 17
в исходное положение и поворачивает зубчатое колесо 31. Рчорпус 22 под собственным весом и воздействием зубчатого колеса 31 устанавливает двуплечий рычаг с готовой деталью в необходимом положении дл промывки , например в вертикальном. Перевод детали из ванны в ванну, а также установление над гнездом перехватного органа осуществл етс от возвратно-поступательного перемещени корпуса 22, получаемого посредством вход щих в зубчато-реечный механизм оси 8 ролика 9 и ползуна 11. взаимодействующих с пазом 10 копира.
После обработки детали в последней технологической ванне аналогично описанному корпус 22, поворачива сь в шарнирах кронштейна 18, заводит двуплечие рычаги и захватные лапы 23 в гнездо, образованное губками планок 52 и 53. Ползун 14 посредством кулачка 17, рейки 32 и шестерни 31. поворачива и приближа корпус 22 к вертикальному положению деталью вверх, одновременно штангой 20 начинает контактировать с рычагом 41 шагового механизма . Шаговое переключение кассеты 44 осуществл етс , например, храповым механизмом с фигурной собачкой 40. Последн , скольз ща по неподвижному пальцу, при- некотором положении рычага 41 входит в зацепление с храповым колесом 39. Угол качани рычага 41 ограничиваетс выступом на собачке 40, упирающимс в зуб храпового колеса. После установлени свободной чейки кассеты 44 взаимопараллельно гнезду перехватного органа и детали , поданной захватным органом, кассета 44 фиксируетс защелкой 42. Захватный орган готов отдать деталь, а приемник - прин ть . При дальнейшем вращении барабанов 5 и 6 ролики 29 встречают упор 56 и начинают контактировать с его захватными кромками .
Толкатель 26, получив радиальное перемещение посредством осей 25 и 27. перемещает кброткие плечи двуплечих рычагов захватных лап 23 и разводит вторые плечи с упругими губками на величину, большую диаметра детали. Освобождаема захватными лапами деталь под собственным весом скользит фасками по направл ющим упругих губок и заходных кромок планки 53 и заходит в паз выступа досылающей губки планки 52. После передачи детали ролики 29 сход т с базирующих дорожек пора 56 и пружина 24 возвращает толкатель 26 дл повторени цикла приема очередной детали с рабочей позицим технологического ротора . При дальнейшем вращении барабана 6 пе зун 34 посредством оси 49 и ролика 50 получает вертикальное поступательное движение в пазе 51 копира. Двига сь к чейке кассеты 44, планка 53 останавливаетс при контакте с упором 55, при этом выступ досылающей губки планки 52, преодолева сопротивление пружины 54, по направл ющим скосам планки 53 и скосам в клещевых губок досылает деталь в чейку. Передав деталь в клещи чейки кассеты 44, ползун 34 посредством оси 49 и ролика 50 получает в пазе 51 копира возвратное перемещение, и пружина 54 придает гнезду исходное положение . Посто нно, при вращении барабана 6, кассеты 44 при приближении отвод тс от технологического ротора посредством ползуна 33. стержн 35 и ролика 36, получающих в пазу копира 37 горизонтальное возвратно-поступательное перемещение. Предлагаемый ротор исключает ручной труд благодар возможности автоматического кассетировани .
Claims (2)
- При сн тии верхнего диска кассеты детали остаютс в своих чейках благодар их удержанию упором и упругой губкой с обеспечением минимального точечного касани , а необходимые зазоры между чейками и кругла конструкци , позвол юща устанавливать диск с детал ми на вращающиес опоры столов, улучшают услови монотонного труда контролеров и сборщиков. Формула изобретени 1. Транспортно-технологический ротор, содержащий станину с размещенными вокруг нее по окружности технологическими ваннами и приводным валом, закрепленный на валу барабан, кронштейны, снабженные средством их вертикального перемещени , имеющим установленные на барабане ролики и выполненный в станине копирный паз под ролики, смонтированные в барабане суммирующие зубчато-рычажные механизмы , направл ющие ползуны и снабженные кулачками исполнительные ползуны, причем каждый направл ющий i4 исполнмтель- ны ползун взаимодействует с соответствующим кронштейном и через суммирующий зубчато-реечный механизм с соответствующим роликом, средства дл креплени деталей, каждое из которых имеет шарнмрно установленный на кронштейне захватный орган с толкателем, размещенные на станине с возможностью взаимодей- стви с толкателем направл ющие упоры и зубчато-реечный механизм, установленныйвозможностью взаимодействи с кулачком исполнительногЬ механизма и захватным органом, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных воз- можностей и повышени удобства обслуживани , он имеет установленные на станине по числу захватных органов дополнительные направл ющие упоры дл взаимодействи с толкател ми при вертикальном расположении захватных органов, установленный на валу дополнительный барабан с направл ющим стержнем и направл ющими , и приемники деталей, каждый из которых содержит накопители, перехватные гнездоносители и два ползуна, один из которых размещен в направл ющих дополнительного барабана, а другой установлен на направл ющем стержне, перпендикул рно оси ползуна, размещенного в направл ю- щих барабана, ползуны приемника деталей снабжены роликами, а в станине выполнены копирные пазы под эти ролики, накопитель смонтирован посредством оси на ползуне, установленном на направл ющем стержне и выполненном в виде дисковой кассеты с чейками-клещами, расположенными ради- ально и равномерно по окружности, при этом кажда кассета снабжена размещенным на оси храповым колесом и собачкой, а каждый перехватный гнездоноситель установлен между кассетой и захватным органом и содержит две расположенные одна над другой и подпружиненные одна относительно другой планки, нижн из которых жестко и консольно закреплена на ползуне, размещенном в направл ющих дополнительного барабана, и имеет на свободном конце выступ с пазом под изделие, а верхн установлена консольно на этом ползуне с возможностью перемеадани вдоль его оси, и несет на свободном конце губки с прорез ми дл прохода выступа, исполнительный ползун снабжен штангой, а каждый накопитель имеет св занный с собачкой ры- чаг, установленный с возможностью взаимодействи со штангой при движении исполнительного ползуна.
- 2. Ротор по п. 1, отличающийс тем, что дискова кассета выполнена разь- емной по плоскости, перпендикул рной ее оси, а кажда чейка-клещ имеет установленный в ее основании и смещенный относительно ее оси симметрии упор.NУстройство сушни5 16 Ч 49 50 ((поЬврнуто)Фиг.151 36 37 35/ / /Б-5фиг.ЗФигЛГ -Г(подернуто) т 9 50л.37 35Фив. 5Фиг. 6J1586795«;д-дфиг.7«5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884389317A SU1586795A1 (ru) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Транспортно-технологический ротор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884389317A SU1586795A1 (ru) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Транспортно-технологический ротор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1586795A1 true SU1586795A1 (ru) | 1990-08-23 |
Family
ID=21360041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884389317A SU1586795A1 (ru) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Транспортно-технологический ротор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1586795A1 (ru) |
-
1988
- 1988-03-09 SU SU884389317A patent/SU1586795A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1498565. кл. В 08 В 3/00, 29.06.88. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1241789C (zh) | 将标签筒贴在物品上的方法和装置 | |
US3651958A (en) | Automatic loading and transfer equipment | |
US3151073A (en) | Centrifuging apparatus | |
UA72756C2 (en) | Method and device for inspection of glass articles | |
JPS6027560B2 (ja) | 洗濯物移送装置 | |
EP0181484B1 (en) | Apparatus for allowing the visual inspection of both sides of a series of slide fasteners | |
SU1586795A1 (ru) | Транспортно-технологический ротор | |
US4134333A (en) | Method and means for transferring rows of articles | |
US4500003A (en) | Axial lead tester/sorter | |
US4173426A (en) | Apparatus for the automatic loading of a continuously working machine | |
US4363395A (en) | Material handling device | |
US4355462A (en) | Process machine having a single cam actuator per category of processing function | |
US4155466A (en) | Transfer mechanism | |
US3843019A (en) | Denesting apparatus | |
GB840854A (en) | Improvements in or relating to transfer apparatus | |
SU996166A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструмента | |
EP1981711B1 (en) | A device for transferring an object from a printing machine chuck to a support and distancing pin | |
CA2118861A1 (en) | Machine for securing o-rings to caps | |
SU1757842A1 (ru) | Загрузочный ротор | |
US2687821A (en) | Labeling machine | |
CN218861084U (zh) | 一种换梭装置及缝纫机 | |
SU474429A1 (ru) | Многооперационный ротор | |
SU425671A1 (ru) | Автомат для контроля деталей по линейнразмерам5ш" | |
US2673674A (en) | Machine for applying sealing bands to bottles | |
US4006829A (en) | Transfer unit in a transfer machine |