SU1585592A1

SU1585592A1 - Привод автоматической роторной линии

Info

Publication number: SU1585592A1
Application number: SU884393639A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Михайлов
Original assignee: Проектно-Конструкторский Технологический Институт Всесоюзного Промышленного Объединения Союзуглемаша
Priority date: 1988-03-18
Filing date: 1988-03-18
Publication date: 1990-08-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению. Цель изобретени - повышение надежности и производительности. Дл этого свободные концы валов 7 роторов 8 и 9 соедин ют между собой дополнительным р дом паразитных зубчатых колес 10, образующим замкнутые кинематические группы, на которых установлены нагружатели 13, 14 и 15. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах автоматических роторных линий.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности путем снижения уровня динамических колебаний и непрерывного управления устойчивостью вращения.

На чертеже изображена схема привода автоматической роторной линии.

Привод автоматической роторной линии содержит элекродвигатель 1, кинематически связанный посредством ременной передачи 2, зубчатой муфты 3, редуктора 4 и приводного вала 5 с рядом зубчатых колес 6, зацепляющихся между собой и установленных на концах валов 7 технологических 8 и вспомогательных 9 роторов. На других концах валов 7 установлен ряд паразитных зубчатых колес 10, зацепляющихся между собой. Зубчатые колеса 6 и 10 установлены на концах валов 7 посредством торцовых муфт 11 и 12, обеспечивающих их регулировку. Привод содержит три нагружателя, которые выполнены в виде гидроцилиндров 13, 14 и 15, с упругими элементами, выполненными в виде торсионов 16, 17, и 18, и механизмы их закручивания, выполненные в виде пар шестерен 19 и 20, 21 и 22, 23 и 24 с наклонными зубьями. Нагружатель в виде гидроцилиндра 13 включен дополнительными кинематическими связями 25—30 в замкнутый силовой контур с основным рядом зубчатых колес 6. Нагружатель в виде гидроцилиндра 14 включен дополнительными кинематическими связями 31—38 в.замкнутый силовой контур . с рядом паразитных зубчатых колес 10. Нагружатель в виде гидроцилиндра 15 включен дополнительными кинематическими связями 39 и 40 в замкнутый силовой контур с обоими рядами зубчатых колес 6 и 10.

На чертеже изображены: А — вход предметов обработки на автоматическую роторную линию; В — выход предметов обработки; а — направление входа рабочей жидкости в гидроцилиндры 13—15 при левом движении поршня; в — направление входа рабочей жидкости в гидроцилиндры 13—15 при правом движении поршня; φι, ψ2 и φ₃ — углы поворота шестерен 20 22 и 24 в каждом замкнутом силовом контуре.

Привод работает следующим образом.

Перед началом работы роторной линии производится выборка зазоров между.зубьями и предварительного напряжения ряда зубчатых колес 6. Эти мероприятия осуществляются через дополнительные кинематические связи 25—30 торсионом 16 за счет поворота шестерни 20 относительно шестерни 19 при подаче рабочей жидкости в левую полость гидроцилиндра 13. Одновременно с этим производится выборка зазоров между зубьями и предварительного напряжения ряда паразитных зубчатых колес 10. Это реализуется через дополнительные кинематические связи 31—38 торсионом 17 за счет поворота шестерни 22. Причем направления поворота φι шестерни 20 и ψ2 шестерни 22 выбирают с таким расчетом, чтобы зубчатые колеса 6 и 10, расположенные на каждом валу 7, при выборке зазоров между зубьями и предварительного напряжения имели повороты в противоположном направлении. После выборки зазоров и предварительного напряжения ряда зубчатых колес 6 и ряда паразитных зубчатых колес 10 производится центрирование окружных положений технологических 8 относительно вспомогательных 9 роторов и закрепление зубчатых колес 6, 10 торцовыми муфтами 12, 11 на валах 7.

В период эксплуатации роторной линии каждый технологический 8 и вспомогательный 9 роторы, закрепленные на валах 7, получают вращение от электродвигателя 1 посредством ременной передачи 2, зубчатой муфты 3, червячного редуктора 4, приводного вала 5 и ряда зубчатых колес 6. При этом из-за наличия зазоров в зацеплениях, переменной жесткости элементов привода, непостоянной окружной технологической или вибрационной внешней окружной нагрузки возникают резонансные колебания технологических роторов 8 относительно вспомогательных роторов 9. Поэтому за счет выборки зазоров между зубьями и предварительного напряжения рядов зубчатых колес 6, 10 снижаются динамические крутильные колебания роторов 8, 9.

В моменты возникновения резонансных крутильных колебаний роторов 8, 9 производится дополнительное напряжение замкнутых кинематических групп посредством среднего замкнутого силового контура. Напряжения их производятся торсионом 18 при помощи шестерни 24 за счет его поворота на угол СрЗ-

Claims

Формула изобретения

Привод автоматической роторной линии, включающий электродвигатель, кинематически связанный с рядом зубчатых колес, зацепляющихся между собой и установленных на концах валов технологических и вспомогательных роторов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и производительности за счет снижения уровня динамических колебаний и непрерывного управления устойчивостью вращения, привод снабжен рядом зацепляющихся между собой паразитных зубчатых колес, установленных на других концах валов технологических и вспомогательных роторов, и тремя нагружателями с упругими элементами, механизмами их закручивания и дополнительными кинематическими связями, один из нагружателеи включен дополнительными кинематическими связями в замкну, тый силовой контур с основным рядом зуб чатых колес, второй — с рядом паразитных зубчатых колес, а третий — с обоими рядами зубчатых колес.