SU1027337A1

SU1027337A1 - Привод механизма поворота верхнего строени экскаватора

Info

Publication number: SU1027337A1
Application number: SU823407858A
Authority: SU
Inventors: Роман Юрьевич Подэрни; Марат Ханафиевич Мухамедов; Михаил Рувимович Хромой; Владимир Федорович Сандалов; Рашид Ахметович Шамшадинов
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт
Priority date: 1982-03-19
Filing date: 1982-03-19
Publication date: 1983-07-07

Abstract

ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ВЕРХНЕГО СТРОЕНИЯ ЭКСКАВАТОРА, включающий два многоступенчатых редуктора , кинематически св занных с зубчатым венцом, двигател и предохранительную муфту, отличающийс тем, что, с целью повышени долговечности работы привода путем синхронизации момента срабатывани предохранительной муфты и обеспечени равномерного распределени величин крут щих моментов между двигател ми привода как в рабочем режиме, так и при стопорении, каждый многоступенчатый редуктор имеет дополнительную ступень, выполненную в виде планетарной передачи, солнечна шестерн котора св зана с одной ступенью редуктора, а эпицикл - с (О другой, при этом водила планетарных передач св заны между собой посредс ством предохранительной муфты.

Description

Изобретение относится к горному машиностроению, а конкретнее к экскаваторам, эксплуатирующимся в условиях, характеризующихся наличием значительных перегрузок. 5

Известён привод механизма поворота верхнего строения роторного экскаватора, включающий приводные двигатели и трансмиссию, для защиты которого от перегрузок в каждой силовой ветви установлены предохранительные муфты £1].

Недостатками привода являются несогласованность срабатывания предохранительных муфт и неравномернос+ь ^,5нагрузки на двигателях, ведущие к » снижению долговечности работы привода.

Наиболее близким техническим ре- шением является привод механизма по- ²⁰ворота верхнего строения экскаватора, включающий два многоступенчатых редуктора , кинематически связанных с зубчатым венцом, двигатели и предохранительную муфту f2]. 2⁵

Недостатком привода является недостаточная долговечность из-за неравномерного распределения крутящего момента двигателей, а наличие двух муфт не позволяет практически зо синхронизировать момент срабатывания (отключения) в режиме стопорения, что ведет к снижению долговечности работы привода.

Цель изобретения - повышение дол- ₃₃говечности работы привода путем синхронизации момента срабатывания предохранительной муфты и обеспечения равномерного распределения величин крутящих моментов между двигателями ₄₀привода как в рабочем режиме, так и ¹при стопорении.

Цель достигается тем, что в приводе механизма поворота верхнего ₄₅ строения экскаватора, включающем два многоступенчатых редуктора, кинематически связанных с зубчатым венцом, двигатели и предохранительную· муфту, каждый многоступенчатый ре- ₅₀.дуктор имеет дополнительную ступень, выполненную в виде планетарной передачи, солнечная шестерня которой свя-. зана с одной ступенью редуктора,· а .эпицикл - с другой, при этом водила _5$планетарных передач связаны между

ВНИИПИ Заказ 4691/34 собой посредством предохранительной муфты. ’

На чертеже изображена кинематическая схема трансмиссий двухдвигательного привода механизма поворота роторного экскаватора.

Механизм поворота включает венец 1, установленный на ходовой части экскаватора (не показана) и два редуктора 2 и 3 с двигателями 4 и 5, установленных на поворотной платформе экскаватора 6; Кинематические цепи редукторов 2 и 3 имеют планетарные ступени 7-8-9-и Ю-11-12, в которых 7 и 10 - солнечные шестерни, 8 и 11 водила_/9 и 12 - эпициклы. Водила 8 и 11 через конические передачи 13”14 и 15-16 соединены с полувалами 1’7 и 18 соответственно. Концы полувалов 17 и 1θ соединены между собой муфтой '19. Ведомые шестерни 20 и 21 .редукторов 2 и 3 входят взацепление с венцом 1.

В процессе работы экскаватора крутящие моменты от двигателей 4 и 5. через редукционные ступени редукторов 2 и 3 передаются на ведомые шестерни 20 и 21, которые, обкатываясь .по венцу 1,приводят во вращение поворотную платформу экскаватора 6. Водило 8 планетарной передачи 7^_θ“9 редуктора 2 в рабочем режиме через коническую передачу 13-14, полувал 17 и муфту 19 заторможено моментом, передаваемым через аналогичную кинематическую цель от водила 11 плане- тарной передачи 10-11-12 редуктора 3·

При использовании в приводе электродвигателей с различными механическими характеристиками возникающая при одинаковых моментах разность скоростей вращения электродвигателей компенсируется вращением вала 17-19-18. В стопорном режиме в результате срабатывания муфты 19 полувалы 17 и 18 начинают вращаться, водила 8 и 11 освобождаются, кинематические цепи редукторов размыкаются.

Применение изобретения позволит повысить долговечность работы привода и машины в целом путем синхронизаций момента срабатывания защиты трансмиссии от стопорных нагрузок и исключения неравномерности распределения моментов между двигателями привода как в рабочем режиме, так и при стопорении.

Тираж 673 Подписное

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims

ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ВЕРХНЕГО СТРОЕНИЯ ЭКСКАВАТОРА, вклю- чающий два многоступенчатых редуктора, кинематически связанных с зубчатым венцом, двигателя и предохранительную муфту, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности работы привода путем синхронизации момента срабатывания предохранительной муфты и обеспечения равномерного распределения величин крутящих моментов между двигателями привода как в рабочем режиме, так и при стопорении, каждый многоступенчатый редуктор имеет дополнительную ступень, выполненную в виде планетарной передачи, солнечная шестерня которая связана с одной g ступенью редуктора, а эпицикл - с другой, при этом водила планетарных передач связаны между собой посредством предохранительной муфты.

1 1027337 2