SU1283460A1

SU1283460A1 - Способ сборки планетарного редуктора

Info

Publication number: SU1283460A1
Application number: SU853870436A
Authority: SU
Inventors: Игорь Петрович Горобец; Николай Васильевич Половко; Владимир Николаевич Власенко; Владимир Лаврентьевич Макоивец
Original assignee: Киевский Автомобильно-Дорожный Институт Им.60-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1985-03-20
Filing date: 1985-03-20
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению . Целью изобретени вл етс повьшение долговечности редуктора за счет выравнивани нагрузок в его зубчатых зацеплени х при различных режимах работы. Способ заключаетс в том, что оно из центральных колес планетарной передачи закрепл ют в корпусе, второе устанавливают с возможностью фиксированного перемещени в окружном направлении. Входной и выходной валы нагружают соответствующим вращающим моментом. Прикладывают расчетную величину реактивного вращающего момента по второму .центральному колесу, и враща входной вал, регистрируют на прот жении кинематического цикла передачи величину перемещений второго центрального колеса и фиксируют его в усредненном положении. 2 ил. с {/)

Description

1чЭ

00 САЭ

15

11283460

Изобретение относитс к машиностроению .

Целью изобретени вл етс повышение долговечности эксцентрикового редуктора путем выравнивани нагруз- 5 : ки по двум идентичным центральным колесам на всех режимах работы.

На фиг.1 представлен планетарный эксцентриковый редуктор, продольный :разрез; на фиг.2 - вид А на фиг.1 О (узел креплени центрального колеса ) .

Планетарный эксцентриковый редуктор содержит корпус I, в Kol opoM установлены два центральных колеса 2 и 3 с внутренними зубь ми, выполненные заодно с полыми крьш1ками 4, 5. Отверсти 6 под болты 7 креплени центрального кол.еса 3 вьтолнены овальными в направлении. В опорах полых крьшек 4, 5 размещены входной эксцентриковый вал 8 с блоком сателлитов 9, 10. Венцы 11, 12 сателлитов 9, 10 вход т в зацепление с центральными колесами 2, 3, а венцы 13, 14 - в зацепление с выход- HbiM валом-шестерней 15, установлен- ным в корпусе 1.

Сущность способа заключаетс в tOM, что после установки в корпус 1 выходного вала-шестерни 15 и входного э1 Ьце;нтрикового вала 8 с блоком сателлитов 9, 10 сборку редуктора осуществл ют следующим образом.

20

25

30

,, д

Центральное колесо 2 с внутренними зубь ми жестко закрепл ют в корпусе I, а второе центральное колесо 3 ус- -танавливают на болтах 7 с возможноСпособ сборки планетарного редуктора , заключающийс в том, что одно из центральных колес с внутренними зубь ми жестко закрепл ют в корпусе, а второе устанавливают с возможностью фиксированного перемещени в окружном направлении, отли-чаю- щ и и с тем, что, с целью повышени долговечности эксцентрикового ре- ,, дуктора при различных режимах работы, входной и выходной валы редуктора нагружают соответствующими вращающими моментами, прикладывают расчетную

величину реактивного вращающего мо- стью перемещени в окружном направле- 40 мента по второму центральному колесу НИИ. Дп нагружени зубчатых зацепле- и, враща входной вал, регистрируют НИИ редуктора к входному эксцентрико- на прот жении кинематического цикла вому валу 8 и выходному валу-шестер- передачи величину перемещений второ- не 15 прикладывают соответственно го центрального колеса, после чего крут щие моменты М, и Mj так, чтобы 45 Фиксируют его в усредненном положеМ ,

и-М, где и - передаточное отно- нии.

2

шение редуктора. При этом к центральному колесу 3 прикладывают реактивный момент М

(,).

Затем, враща входной эксцентриковый вал 8, на прот жении кинематического цикла передачи регистрируют перемещение центрального колеса 3 в окружном направлении от прин того начального положени , после чего смещают его на усредненную величину перемещений и фиксируют неподвижно.

Предлагаемый способ позвол ет вы- равн ть нагрузки в зацепл емых сателлитах с центральными колесами 2 и 3 при любом законе изменени внешней нагрузки, а также в реверсивном режиме его работы. Сбалансированность нагружени зацеплений приводит к увеличению долговечности и надежности редуктора в целом.

Формул, а изобретени

Способ сборки планетарного редуктора , заключающийс в том, что одно из центральных колес с внутренними зубь ми жестко закрепл ют в корпусе, а второе устанавливают с возможностью фиксированного перемещени в окружном направлении, отли-чаю- щ и и с тем, что, с целью повышени долговечности эксцентрикового ре- дуктора при различных режимах работы, входной и выходной валы редуктора нагружают соответствующими вращающими моментами, прикладывают расчетную

BuffA

tffUf.t

puf.2

Claims

Формула изобретения

Способ сборки планетарного редуктора, заключающийся в том, что одно из центральных колес с внутренними зубьями жестко закрепляют в корпусе, 3Q а второе устанавливают с возможностью фиксированного перемещения в окружном направлении, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности эксцентрикового ре35 дуктора при различных режимах работы, входной и выходной валы редуктора нагружают соответствующими вращающими моментами, прикладывают расчетную · величину реактивного вращающего мо40 мента по второму центральному колесу и, вращая входной вал, регистрируют на протяжении кинематического цикла передачи величину перемещений второго центрального колеса, после чего 45 фиксируют его в усредненном положении.

фиг.1