SU1584139A1 - Устройство дл подачи радиодеталей, преимущественно печатных плат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к загрузочно-разгрузочным устройствам с накопител ми дл  обслуживани  автоматизированных линий по производству печатных плат. Цель изобретени  - повышение производительности и уменьшение массогабаритных характеристик. Устройство дл  подачи радиодеталей содержит коробчатый каркас 1, транспортирующий механизм 2, выполненный в виде ленточного транспортера 3 с приводным валом 7, и подающий валик 8, шарнирно св занный с переключател ми 11. В каркасе 1 установлен подающий механизм 12, в который вход т два ленточных транспортера 13, св занных зубчатой передачей 14 с приводом 15. На лентах 18 транспортеров 13 выполнены выступы 19. На каркасе 1 с возможностью взаимодействи  с выступами 19 установлен переключатель 20. Подающий механизм 12 снабжен полками 21 с открытыми пазами 22, установочными пальцами 23 и направл ющими отверсти ми 23, а также двум  парами поворотных фиксаторов 25 с электромагнитными проводами 26. С каркасом 1 совмещены нижний 27 и верхний 28 накопител . На основании каркаса 1 на направл ющих 29 установлен подпружиненный стол 30 с возможностью перемещени  до упора 31. При работе устройства поворотом верхних фиксаторов 25 и перемещением транспортеров 13 платы на полках 21 из верхнего накопител  28 перемещаютс  на транспортер 3, а с него в обслуживаемую линию. При этом полки скапливаютс  в накопителе 27. В режиме приемки печатных плат с обслуживаемой линии направление движени  всех приводов устройства мен етс  на обратное. 3 ил.

Description

I

Изобретение относитс  к загрузоч- но-разгрузочным устройствам с накопител ми дл  обслуживани  автоматизированных линий по производству печатных плат.

Цель изобретени  - повышение производительности и уменьшение массо- габаритных характеристик.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, аксонометри | на фиг.2 - схема работы устройства в режиме загрузки обслуживаемой им автоматизированной лини ; на фиг.З - то же, в режиме разгрузки автоматизированной линии.

Устройство дл  подачи радиодеталей состоит из коробчатого каркаса 1, транспортирующего механизма 2, выполненного в виде ленточного транспортера 3 подачи радиодеталей, например плат 4, размещенного в полости каркаса 1 перпендикул рно боковым стенкам, состо щего из отдельных лент 5, установленных на нат жных роликах кронштейнов 6 и выступах приводного вала 7, а также подпружиненного подающего валика 8, св занных посредством зубчатой передачи 9 с приводом 10. Выступы подающего валика 8 установлены в выемках приводного вала 7, а его концы шарнирно св заны с переключател ми 11. Ветви горизонтального ленточного транспортера 3 введены в полость коробчатого каркаса 1, где установлен подающий механизм 12, в который вход т два

5

0

5

0

5

0

5

перпендикул рных транспортирующему механизму ленточных транспортера 13, установленных в средней части каркаса 1 по обе стороны ленточного транспортера 3 и св занных посредством зубчатой передачи 14 с приводом 15. Транспортеры 13 состо т из зубчатых барабанов 16 и 17 и нат нутых на них , зубчатых лент 18 с выступами 19. На каркасе 1 с возможностью взаимодействи  с выступами 19 установлен переключатель 20. Подающий механизм 12 снабжен носител ми дл  транспортировки лент, выполненными в виде полок 21 с открытыми пазами 22, установленными пальцами 23 и направл ющими отверсти ми 24, а также двум  парами поворотных фиксаторов 25 с электромагнитными приводами 26. Два фиксатора 25 установлены на линии центров зубчатых барабанов 16, а другие два - на линии центров зубчатых барабанов 17. С каркасом 1 совмещены нижний 27 и верхний 28 накопители. На основании каркаса 1 на направл ющих 29 установлен подпружиненный стол 30 с возможностью перемещени  до упора 31.

Дл  работы устройства в режиме загрузки автоматизированной линии в верхний накопитель 28 устанавливают стопу полок 21 с уложенными на них платами 4. При этом все полки развернуты открытыми пазами 22 в направлении обслуживаемой автоматизированной линии . Каждую вышесто щую полку устанавливают стойками в направл ющих

отверсти х 24 нижесто щей полки. Нижнюю полку 21 устанавливают на рычаги поворотных фиксаторов 25, а выступы 19 зубчатых лент 18 устанавливают под фиксаторами 25 на рассто нии, обеспечивающем плавное опускание нижней полки на выступы 19 при повороте фиксаторов 25.

Устройство работает следующим образом .

Оператор с помощью блока управлени  выключает электромагнитные приводы 26 и включает привод 15 транспортеров 13. При этом поворотные фик- саторы 25 поворачиваютс  и пропускают нижнюю полку 21 на выступы 19 транспортеров, перемещающиес  вниз

соседними выступами 19. Остановка транспортеров происходит при срабатывании переключател  20 от нажати  на него выступа 19. При этом фиксаторы 25 совершают четверть оборота и фиксируютс  электромагнитным приводом , а следующа  полка 21 ложитс  на рычаги поворотных фиксаторов 25. Оператор повтор ет операцию до тех пор,.пока плата 4 нижней полки 21 не л жет на ленточный транспортер 3 транспортирующего механизма 2. При этом кронштейны 6 располагаютс  в пазах 22 полки 21, котора  устанавливаетс  на рычагах нижних фиксаторов 25, а установочные пальцы 23 полки 21 станов тс  на поверхность подпружиненного стола 30. После этого оператор включает привод 10, и устройство начинает работать в автоматическом режиме. Во врем  прохождени  платы 4 по транспортеру 3 она приподнимает подпружиненный подающий валик 8, что приводит к срабатыванию переключател  11, подающего команду на выключение привода 10 и включение привода 15. Ленты 18 транспортеров 13 перемещают полки 21 вниз до момента срабатывани  переключател  20. При этом очередна  плата 4 подаетс  на ленточный транспортер 3, ее полка 21 устанавливаетс  на рычагах нижних фиксаторов 25, а установочными пальцами 23 - в направл ющих отверсти х 24 нижней полки. Срабатывание переключател  20 дает команду на переме- щение ленточного транспортера 3. Перва  плата 4 поступает в обслуживаемую автоматизированную линию, а втора  плата 4, перемеща сь на ленточном

- 15 .

10

20

25

транспортере 3, приподнимает подпружиненный подающий валик 8, что приводит к срабатыванию переключател  11 и т.д.

В режиме приемки плат 4 с автоматизированной линии в устройство направление движени  всех приводов устройства мен етс  на обратное. При подаче платы 4 из автоматизированной линии на ленточный транспортер 3 она приподнимает подпружиненный подающий валик 8, что приводит к срабатьванию переключател  11, по команде которого включаютс  привод 10 ленточного транспортера 3 и привод 15 подающего механизма 12, а привод 26 фиксаторов 25 выключаетс . При этом под воздействием сжатой пружины стола 30 пакет полок 21, наход щийс  в нижнем накопителе 27, поднимаетс , верхн   полка 21 поворачивает нижние фиксаторы 25, подхватывает плату 4, доставленную транспортером 3 до упора 31, и поднимаетс  выступами 19 транспортеров к верхнему накопителю 26 до срабатывани  переключател  20, дающего команду на отключение приводов 10 и 15 и включение привода 26. По мере поступлени  плат 4 из автоматизированной линии в устройство они на полках 21 транспортируютс  в верхний накопитель 28, проворачива  верхние фиксаторы 25 с отключенными в период ,- работы транспортеров 18 приводами 26.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  подачи радиодета40 лей, преимущественно печатных плат, содержащее коробчатый каркас, в котором размещен подающий механизм с расположенными одна над другой полками с открытыми пазами, транспортирующий

   45 механизм, выполненный в виде горизонтального ленточного транспортера, размещенного в полости каркаса перпендикул рно боковым стенкам и состо щего из приводного вала с выступами и впа50 динами и закрепленных на его выступах отдельных лент, и подающего валика с выступами, установленного с возможностью взаимодействи  выступов с впадинами приводного вала, о т л и ч а ее ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  производительности и уменьшени  массогабаритных характеристик, подающий механизм снабжен подпружиненным столом, установленным на основании

   30

   каркаса под транспортирующим механизмом , двум  ленточными транспортерами с выступами на лентах, симметрично установленными в каркасе по обе стороны транспортирующего механизма перпендикул рно ему, и двум  парами поворотных фиксаторов с выступами, установленными по линии центров верхних и нижних барабанов ленточных транспор-jg

   теров, полки подающего механизма выполнены с установочными пальцами и направл ющими отверсти ми, при этом вышесто ща  полка своими пальцами установлена в направл ющих отверсти х нижесто щей, нижн   полка установлена на выступах верхней пары поворотных фиксаторов.

   J9I6

   Фиг. 2

   /7