CN110833687A - 麻将机及其拾牌搬运系统、上牌组件、上牌方法和麻将牌整理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种麻将机及其拾牌搬运系统、上牌组件、上牌方法和麻将牌整理方法，该上牌组件包括上牌支架，上牌支架上设有储牌槽和上牌推头，该储牌槽呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，进牌方向与出牌方向呈45°至90°夹角，上牌推头由上牌驱动机构驱动从进牌口外移动至出牌口后再回到进牌口外；上牌驱动机构包括上牌链条和上牌链轮，推牌头安装在该上牌链条上，该上牌链条的链长大于储牌槽存储的麻将牌总长度并且该上牌链条的运行轨迹与储牌槽内麻将牌的运行轨迹相匹配，该上牌链轮与上牌电机传动连接。本方案中上牌驱动机构采用链条驱动机构，将上牌推头直接固定在上牌链条的链节上，链条驱动力量大运行稳定。

Description

麻将机及其拾牌搬运系统、上牌组件、上牌方法和麻将牌整理 方法

【技术领域】

本发明属于麻将机制造领域，尤其涉及一种麻将机及其拾牌搬运系统、上牌组件、上牌方法和麻将牌整理方法。

【背景技术】

随着生活水准的不断提高，人们越来越注重休闲娱乐生活，方便省力的自动麻将机逐渐得到人们的喜爱。

公开号为CN200966910Y的专利文献公开了一种全自动麻将机用斜坡出牌装置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四条长方形呈风车形的出牌口且与桌面板的边线倾斜一个角度，桌面板下方有四条弧形的也呈风车状排列的贮牌槽，每条贮牌槽的末端均装有送牌推头，该推头经送牌钢丝绳与推头电机相连，每个出牌口上均设有一托板门条，托板门条一端与出牌口铰接，另一端与升降机构活动连接。四条出牌口呈风车形布置，且每条出牌口与桌的底边倾斜一个角度，即该风车形状是倾斜的，因此桌面可以做得较小，牌条倾斜也符合玩牌者的习惯；其次，出牌时不是整条牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故机器内部的空间也可缩小，从而可缩小整机的体积。但是，该出牌装置中，整个贮牌槽呈斜坡状布置，上牌的过程阻力较大，钢丝绳电机负荷较大，钢丝容易抖动和断裂，上牌过程不够稳定，钢丝绳使用寿命低，贮牌槽、叠推机头和输送装置(从大盘拾取麻将牌并输送至叠推机头的机构)布置不合理，常规的四方独立式叠推机头很难将麻将牌推送至贮牌槽轨道的进牌口，并且主机高度较高。

公开号为CN201783185U的专利文献公开了一种全自动麻将机用链条带动斜坡出牌装置，具有与桌面铰接的四条可升降的升牌板，其一端为进牌口，各升牌板的外侧是输送带，输送带的一侧装有叠推机构，在四面输送带的外侧设有弧形储牌槽，槽下面有环形封闭的链条，链条上每隔设定距离装有竖直的链杆。该出牌装置采用链条推送麻将牌虽然克服了钢丝绳寿命低的问题，但是机器工作噪音大，并且导致主机平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。

公开号为CN102133480A的专利文献公开了一种全自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，其中上牌系统包括四个推牌装置、四个上牌轨道和一个链条传动装置。其中，送牌系统的高度与升牌系统的高度基本平齐，这样虽然降低了主机高度，但是，升牌系统的布置位置会对大盘洗牌和送牌系统吸取麻将牌造成干扰，只适合于小的麻将牌。并且，送牌系统的出牌口与上牌轨道的进牌口布置不合理，推牌装置不具有叠牌功能，依靠麻将牌自行叠摞在承牌台面上，这样麻将牌叠摞不整齐容易活动错位，导致麻将牌无法进入上牌轨道、在上牌轨道内产生混乱等故障。此外，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用链条和上牌旗轮结构噪音大。

公开号为CN201906453U和CN201949619U的专利文献公开的自动麻将机，麻将机的储牌轨道内的储牌板倾斜设置，一端与承牌板对接，叠牌推头将承牌板上的麻将牌推至储牌板上，等储牌板上的麻将牌排成一排之后，上牌推头推动整排麻将牌至上牌组件；由于叠牌推头上设置有避让槽，上牌推头上设置有推杆，从而使得两个推头之间能够上下交叉设置，这样两者分别推牌的时候能够通过避让槽相互完全避开。但是，因为储牌轨道要从送牌装置的输送部上方通过，所以麻将机主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)，此外，L形储牌轨道较短，通用性较差。

公开号为CN103861280A和CN104645608A的专利文献公开的自动麻将机，同样存在主机高度较高(送牌装置和上牌装置的高度叠加)、L形储牌轨道较短等问题。并且，采用水平的上牌轨道后，靠近上牌轨道出牌口的麻将牌非常容易从出牌口掉出落回洗牌大盘；采用钢丝绳带动上牌推头移动，钢丝绳与轨道侧壁摩擦严重使用寿命低。

公开号为CN204699375U的专利文献公开了一种改进结构的自动麻将机，包括送牌系统、上牌系统、升牌系统和洗牌大盘，送牌系统包括四个送牌机构，每个送牌机构均包括传动架和固定在传动架上的输送带，四个送牌机构依次连接围成矩形结构，所述洗牌大盘设置于四个送牌机构内。上牌轨道均采用整个大圆弧形结构，减小了麻将牌与上牌轨道之间摩擦力，保证了较快的上牌速度和较小的上牌噪音。并且，上牌系统和送牌系统的布置位置进行避让部分重叠设计，降低了主机高度。但是，因为送牌装置采用直线进出输送麻将牌，送牌装置的出牌口与上牌轨道的进牌口仍旧无法合理布置，叠推装置推牌阻力大、易卡牌，而大圆弧形上牌轨道造成麻将机台面尺寸增加。而公开号为CN105363195A的专利文献则公开了一种麻将机的送牌装置，通过对送牌装置的出牌口和进牌口位置进行合理调整设计，送牌通道呈弧形弯曲，使得送牌装置送出至推牌装置承牌块上的麻将牌和推牌装置推出的麻将牌整齐不乱、阻力更小。

公开号为CN105413161A的专利文献公开了上牌驱动机构、上牌组件和麻将机，该麻将机的上牌驱动机构，包括上牌支架、储牌槽、上牌导轨、上牌推头和钢丝绳，在钢丝绳贴近上牌导轨和/或储牌槽的位置设置有滚动件，该滚动件以能够转动的方式安装在上牌导轨或者上牌支架上，钢丝绳在储牌槽内的部分与多个滚动件滚动接触并与上牌导轨和/或储牌槽的侧壁保持间隙。该方案以钢丝绳的滚动摩擦代替现有技术中钢丝绳的滑动摩擦，使得钢丝绳运转的摩擦阻力大大减小，避免钢丝绳在储牌槽内的部分与上牌导轨和/或储牌槽的弧形弯曲侧壁滑动摩擦接触影响钢丝绳的使用寿命和运行稳定性。

公开号为CN106075897A、CN106215413A等专利文献公开的麻将机及其上牌组件、上牌驱动机构，该上牌组件包括上牌支架，上牌支架上设有储牌槽、第一上牌推头和第二上牌推头，该储牌槽在中间位置的内侧壁上开有一缺口，该储牌槽通过该缺口与换向槽连通，第一上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的进牌口外移动至缺口附近后再返回，第二上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的出牌口处移动至换向槽内再返回，上牌驱动机构包括各自往复运动并相互配合的第一上牌推杆和第二上牌推杆，第一上牌推头设置在第一上牌推杆上，第二上牌推头设置在第二上牌推杆上。该方案采用两个上牌推杆接力推牌的方式，完全避免了现有技术中上牌推头与导轨阻力大、链条工作噪音大等缺陷。

但是，现有技术中的上述斜坡出牌麻将机，虽经发明人反复研发改进，却至今未能完全克服下述技术问题：

1、现有技术中将送牌装置和升牌组件设置在储牌槽的内侧，并且将一组拾牌搬运系统中的升牌组件设置在另一组拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧，从而形成相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置以延长储牌槽的长度，但是这样所能存储的麻将牌的数量仍旧受到限制，尤其是体积大的。

2、因为相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置，相邻的送牌装置和升牌组件之间的上下叠合是不可避免的，所以导致麻将机整机的高度增加。

3、因为相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置，受到升牌组件和储牌槽不能上下叠合以及储牌槽长度的限制，所以相邻拾牌搬运系统的升牌口设置位置受到极大限制，影响麻将机的使用舒适性。以85cm见方的麻将机使用48mm麻将牌为例，如图1所示，直接从四方的升牌口111升上台面11的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙间距为35cm，这样就导致玩家左手边习惯放置杠牌的区域很小(即麻将牌墙离桌面框边距离过小)无法放牌，需要玩家移动麻将牌墙空出杠牌区域，影响使用舒适性。

4、因为相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置，使得储牌槽的弧形弯曲小(即储牌槽的进牌方向和出牌方向呈锐角布置)、形状不规则，所以驱动储牌槽内的上牌推头移动的上牌驱动机构结构复杂、制造精度要求高、可靠性受结构限制、制造成本和使用维护成本高。

公开号为CN106166379A的专利文献公开了一种自动麻将机的环形式推牌装置以及麻将机。它包括有电机、转盘、推牌块组件、环形直立轨道、基座和基座环形挡牌侧板，环形直立轨道设于基座表面上，基座和环形直立轨道以及基座环形挡牌侧板形成了麻将推牌槽，该麻将推牌槽开设有麻将进牌口和麻将出牌口，在环形直立轨道上设有推牌块组件，该推牌块组件的内侧具有卡槽，推牌块组件通过该卡槽活动插接在环形直立轨道上，推牌块组件内置在麻将推牌槽内的部分具有用来进行推牌传动的推牌臂，电机安装在基座上，且电机与转盘连接传动，转盘上具有驱动推牌块组件在麻将牌槽内作推牌运动的驱动部。该结构中，推牌块插接在环形直立轨道上并滑移推牌，该环形直立轨道由圆弧段和直线段构成，推牌块由转盘驱动在推牌槽内往返运动。这样，推牌块与轨道摩擦阻力大、部件使用寿命低，推牌块的运动路径不规则，转盘驱动推牌块的结构复杂、制造精度要求高、可靠性受结构限制、制造成本和使用维护成本高。并且，因为该推牌装置必须与叠牌装置的直线承牌台以及升牌装置的直线升牌槽配合，而沿环形直立轨道移动的推牌块组件体积较大，所以其环形直立轨道必须由圆弧段和直线段构成，否则会导致麻将牌移动卡顿甚至卡死。因此，该结构中推牌块在将麻将牌推出推牌装置的麻将牌槽时，必须沿原路返回。

公开号为CN107233724等系列申请专利文献公开的上牌组件，包括上牌支架，上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽和用于将麻将牌推出该储牌槽的上牌推头，该储牌槽呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，该储牌槽上进牌口的进牌方向与出牌口的出牌方向呈45°至90°夹角，所述上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的进牌口外沿储牌槽移动至储牌槽的出牌口后再回到储牌槽的进牌口外。上牌推头可以是沿储牌槽往返移动，也可以是单方向循环移动。所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆，上牌推头安装在上牌推杆，上牌推杆与上牌电机传动连接。上牌驱动机构采用单推杆结构，上牌推杆的转动中心与储牌槽的弧形弯曲中心同心，位于储牌槽内的推牌头不需要轨道或与储牌槽内壁接触，虽然降低了推牌头移动的摩擦阻力，但是由于上牌推杆的驱动力部位和推力部位分别位于两端，两者的距离较长，导致驱动上牌推杆的电机负荷仍较大，上牌推杆使用寿命低等问题。

【发明内容】

为了解决现有技术的上述技术问题，本发明的目的是提供一种麻将机及其拾牌搬运系统、上牌组件、上牌方法和麻将牌整理方法，该上牌组件中的上牌驱动机构采用链条驱动机构，将上牌推头直接固定在上牌链条的链节上，链条驱动力量大运行稳定，这样上牌推头的驱动受力部位和推牌施力部位比较接近，同样的上牌电机本结构的推牌力量更大且稳定。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种麻将机的上牌组件，包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)和用于将麻将牌推出该储牌槽(502)的上牌推头(505)，该储牌槽(502)呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，该储牌槽(502)上进牌口(5021)的进牌方向与出牌口(5022)的出牌方向呈45°至90°夹角，所述上牌推头(505)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至储牌槽(502)的出牌口后再回到储牌槽(502)的进牌口外；其特征在于，所述上牌驱动机构包括上牌链条(503)和上牌链轮，上牌推头(505)安装在该上牌链条(503)上，该上牌链条(503)的链长大于储牌槽存储的麻将牌总长度并且该上牌链条(503)的运行轨迹与储牌槽内麻将牌的运行轨迹相匹配，该上牌链轮与上牌电机传动连接。

上述上牌推头(505)沿储牌槽往返移动或者单方向循环移动。

作为优选，所述上牌链条(503)沿上牌支架(501)上的链条轨道运行，该链条轨道通过多个张紧链轮或过渡链轮来设置形成，或者通过多个过渡链轮和轨道板组合形成。

作为优选，所述上牌链条(503)沿上牌支架(501)上呈环形的链条轨道槽(5034)运行，所述链条轨道槽(5034)的内壁采用表面光滑耐磨的材料制成。

作为优选，所述上牌链条(503)通过滚子与链条轨道槽(5034)滚动接触。

作为优选，链条轨道槽(5034)的横截面呈T形，链条轨道槽(5034)的两内侧壁延伸出凸条与上牌链条(503)的滚子滚动接触。

作为优选，上牌链条(503)的滚子为圆周面上具有环形凹槽的结构，该环形凹槽与链条轨道槽(5034)两内侧壁延伸出的凸条相凹凸限位配合。

作为优选，链条轨道槽(5034)设在整体呈环形的链条轨道座(5033)上，链条轨道座(5033)固定在上牌支架(501)上。

作为优选，横截面呈T形的链条轨道槽(5034)的内侧壁或者外侧壁分别制造再组装固定一体。

作为优选，上牌链条(503)安装在储牌槽(502)的内侧上方，上牌推头(505)的上部向储牌槽(502)内侧延伸并固定在上牌链条(503)的链节上。

作为优选，上牌链条(503)安装在储牌槽(502)底下，上牌推头(505)的下部向下穿过储牌槽底部的开槽并固定在上牌链条(503)的链节上。

作为优选，上牌链条(503)安装在储牌槽(502)的内侧下方或者内侧中间，储牌槽(502)的内侧壁上开有开口以供储牌槽内的上牌推头(505)向储牌槽内侧延伸并固定在上牌链条(503)的链节上。

作为优选，上牌链条(503)为闭环链，整体首尾衔接，由一个上牌链轮驱动运转。

作为优选，上牌链条(503)为开环链，首尾不衔接，由两个上牌链轮驱动运转。

作为优选，上牌链条(503)为开环链，首尾不衔接，由一个上牌链轮驱动运转。

作为优选，上牌链条(503)由若干个张紧链轮张紧。

作为优选，上牌推头(505)安装在上牌链条(503)的中间位置。

作为优选，储牌槽是由若干个直线槽段(5023)和若干个圆弧槽段(5024)拼合成。

一种麻将机的上牌方法，包括如上所述的上牌组件(5)。

作为优选，在升牌组件的升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头通过的开口，这样，上牌推头单方向循环转动推动麻将牌；存储麻将牌时，在将六墩半或十三张麻将牌推入储牌槽内后，上牌推头就进入并停留在储牌槽内，这样，上牌推头之前为六墩半或十三张麻将牌，上牌推头之后再通过推牌装置推入剩余的麻将牌，从而将上牌推头夹在前后两排麻将牌之间；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌推头先将其前面的六墩半或十三张麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，上牌推头经由升牌槽侧壁上的开口移动至储牌槽的进口外面；待玩家取走桌面上各自的六墩半或十三张麻将牌，麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板再次下降，上牌推头再次进入储牌槽内将剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面，上牌推头再次经由升牌槽侧壁上的开口移动至储牌槽的进口外面。

一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置(3)、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置(4)、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括升牌组件(6)和如上所述的上牌组件(5)。

一种麻将机的麻将牌整理方法，包括如上所述的拾牌搬运系统。

一种麻将机，其特征在于，包括如上所述的拾牌搬运系统。

本发明由于采用了以上的技术方案，上牌驱动机构采用链条驱动机构，将上牌推头直接固定在上牌链条的链节上，链条驱动力量大运行稳定，这样上牌推头的驱动受力部位和推牌施力部位比较接近，同样的上牌电机本结构的推牌力量更大且稳定。这样上牌驱动机构的电机负荷更小、传动结构更加简单、可靠性更好、制造成本和使用维护成本降低。

【附图说明】

图1是现有技术中麻将机桌面上直接摆放麻将牌墙的示意图：直接从四方的升牌口111升上台面11的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙间距为35cm，这样就导致玩家左手边习惯放置杠牌的区域很小(即麻将牌墙离桌面框边距离过小)无法放牌，需要玩家移动麻将牌墙空出杠牌区域，影响使用舒适性。

图2是本发明麻将机桌面上直接摆放麻将牌墙的示意图；直接从四方的升牌口111升上台面11的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙间距为30.5cm，这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域较大可以正常放牌，无需玩家移动麻将牌墙空出杠牌区域，使用体验更佳。

图3是本发明麻将机桌面的升牌口布置结构示意图；

图4是本发明麻将机第一种实施方式的结构示意图；

图5是本发明麻将机第一种实施方式的斜坡出牌装置的结构示意图；

图6是本发明麻将机上牌驱动机构第一种实施方式的结构示意图；

图7是本发明麻将机上牌驱动机构第一种实施方式的爆炸图；

图8是本发明麻将机上牌驱动机构第二种实施方式的结构示意图；

图9是图8中链条轨道的局部剖视图；

图10是本发明麻将机上牌驱动机构第二种实施方式的爆炸图；

图11是本发明麻将机上牌驱动机构第三种实施方式的结构示意图；

图12是图11中链条轨道的局部剖视图；

图13是本发明麻将机第二种实施方式的结构示意图；

图14是本发明麻将机第二种实施方式的斜坡出牌装置的结构示意图；

图15是图14中上牌驱动机构的爆炸图；

图16是本发明麻将机第三种实施方式的结构示意图。

附图标记：

麻将牌10，麻将机桌面11，升牌口111，中心控制盘组件1，洗牌大盘2，

送牌装置3，推牌装置4，上牌组件5：上牌支架501，储牌槽502，进牌口5021，出牌口5022，避让开口5023，弧线槽段5024，直线槽段5025，上牌链条503，第一链轮5031，第二链轮5032，链条轨道座5033，链条轨道槽5034，传感器电路板504，上牌推头505，上牌电机506；升牌组件6：升牌托板601。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，以麻将机主机的中央为“内”，以麻将机主机的四周为“外”。

如图2-4、图13和图16所示的麻将机，包括位于机架底板中央的中心控制盘组件1、洗牌大盘2和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置3、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置4、用于将排好的麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6。

送牌装置3，包括送牌盒，送牌盒内设有移送麻将牌的送牌通道，送牌通道的进牌口处设有吸牌轮，送牌通道内设有由送牌电机驱动的输送带。

送牌通道可以选用传统的直线形通道，但是出于优化结构布局的需要也可以选用弧形的送牌通道。为了保证麻将牌输送可靠性，送牌通道的出牌口高度不低于送牌通道的进牌口高度。送牌装置的具体结构可参见公开号为CN105413161A的专利文献。

在一种实施方式中，推牌装置4是能够实现叠牌和推牌功能(将两张或多张麻将牌叠摞成一墩并推出)，包括推牌头和承牌台。该推牌装置的具体结构可参考公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U、CN101987247等专利文献。一般来说，具有叠推功能的推牌装置，包括机头盒，机头盒上安装推牌电机，机头盒内设有传动机构，机头盒外部设有推牌头和承牌台，推牌电机通过传动机构驱动承牌台上下移动实现麻将牌的叠摞，推牌电机通过传动机构驱动推牌头水平移动实现叠好的麻将牌的推出。当然，该推牌装置也可以是能够实现承牌台上承载一墩麻将牌、推牌头推出一墩麻将牌的其他机构。机头盒上安装有用于检测推牌次数和/或检测推牌数量的计数检测装置，所述承牌台附近设有挡牌架，送牌装置的出牌口和挡牌架分别位于承牌台相对的两侧，承牌台另外相对的两侧中，一侧设置推牌头，另一侧为推牌头将麻将牌推出承牌台的出口。用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌台上的送牌检测装置可以设置在挡牌架上，但是优选设置在承牌台设置推牌头的一侧，以提高检测精度和可靠性，该送牌检测装置可以安装在挡牌架的延伸部上，也可以安装在推牌头上。

在另一种实施方式中，用于将麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置和用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置是相对独立的两个装置。为了节省电机成本，可将叠牌装置和送牌装置组合，例如公开号为CN105903186A、CN205699378U、CN205699375U、CN205832557U、CN107233724系列申请等专利文献公开的结构：用于将麻将牌叠摞成一墩的叠牌装置，包括安装在承牌支架上的承牌输送带，承牌输送带的输送方向与送牌输送带的输送方向基本一致，承牌输送带设置在送牌装置的出牌口的下方，承牌输送带的承牌面低于送牌装置的出牌口约一张麻将牌的厚度，承牌输送带的附近设有挡牌件和侧挡件，送牌装置的出牌口和挡牌件分别位于承牌输送带相对的两侧，侧挡件和麻将牌的推出口分别位于承牌输送带另外相对的两侧。用于检测送牌装置的出牌口是否有送出麻将牌至承牌输送带上的送牌检测装置可以设置在挡牌件上，但是优选设置在侧挡件上，以提高检测精度和可靠性。

该叠牌装置的叠牌原理如下：送牌通道的出牌口送出第一张麻将牌，因为由于承牌输送带低于送牌输送带，所以，当第一张麻将牌送出出牌口且超过二分之一时，第一张麻将牌的前端在自身重力作用下落至承牌输送带上，伴随着承牌输送带的输送，第一张麻将牌的后端也落在承牌输送带上，第一张麻将牌掉落至承牌输送带并被挡牌件阻挡无法移动之后，第二张麻将牌继续向承牌输送带方向运动，由于承牌输送带和送牌输送带的高度差大于麻将牌厚度，因此，第二麻将牌直接堆叠在第一张麻将牌上，以实现一墩麻将牌的堆叠。三张麻将牌的叠牌原理类似。

关于承牌输送带的动力来源可以有多种实施方式：第一种实施方式是承牌输送带和送牌输送带为同一根输送带，在送牌装置的出牌轮下方设置多个输送带轮以使输送带绕装形成承牌输送带，这样承牌输送带和送牌输送带转动速率一致，均由送牌电机驱动。第二种实施方式是承牌输送带和送牌输送带为两根分别独立绕装的输送带并且承牌输送带通过传动部件与送牌输送带的输送带轮或送牌电机传动连接。第三种实施方式是承牌输送带和送牌输送带为两根分别独立绕装的输送带并且承牌输送带的动力来源于洗牌大盘，这样设置叠牌装置的位置和结构更加灵活。

用于安装承牌输送带的承牌支架的可以有多种设置方式：可以是，承牌支架与送牌装置的送牌盒内壳和/或送牌盒外壳一体制造或者固定连接；或者，承牌支架独立固定在麻将机底板上；再者，承牌支架也可以与设有储牌槽的上牌支架一体制造或者固定连接。

用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置，可以采用独立的推牌装置，例如仅是前述实施方式中的推牌头及其驱动机构。在优选的方式中，采用上牌组件中的上牌推头实现该功能。

上牌组件，包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽502和用于将麻将牌推出该储牌槽502的上牌推头505，该储牌槽502呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，该储牌槽502上进牌口5021的进牌方向与出牌口5022的出牌方向呈45°至90°夹角，所述上牌推头505由上牌驱动机构驱动从储牌槽502的进牌口外沿储牌槽502移动至储牌槽502的出牌口后再回到储牌槽502的进牌口外。上牌推头505可以是沿储牌槽往返移动，也可以是单方向循环移动。

升牌组件的具体结构可参见公开号为CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等专利文献，一般来说，一方的升牌组件6包括升牌支架、升牌托板601和升牌电机，升牌支架上设有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端(即出牌口端)安装在升牌槽上，升牌托板(即进牌口端)的另一端能够活动并由升牌电机通过凸轮或升牌摇臂等传动机构驱动上下升降，升牌支架上还设有检测升牌托板的位置的传感器，例如，上下两个霍尔元件或光眼。如图3所示，麻将机机桌面1上开有与所述升牌托板601相匹配的升牌口111。

本发明麻将机，四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，即升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件6设置在送牌装置3的内侧，升牌组件6和送牌装置3设置在储牌槽502的弧形弯曲外面，上牌推头505的上牌驱动机构设置在储牌槽502的弧形弯曲里面，送牌装置3的出牌方向和升牌组件6的进牌方向呈135°至180°夹角，送牌装置3的出牌口设置推牌装置，推牌装置4的推牌方向与送牌装置3的出牌方向呈80°至100°夹角，上牌组件5中储牌槽502的进牌方向与推牌装置4的推牌方向呈0°至10°夹角，上牌组件5中储牌槽502的出牌方向与升牌组件6的进牌方向呈0°至5°夹角。

这样，四组拾牌搬运系统分别独立设置，没有相互交错设置，具有下述优点：

1、同组拾牌搬运系统中的送牌装置和升牌组件直接内外相邻，使得储牌槽呈大角度弧形弯曲，延长了储牌槽的长度，增加了储牌槽内麻将牌的存储数量。

2、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，这样使得上牌组件与送牌装置不存在任何上下叠合的位置，并且使得送牌装置和升牌组件之间也不存在上下叠合，或者仅是升牌组件的出牌口端与送牌装置存在少量叠合，避免了现有技术中因相邻拾牌搬运系统之间相互交错设置导致相关装置组件上下叠合显著增加麻将机整机高度的问题，相对于现有技术中将储牌槽叠在送牌装置上的机器，可以相对应的减少机器的整体高度。

3、同组拾牌搬运系统中的升牌组件和送牌装置设置在储牌槽的弧形弯曲外面，上牌推头的上牌驱动机构设置在储牌槽的弧形弯曲里面，使得储牌槽的弧形弯曲更接近圆弧，这样，上牌驱动机构驱动上牌推头在储牌槽内移动推牌的阻力更小，运动各阶段需要施加的作用力更加均匀，这样，上牌驱动机构的电机负荷更小、传动结构更加简单、可靠性更好、制造成本和使用维护成本降低。

4、相邻拾牌搬运系统之间各自独立，没有相互交错设置，使得麻将机桌面的升牌口设置不再受到储牌槽的位置和长度的限制，这样升牌口位置可以内移，使得上牌组件的设置空间更大，储牌槽的弧形半径可以做到更大，储牌槽更长储牌数量更多。以采用本发明结构的85cm见方的麻将机，使用48mm麻将牌为例，如图2、图4所示，直接从四方的升牌口111升上台面11的四排麻将牌墙排成风车形，相对的两排麻将牌墙(即相对的两个升牌口)间距为30.5cm，根据麻将牌的大小不同，这个间距可以缩小至30.5±1cm，这样玩家左手边习惯放置杠牌的区域会比较大，比较容易放置麻将牌，玩家不需要刻意移动麻将牌墙以空出杠牌区域，使用体验和舒适性更好。

此外，四组拾牌搬运系统分别独立设置，还可以在相邻的两个上牌组件之间空出较大的空间，这样就可以将原先放置在麻将机底板下方电器箱中的控制主板、变压器和大盘电机等放置在洗牌大盘外围两个上牌组件之间的空隙处，可以使得电器箱变得更小更薄，在使用平开门结构的中心控制结构方案中可以去除电器箱，大大降低了麻将机主机高度和制造成本，使四脚结构的麻将机中的电器箱变得几乎不可见。而电器箱的变小变薄使得使用体验和舒适性更好。

所述上牌驱动机构可以有多种形式，例如钢丝绳牵引机构、链条牵引机构、拨杆传动机构、齿轮传动机构和凸轮传动机构等：

例如公开号为CN106166379等系列申请专利文献公开的转盘与推牌头活动连接结构，该结构中，推牌块插接在环形直立轨道上并滑移推牌，该环形直立轨道由圆弧段和直线段构成，推牌块由转盘驱动在推牌槽内往返运动。这样，推牌块与轨道摩擦阻力大、部件使用寿命低，推牌块的运动路径不规则，转盘驱动推牌块的结构复杂、制造精度要求高、可靠性受结构限制、制造成本和使用维护成本高。并且，因为该推牌装置必须与叠牌装置的直线承牌台以及升牌装置的直线升牌槽配合，而沿环形直立轨道移动的推牌块组件体积较大，所以其环形直立轨道必须由圆弧段和直线段构成，否则会导致麻将牌移动卡顿甚至卡死。因此，该结构中推牌块在将麻将牌推出推牌装置的麻将牌槽时，必须沿原路返回。

例如公开号为CN107233724等系列申请专利文献公开的上牌组件，包括上牌支架，上牌支架上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽和用于将麻将牌推出该储牌槽的上牌推头，该储牌槽呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，该储牌槽上进牌口的进牌方向与出牌口的出牌方向呈45°至90°夹角，所述上牌推头由上牌驱动机构驱动从储牌槽的进牌口外沿储牌槽移动至储牌槽的出牌口后再回到储牌槽的进牌口外。上牌推头可以是沿储牌槽往返移动，也可以是单方向循环移动。所述上牌驱动机构为一绕固定点转动的上牌推杆，上牌推头安装在上牌推杆，上牌推杆与上牌电机传动连接。上牌驱动机构采用单推杆结构，上牌推杆的转动中心与储牌槽的弧形弯曲中心同心，位于储牌槽内的推牌头不需要轨道或与储牌槽内壁接触，虽然降低了推牌头移动的摩擦阻力，但是由于上牌推杆的驱动力部位和推力部位分别位于两端，两者的距离较长，导致驱动上牌推杆的电机负荷仍较大，上牌推杆使用寿命低等问题。

本发明中，上牌驱动机构采用链条牵引机构。

如图5、图14所示的斜坡出牌装置，包括升牌组件和上牌组件，该上牌组件包括上牌支架501，上牌支架501上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽502和用于将麻将牌推出该储牌槽502的上牌推头505，该储牌槽502呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，该储牌槽502上进牌口5021的进牌方向与出牌口5022的出牌方向呈45°至90°夹角，所述上牌推头505由上牌驱动机构驱动从储牌槽502的进牌口外沿储牌槽502移动至储牌槽502的出牌口后再回到储牌槽502的进牌口外。上牌推头505可以是沿储牌槽往返移动，也可以是单方向循环移动。所述上牌驱动机构包括上牌链条503和上牌链轮，上牌推头505安装在该上牌链条503上，该上牌链条503的链长大于储牌槽存储的麻将牌总长度并且该上牌链条503的运行轨迹与储牌槽内麻将牌的运行轨迹相匹配，该上牌链轮与上牌电机传动连接。

上牌链条503沿上牌支架501上固定的链条轨道运行，该链条轨道可以通过多个张紧链轮或过渡链轮来设置形成，也可以通过多个过渡链轮和轨道板组合形成，但是优选该链条轨道采用固定的链条轨道槽5034设置形成，这样可以让上牌链条503的运行轨迹与储牌槽内麻将牌的运行轨迹更加契合。为了减小链条与轨道槽的运行摩擦，链条轨道槽5034的内壁可以采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等，例如以表面光滑耐磨制成的链条轨道座形式固定在上牌支架上。进一步地优选，上牌链条503和链条轨道槽5034滚动接触以减少运行阻力，例如，上牌链条503的通过链节上的滚子与链条轨道槽5034滚动接触，如图9、图12所示，链条轨道槽5034的横截面呈T形，链条轨道槽5034的两内侧壁延伸出凸条与上牌链条503的滚子滚动接触，在其他实施方式中，也可以采用滚子外径大于链板宽度的链条。进一步优选的实施方式，上牌链条503的滚子为圆周面上具有环形凹槽的结构，该环形凹槽与链条轨道槽5034两内侧壁延伸出的凸条相配合，在滚动接触的同时实现上下限位，不仅可以限位上牌链条的移动方向和上下位置以避免扭曲阻塞，而且可以避免链条底部与链条轨道槽底部摩擦接触增加运行阻力。对于上牌链条503为开环链的，优选采用上述上下限位结构，以减小链条移动阻力和避免运行故障。对于横截面呈T形的链条轨道槽5034，链条轨道座5033可以采用内侧壁或者外侧壁分别制造再组装固定一体。在链条轨道槽5034上设置有若干个缺口以供设置链轮。链条轨道槽5034和链条轨道座5033整体呈环形，以便于上牌链条503循环运转。

如图5所示的第一种实施方式中，上牌链条503安装在储牌槽502的内侧上方，上牌推头505的上部向储牌槽502内侧延伸并固定在上牌链条503的链节上。这样结构简单合理，相对于现有设备改造方便。

本实施方式中上牌链条安装方式可以具有如下几种：

一、如图6、图7所示，上牌链条503为闭环链，整体首尾衔接，仅需采用一个主动驱动的上牌链轮——第二链轮5032，为了张紧上牌链条503可以设置一个张紧链轮——第一链轮5031；这样上牌链条503可以带动上牌推头505沿储牌槽往返移动或者单方向循环移动。

二、如图8、图10所示，上牌链条503为开环链，首尾不衔接，但采用双上牌链轮结构——第一链轮5031和第二链轮5032均通过齿轮与上牌电机506传动连接，这样上牌链条503同样可以带动上牌推头505沿储牌槽往返移动或者单方向循环移动。

三、如图11、图12所示，上牌链条503为开环链，首尾不衔接，仅采用一个主动驱动的上牌链轮——第二链轮5032，第一链轮5031是张紧上牌链条503的张紧链轮，这样上牌链条503仅可以带动上牌推头505沿储牌槽往返移动。

上述开环链中，上牌推头优选安装在上牌链条的中间位置，这样前推后拉运行阻力小。

如图13、图14所示的第二种实施方式中，上牌链条503安装在储牌槽502底下，上牌推头505的下部向下穿过储牌槽502底部的开槽并固定在上牌链条503的链节上。本实施方式的上牌链条安装方式可以和上一实施方式相同。具有链条轨道槽5034的链条轨道座5033安装在储牌槽502底部。这样，上牌链条的安装充裕，上牌推头的推力更大运行稳定。但是，该实施方式需要采用与链条驱动配合的承牌台或承牌输送带，例如公开号为CN202446788U的专利文献公开的翻板结构承牌台的推牌装置。也就是说，在送牌装置的出牌口外承接麻将牌的承牌台采用能够沿一侧翻开的承牌板形式，该承牌板作为承牌台或承牌输送带的一部分或延伸部分，当送牌装置送出麻将牌至承牌台或承牌输送带上时，该承牌板遮蔽链条轨道槽以避免麻将牌陷入产生故障，当需要上牌推头推牌时，该承牌板向一侧翻开以供上牌推头通过。

本发明的第三种实施方式中，上牌链条503安装在储牌槽502的内侧下方或者内侧中间，储牌槽502的内侧壁上开有开口以供储牌槽内的上牌推头505向储牌槽502内侧延伸并固定在上牌链条503的链节上。这样上牌链条的安装充裕，上牌推头的推力更大运行稳定。但是，该实施方式需要将储牌槽内侧壁上开槽，或者需要将储牌槽内侧壁的全部或部分单独制作再组装到上牌支架上，还可以是先将储牌槽内侧壁固定或一体成型在储牌槽的罩盖上，再将罩盖固定在上牌支架上。本实施方式的上牌链条安装方式可以和上一实施方式相同。具有链条轨道槽5034的链条轨道座5033安装在储牌槽502内侧或者与上牌支架一体成型。

在其他实施方式中，上牌推头可沿轨道移动，上牌链条与上牌推头活动连接，例如通过销轴和腰形孔实现活动连接和传递推力，轨道可以设置在储牌槽的内侧壁、外侧壁或者底部上。上牌链条安装方式可以和上述实施方式相同。这里的上牌链条也可以由钢丝绳替代，相应的，上牌链轮换成钢丝绳驱动轮。

在另一些实施方式中，还可以将上述上牌链条及其驱动机构安装在储牌槽的外侧。上牌链条安装方式可以和上述实施方式相同。

上述储牌槽可以是整体呈圆弧形，也可以是由若干个圆弧槽段拼合成，为了进一步延长储牌槽的长度，如图16所示，优选是由若干个直线槽段5023和若干个圆弧槽段5024拼合成。

此外，条件许可的情况下，优先采用整体呈圆弧形的储牌槽502，储牌槽502为一个整段圆弧，这样，因为上牌推头505在储牌槽的进牌口和出牌口对麻将牌的推牌位置是不需要变动的，所以上牌推头505绕固定点转动仍旧可以与麻将牌有更多的接触位置选择、有更大的接触面积，无论是推动承牌台或承牌输送带上的麻将牌还是推动储牌槽内的麻将牌，都可以保证良好的推牌效果，不会出现麻将牌卡死或无法推入储牌槽的问题。当然，整体呈圆弧形的储牌槽502更加适合采用分阶段上牌方法的上牌组件，因为分阶段上牌方法的储牌槽长度可以较短。

为了减小麻将牌与储牌槽底部的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽底部设有储牌槽底贴片，储牌槽底贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。将储牌槽底贴片作为一个独立部件安装在上牌支架的储牌槽内，而上牌支架采用性能较差、价格较低的材料制成，不仅可以满足使用需要，而且可以降低机器制造成本。储牌槽底贴片优选通过多个卡扣与上牌支架配合定位并通过紧固件锁紧固定，以方便安装。同样地，为了减小麻将牌与储牌槽内侧壁、外侧壁(尤其是弧形弯曲段侧壁)的摩擦阻力，同时不大幅增加成本，该储牌槽内侧壁和/或外侧壁的部分或全部设置侧壁贴片，侧壁贴片优选采用表面光滑耐磨的材料制成，如聚甲醛、聚四氟乙烯等。本实施例中，储牌槽的底部、内侧壁和外侧壁上的贴片由光滑耐磨材料一体成型制造。

储牌槽从进牌口至出牌口可以做成具有较缓坡度的斜坡形式，但是这样会增加上牌推头的推牌阻力，本发明优选，储牌槽的大部分呈水平设置，而在储牌槽的靠近出牌口位置设有抬升麻将牌的出牌斜坡，这样不仅有效避免了储牌槽内靠近出牌口的麻将牌在推牌装置推牌过程中掉落回洗牌大盘，而且也不会过多增加上牌推头的上牌阻力。此外，储牌槽设有斜坡从一定程度上来说，还可以起到延长升牌组件中升牌托板长度、减缓升牌托板倾斜坡度从而减小上牌阻力的作用。该出牌斜坡可以成型在储牌槽底部，但是优选设置在储牌槽底贴片上，即储牌槽底贴片的大部分呈水平设置，储牌槽底贴片在靠近储牌槽的出牌口处形成有能够抬升麻将牌的出牌坡面。储牌槽底贴片在储牌槽的进牌口处形成有便于麻将牌进入的进牌坡面。为了避免储牌槽内的麻将牌在推牌装置推牌过程中产生拱起、跳动等故障，上牌支架501上在储牌槽上方安装有限制储牌槽的储牌高度的罩盖，该罩盖遮盖储牌槽的部分或全部顶部。储牌槽的内侧壁和/或外侧壁，可以是与上牌支架一体成型，也可以是独立制造后再固定在上牌支架连为一体，还可以是和储牌槽的罩盖一体成型或固定连接，将储牌槽的内侧壁和/或外侧壁设置在罩盖上就可以通过更换罩盖方便的改变储牌槽的宽度以适用不同大小的麻将牌。

为了避免升上麻将机桌面的麻将牌产生上下移位，水平移动的上牌推头具有多个推牌部位，这多个推牌部位分别接触同一墩中上下叠置的两张麻将牌，其中与下层麻将牌接触的推牌部位凸出于与上层麻将牌接触的推牌部位，这样，当上牌推头推动多墩麻将牌水平移动时，上层的麻将牌落后于下层的麻将牌，当上牌推头将最后一墩麻将牌推上倾斜的升牌托板时，上层的麻将牌与下层的麻将牌平齐。

所述挡牌架可以与上牌支架固定连接或者一体成型。四方拾牌搬运系统中的送牌盒、上牌支架、升牌支架可以固定连接或者若干个组合一体成型制造。本实施例中，四方拾牌搬运系统中的送牌盒和升牌支架采用一体成型制造的环形壳体，这样方便组装、结构简单可靠。

在本发明中，上述上牌推头505可以是沿储牌槽往返运动，也可以是单方向循环运动。上牌推头如是单方向循环运动必然经过升牌组件6的升牌槽进牌口位置，如图5、图14所示，这样在升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头通过的避让开口5023，因为图示实施方式中，升牌槽进牌口的外侧壁由上牌支架501形成，所以该避让开口实际上形成在上牌支架上。

上牌推头可以是单方向循环转动，这样本发明的斜坡出牌式麻将机就可以实现分阶段上牌：现有的斜坡出牌式麻将机中，麻将牌经洗牌大盘洗牌后被送牌装置输送至推牌装置，推牌装置将叠成一墩的麻将牌推入斜坡出牌装置，麻将牌在斜坡出牌装置中排列成一排许多墩，待排列到指定的墩数后由斜坡出牌装置一次性全部推升到对应一方的桌面上。这样根据不同的玩牌习惯，现有麻将机在其桌面四方各排列一排墩排列的麻将牌(例如四方各18墩)，玩家在玩牌时再通过手工抓牌、排列并将抓到的牌按牌面对着自己依次竖立(例如四方各自13张牌，庄家多一张)。而本发明中，因为上牌推头可以实现单方向循环转动，所以可以实现分阶段上牌，上牌方法如下：在推牌装置将六墩半或十三张麻将牌推入斜坡出牌装置的储牌槽内后，上牌推头就进入并停留在储牌槽内，这样，上牌推头之前为六墩半或十三张麻将牌，上牌推头之后再通过推牌装置推入剩余的麻将牌，从而将上牌推头夹在前后两排麻将牌之间；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌推头先将其前面的六墩半或十三张麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，上牌推头经由升牌槽侧壁上的开口移动至储牌槽的进口外面；待玩家取走桌面上四方各自的六墩半或十三张麻将牌，麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板再次下降，上牌推头再次进入储牌槽内将剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面，上牌推头再次经由升牌槽侧壁上的避让开口移动至储牌槽的进口外面，等待下一次上牌。这样，采用分阶段上牌，玩家将第一次上牌的六墩半或十三张麻将牌竖立即可开始玩牌，省去了人工分牌和排列的过程，玩家操作更简单方便，娱乐体验更好。并且，采用分阶段上牌，可以在第一次上牌六墩半或十三张的同时，送牌装置和推牌装置继续将麻将牌送入储牌槽内存储，这样储牌槽就不需要一次性存储一方所需的全部麻将牌(例如四方各18墩)，仅需存储一次上牌的麻将牌数量即可，因而可以大大缩短储牌槽的长度，进而使得麻将机主机的布局更加灵活紧凑，麻将机体积更小，或者同体积机型上能够使用更大的麻将牌。

上述采用能够实现叠牌和推牌功能的推牌装置4的麻将机的麻将牌整理方法如下：

机架底板中央设置中心控制盘组件、洗牌大盘2和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置3、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置4、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6；升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件6设置在送牌装置3的内侧，升牌组件6和送牌装置3设置在储牌槽502的弧形弯曲外面，上牌推头505的上牌驱动机构设置在储牌槽502的弧形弯曲里面，送牌装置3的进牌口靠近洗牌大盘2的边缘，送牌装置3的出牌口设置推牌装置4的承牌台，承牌台的一侧为上牌组件中储牌槽502的进牌口，储牌槽502的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置3的出牌方向和升牌组件6的进牌方向呈135°至180°夹角，送牌装置3的出牌口设置推牌装置，推牌装置4的推牌方向与送牌装置3的出牌方向呈80°至100°夹角，上牌组件5中储牌槽502的进牌方向与推牌装置4的推牌方向呈0°至10°夹角，上牌组件5中储牌槽502的出牌方向与升牌组件6的进牌方向呈0°至5°夹角。

麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经输送带从送牌通道的出牌口送出至推牌装置中的承牌台上；然后由推牌装置中的推牌头将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内；当上牌组件中的储牌槽已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件中的上牌推头505在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌推出至升牌组件中的升牌托板601进行上牌，上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。

上述麻将牌的整理方法的一种实施方式是采用一次性上牌：

即推牌装置一次性将一方的全部麻将牌(例如四方各18墩)都推入上牌组件的储牌槽中，上牌推头505位于储牌槽的进牌口外面；当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件中的上牌推头505在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌推出至升牌组件中的升牌托板601进行上牌，上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。

上述麻将牌的整理方法的另一种实施方式是采用分阶段上牌：

其中，在升牌组件的升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头通过的避让开口。这样，上牌推头单方向循环转动推动麻将牌。在推牌装置将六墩半或十三张麻将牌推入斜坡出牌装置的储牌槽内后，上牌推头就进入并停留在储牌槽内，这样，上牌推头之前为六墩半或十三张麻将牌，上牌推头之后再通过推牌装置推入剩余的麻将牌，从而将上牌推头夹在前后两排麻将牌之间；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌推头先将其前面的六墩半或十三张麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，上牌推头经由升牌槽侧壁上的开口移动至储牌槽的进口外面；待玩家取走桌面上四方各自的六墩半或十三张麻将牌，麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板再次下降，上牌推头再次进入储牌槽内将剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面，上牌推头再次经由升牌槽侧壁上的避让开口移动至储牌槽的进口外面，等待下一次上牌。这样，采用分阶段上牌，玩家将第一次上牌的六墩半或十三张麻将牌竖立即可开始玩牌，省去了人工分牌和排列的过程，玩家操作更简单方便，娱乐体验更好。并且，采用分阶段上牌，可以在第一次上牌六墩半或十三张的同时，送牌装置和推牌装置继续将麻将牌送入储牌槽内存储，这样储牌槽就不需要一次性存储一方所需的全部麻将牌(例如四方各18墩)，仅需存储一次上牌的麻将牌数量即可，因而可以大大缩短储牌槽的长度，进而使得麻将机主机的布局更加灵活紧凑，麻将机体积更小，或者同体积机型上能够使用更大的麻将牌。

分阶段上牌方法并不限于上述的先上六墩半麻将牌，还可以是先上一排十三张麻将牌(即十三张麻将牌排成一排，而不是上下两张叠成一墩)，当采用一排十三张麻将牌先上牌时，推牌装置只是将单张麻将牌推入储牌槽，而不是将两张麻将牌叠成一墩后推入储牌槽。对于如何在现有的叠推形式的推牌装置上实现推送单张麻将牌，可以有多种形式，例如：推牌装置的承牌块停止不动仅由推牌头运动推牌进入储牌槽；或者，承牌块虽上下运动，但送牌装置每送出一张麻将牌至承牌块后即等待推牌头将该麻将牌推走后再送出下一张麻将牌；或者，先上的十三张麻将牌由上牌推头推动送入储牌槽，各方剩下的麻将牌再由推牌装置叠成一墩墩送入出储牌槽，这样，结构简单，动作合理。

所述上牌支架501上设有检测上牌链条503或上牌推头505和/或麻将牌位置状态的传感器：采用一次性上牌方法的上牌组件中，至少需要两个传感器，分别用于检测获得上牌推头停留在储牌槽的进牌口外等待推牌时的位置信息以及上牌推头停留在储牌槽出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息；采用分阶段上牌方法的上牌组件中，至少需要三个传感器，分别用于检测获得上牌推头停留在储牌槽的进牌口外等待推牌时的位置信息、上牌推头停留在储牌槽内等待第一上牌信号时的位置信息以及上牌推头停留在储牌槽出牌口等待升牌托板将麻将牌升上桌面时的位置信息。这样通过传感器确定上牌推头的准确位置，及时反馈、方便控制、动作准确、减少故障。

作为优选，还可以在储牌槽的进牌口和/或出牌口设置用于检测麻将牌或者上牌推头的传感器，上述用于检测上牌推头的传感器可以是直接检测方式，也可以是间接检测方式，例如通过对上牌推头的驱动机构进行位置检测以获得上牌推头相应的位置信息，如对上牌链条的位置信息进行检测以获得上牌推头的位置信息，再如采用步进电机或者自带位置传感器的电机，通过对电机的转动行程信息进行记录以换算出上牌推头的位置信息。上述传感器可以是霍尔传感器、光电传感器、超声波传感器等各种接近传感器，也可以是限位开关等各种接触类传感器。上述传感器中的多个或者全部设置在一个传感器电路板504上，以方便接线。

上述第一上牌信号，一般是由玩家按动控制按钮产生。上述第二上牌信号可以是由玩家按动控制按钮产生，也可以是由传感器产生，该传感器能够检测玩家是否将升牌托板上的麻将牌取走，例如该传感器可以是设置在升牌托板601上的光眼或者重力传感器，该传感器也可以是其他设置在桌面或者升牌支架上的用于检测升牌托板动作状态和/或承重状态的传感器。

用于将承牌输送带上叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置，可以是上述能够活动的侧挡件，即将麻将牌推出承牌输送带的相对独立的推头，也可以是上牌组件中的上牌推头505，这样，该上牌推头505停靠在承牌输送带的麻将牌推出口的对侧，该上牌推头505具有两种动作功能：一是在储牌槽存储麻将牌时，该上牌推头将承牌输送带上叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的进牌口内，然后回位继续推入下一墩麻将牌，直至储牌槽内储满麻将牌；二是在储牌槽内储满麻将牌并收到上牌信号后，该上牌推头将储牌槽内的多墩麻将牌沿倾斜的升牌托板送上麻将机桌面。这样省去了现有技术中必须采用转牌装置来旋转平移一墩麻将牌并送入储牌槽，省去了转牌件及其驱动电机，也省去了原先的叠推装置及其驱动电机，大大降低了制造成本，结构更加简单，组装更加方便，机构运行可靠性大大提升，维护成本大大降低。并且，该上牌推头505具有一个将麻将牌推出承牌输送段时阻挡送牌通道出牌口继续出牌的阻挡部。

上述采用承牌输送带的麻将机的麻将牌整理方法的一种实施方式是采用一次性上牌，具体如下：

机架底板中央设置中心控制盘组件1、洗牌大盘2和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置3、用于将麻将牌叠成一墩的叠牌装置、用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置和用于将储牌槽内的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6；升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件6设置在送牌装置3的内侧，升牌组件6和送牌装置3设置在储牌槽502的弧形弯曲外面，上牌推头505的上牌驱动机构设置在储牌槽502的弧形弯曲里面，送牌装置3的进牌口靠近洗牌大盘2的边缘，送牌装置3的出牌口设置用于将两张麻将牌叠成一墩的承牌输送带，承牌输送带的一侧为上牌组件中储牌槽502的进牌口，储牌槽502的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置3的出牌方向和升牌组件6的进牌方向呈135°至180°夹角，送牌装置3的出牌口设置推牌装置，该推牌装置为上牌组件中的上牌推头505，上牌组件5中储牌槽502的进牌方向与送牌装置3的出牌方向呈85°至115°夹角，上牌组件5中储牌槽502的出牌方向与升牌组件6的进牌方向呈0°至5°夹角。

麻将机工作时，洗牌大盘转动刮牌器不动，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，一张麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经送牌输送带从送牌通道的出牌口送出至叠牌装置的承牌输送带上并被挡牌件阻挡，另一张麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经送牌输送带从送牌通道的出牌口送出至上一张麻将牌的上面叠成一墩麻将牌；然后由上牌推头505将叠好的一墩麻将牌推进储牌槽的进牌口内，上牌推头505回位；当上牌组件中的储牌槽已存储足够的麻将牌时，则等待上牌信号；当麻将机收到上牌信号时，升牌组件中的升牌托板下降，上牌组件中上牌推头505在上牌驱动机构的驱动下将储牌槽内的麻将牌推出至升牌组件中的升牌托板601进行上牌，上牌完成后，升牌托板向上升起与麻将机桌面平齐。

本实施例麻将机的麻将牌整理方法的另一种实施方式是采用分阶段上牌，具体如下：

机架底板中央设置中心控制盘组件1、洗牌大盘2和刮牌器，围绕洗牌大盘四周设置有四组拾牌搬运系统，所述拾牌搬运系统包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置3、用于将麻将牌叠成一墩的叠牌装置、用于将叠成一墩的麻将牌推入储牌槽的推牌装置和用于将储牌槽内的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，所述斜坡出牌装置包括上牌组件5和升牌组件6；升牌组件设置在同组的拾牌搬运系统中的送牌装置的内侧并且两者直接内外相邻，在同一组拾牌搬运系统中：升牌组件6设置在送牌装置3的内侧，升牌组件6和送牌装置3设置在储牌槽502的弧形弯曲外面，上牌推头505的上牌驱动机构设置在储牌槽502的弧形弯曲里面，送牌装置3的进牌口靠近洗牌大盘2的边缘，送牌装置3的出牌口设置用于将两张麻将牌叠成一墩的承牌输送带，承牌输送带的一侧为上牌组件中储牌槽502的进牌口，储牌槽502的出牌口连接升牌组件中升牌槽的进牌口，其中，送牌装置3的出牌方向和升牌组件6的进牌方向呈135°至180°夹角，送牌装置3的出牌口设置推牌装置，该推牌装置为一将麻将牌推出承牌输送带的推头，上牌组件5中储牌槽502的进牌方向与送牌装置3的出牌方向呈85°至115°夹角，上牌组件5中储牌槽502的出牌方向与升牌组件6的进牌方向呈0°至5°夹角。在升牌组件的升牌槽的外侧壁上开有可供上牌推头通过的开口，上牌推头单方向循环转动推动麻将牌。

麻将机工作时，洗牌大盘上的麻将牌被分别拨送至洗牌大盘边缘四个送牌装置的进牌口下方，麻将牌被送牌装置中的吸牌轮吸起并理顺为同一方向后送入送牌通道再经送牌输送带从送牌通道的出牌口送出至叠牌装置的承牌输送带上并被挡牌件阻挡，推牌装置将麻将牌推出承牌输送带送入储牌槽内；在推牌装置将六墩半或十三张麻将牌推入斜坡出牌装置的储牌槽内后，上牌推头就进入并停留在储牌槽内，这样，上牌推头之前为六墩半或十三张麻将牌，上牌推头之后再通过推牌装置推入剩余的麻将牌，从而将上牌推头夹在前后两排麻将牌之间；当麻将机收到第一个上牌信号时，升牌装置的升牌托板下降，上牌推头先将其前面的六墩半或十三张麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将这些麻将牌上牌至桌面，上牌推头经由升牌槽侧壁上的开口移动至储牌槽的进口外面；待玩家取走桌面上四方各自的六墩半或十三张麻将牌，麻将机收到第二个上牌信号后，升牌托板再次下降，上牌推头再次进入储牌槽内将剩下的麻将牌推上升牌托板，升牌托板升起将麻将牌上牌至桌面，上牌推头再次经由升牌槽侧壁上的避让开口移动至储牌槽的进口外面，等待下一次上牌。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种麻将机的上牌组件，包括上牌支架(501)，上牌支架(501)上设有用于存储多墩麻将牌的储牌槽(502)和用于将麻将牌推出该储牌槽(502)的上牌推头(505)，该储牌槽(502)呈弧形弯曲并且弯曲角度大于180°，该储牌槽(502)上进牌口(5021)的进牌方向与出牌口(5022)的出牌方向呈45°至90°夹角，所述上牌推头(505)由上牌驱动机构驱动从储牌槽(502)的进牌口外沿储牌槽(502)移动至储牌槽(502)的出牌口后再回到储牌槽(502)的进牌口外；其特征在于，所述上牌驱动机构包括上牌链条(503)和上牌链轮，上牌推头(505)安装在该上牌链条(503)上，该上牌链条(503)的链长大于储牌槽存储的麻将牌总长度并且该上牌链条(503)的运行轨迹与储牌槽内麻将牌的运行轨迹相匹配，该上牌链轮与上牌电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种麻将机的上牌组件，其特征在于，所述上牌推头(505)沿储牌槽往返移动或者单方向循环移动。

3.根据权利要求1所述的一种麻将机的上牌组件，其特征在于，所述上牌链条(503)沿上牌支架(501)上的链条轨道运行，该链条轨道通过多个张紧链轮或过渡链轮配合形成，或者通过多个过渡链轮和轨道板组合形成。

4.根据权利要求1所述的一种麻将机的上牌组件，其特征在于，所述上牌链条(503)沿上牌支架(501)上呈环形的链条轨道槽(5034)运行，所述链条轨道槽(5034)的内壁采用表面光滑耐磨的材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种麻将机的上牌组件，其特征在于，所述上牌链条(503)通过滚子与链条轨道槽(5034)滚动接触。

6.根据权利要求1所述的一种麻将机的上牌组件，其特征在于，储牌槽是由若干个直线槽段(5023)和若干个圆弧槽段(5024)拼合成。

7.一种麻将机的上牌方法，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的上牌组件。

8.一种麻将机的拾牌搬运系统，包括用于从洗牌大盘上一张张拾取麻将牌并送出的送牌装置(3)、用于将麻将牌叠摞成一墩并推出的推牌装置(4)、用于将排好的多墩麻将牌沿斜坡送上麻将机桌面的斜坡出牌装置，其特征在于，所述斜坡出牌装置包括升牌组件(6)和如权利要求1至6中任一项所述的上牌组件。

9.一种麻将机的麻将牌整理方法，包括如权利要求8所述的拾牌搬运系统。

10.一种麻将机，其特征在于，包括如权利要求8所述的拾牌搬运系统。

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