SU1584139A1

SU1584139A1 - Device for feeding radio components, mainly, printed circuit boards

Info

Publication number: SU1584139A1
Application number: SU884380800A
Authority: SU
Inventors: Игорь Владимирович Качор; Любовь Емельяновна Качор; Юрий Зиновьевич Метельский
Original assignee: Предприятие П/Я В-8525
Priority date: 1988-02-18
Filing date: 1988-02-18
Publication date: 1990-08-07

Abstract

Изобретение относитс к загрузочно-разгрузочным устройствам с накопител ми дл обслуживани автоматизированных линий по производству печатных плат. Цель изобретени - повышение производительности и уменьшение массогабаритных характеристик. Устройство дл подачи радиодеталей содержит коробчатый каркас 1, транспортирующий механизм 2, выполненный в виде ленточного транспортера 3 с приводным валом 7, и подающий валик 8, шарнирно св занный с переключател ми 11. В каркасе 1 установлен подающий механизм 12, в который вход т два ленточных транспортера 13, св занных зубчатой передачей 14 с приводом 15. На лентах 18 транспортеров 13 выполнены выступы 19. На каркасе 1 с возможностью взаимодействи с выступами 19 установлен переключатель 20. Подающий механизм 12 снабжен полками 21 с открытыми пазами 22, установочными пальцами 23 и направл ющими отверсти ми 23, а также двум парами поворотных фиксаторов 25 с электромагнитными проводами 26. С каркасом 1 совмещены нижний 27 и верхний 28 накопител . На основании каркаса 1 на направл ющих 29 установлен подпружиненный стол 30 с возможностью перемещени до упора 31. При работе устройства поворотом верхних фиксаторов 25 и перемещением транспортеров 13 платы на полках 21 из верхнего накопител 28 перемещаютс на транспортер 3, а с него в обслуживаемую линию. При этом полки скапливаютс в накопителе 27. В режиме приемки печатных плат с обслуживаемой линии направление движени всех приводов устройства мен етс на обратное. 3 ил.The invention relates to loading and unloading devices with storages for servicing automated lines for the production of printed circuit boards. The purpose of the invention is to increase productivity and reduce weight and size characteristics. The device for supplying radio components comprises a box-like frame 1, a transporting mechanism 2, made in the form of a belt conveyor 3 with a drive shaft 7, and a feed roller 8, hingedly connected to the switches 11. In the frame 1, a feeding mechanism 12 is installed, which includes two belt conveyors 13 connected by a gear 14 with a drive 15. Projections 19 are made on the belts 18 of the conveyors 13. A switch 20 is installed on the frame 1 with a possibility of interaction with the projections 19. The feed mechanism 12 is provided with shelves 21 with open grooves 22, mounting fingers 23 and guide holes 23, as well as two pairs of pivot latches 25 with electromagnetic wires 26. The bottom 27 and the top 28 of the drive are combined with the frame 1. On the basis of the frame 1, a spring-loaded table 30 is mounted on the rails 29 so that it can move up to the stop 31. When the device is operated by turning the upper locks 25 and moving the conveyors 13, the boards on the shelves 21 from the upper accumulator 28 are moved to the conveyor 3 and into the serviced line. In this case, the shelves accumulate in the accumulator 27. In the mode of receiving printed circuit boards from the serviced line, the direction of movement of all the drives of the device is reversed. 3 il.

Description

II

Изобретение относитс к загрузоч- но-разгрузочным устройствам с накопител ми дл обслуживани автоматизированных линий по производству печатных плат.The invention relates to loading and unloading devices with accumulators for servicing automated lines for the production of printed circuit boards.

Цель изобретени - повышение производительности и уменьшение массо- габаритных характеристик.The purpose of the invention is to increase productivity and reduce weight and size characteristics.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, аксонометри | на фиг.2 - схема работы устройства в режиме загрузки обслуживаемой им автоматизированной лини ; на фиг.З - то же, в режиме разгрузки автоматизированной линии.Figure 1 shows the proposed device, axonometric | figure 2 - diagram of the device in the boot mode served by them automated line; on fig.Z - the same, in the mode of unloading the automated line.

Устройство дл подачи радиодеталей состоит из коробчатого каркаса 1, транспортирующего механизма 2, выполненного в виде ленточного транспортера 3 подачи радиодеталей, например плат 4, размещенного в полости каркаса 1 перпендикул рно боковым стенкам, состо щего из отдельных лент 5, установленных на нат жных роликах кронштейнов 6 и выступах приводного вала 7, а также подпружиненного подающего валика 8, св занных посредством зубчатой передачи 9 с приводом 10. Выступы подающего валика 8 установлены в выемках приводного вала 7, а его концы шарнирно св заны с переключател ми 11. Ветви горизонтального ленточного транспортера 3 введены в полость коробчатого каркаса 1, где установлен подающий механизм 12, в который вход т дваThe device for supplying radio components consists of a box-shaped frame 1, a transporting mechanism 2, made in the form of a belt conveyor 3 supplying radio components, such as boards 4, placed in the cavity of the frame 1 perpendicular to the side walls, consisting of individual tapes 5 mounted on the tension rollers of the brackets 6 and the protrusions of the drive shaft 7, as well as the spring-loaded feed roller 8, connected by means of a gear train 9 to the drive 10. The protrusions of the feed roller 8 are installed in the recesses of the drive shaft 7, and its ends are ball irno associated with the switches 11. The branches of the horizontal belt conveyor 3 introduced into the cavity of the box structure 1, wherein the feeding mechanism 12 is mounted, in which two input m

5five

00

5five

00

5five

00

5five

перпендикул рных транспортирующему механизму ленточных транспортера 13, установленных в средней части каркаса 1 по обе стороны ленточного транспортера 3 и св занных посредством зубчатой передачи 14 с приводом 15. Транспортеры 13 состо т из зубчатых барабанов 16 и 17 и нат нутых на них , зубчатых лент 18 с выступами 19. На каркасе 1 с возможностью взаимодействи с выступами 19 установлен переключатель 20. Подающий механизм 12 снабжен носител ми дл транспортировки лент, выполненными в виде полок 21 с открытыми пазами 22, установленными пальцами 23 и направл ющими отверсти ми 24, а также двум парами поворотных фиксаторов 25 с электромагнитными приводами 26. Два фиксатора 25 установлены на линии центров зубчатых барабанов 16, а другие два - на линии центров зубчатых барабанов 17. С каркасом 1 совмещены нижний 27 и верхний 28 накопители. На основании каркаса 1 на направл ющих 29 установлен подпружиненный стол 30 с возможностью перемещени до упора 31.perpendicular to the conveyor mechanism of the belt conveyor 13 installed in the middle part of the frame 1 on both sides of the belt conveyor 3 and connected by means of a gear transmission 14 to the drive 15. The conveyors 13 consist of a gear drum 16 and 17 and the gear belts 18 pulled on them with projections 19. A switch 20 is mounted on the frame 1 with the possibility of interaction with the projections 19. The feeding mechanism 12 is provided with carriers for transporting tapes made in the form of shelves 21 with open grooves 22 mounted by fingers 23 and n the control holes 24, as well as two pairs of pivot latches 25 with electromagnetic drives 26. Two latches 25 are installed on the center line of the gear drums 16, and the other two are on the center line of the gear drums 17. The bottom 27 and the top 28 drives are combined with the frame 1 . On the basis of the frame 1, a spring-loaded table 30 is mounted on the rails 29 with the possibility of movement up to the stop 31.

Дл работы устройства в режиме загрузки автоматизированной линии в верхний накопитель 28 устанавливают стопу полок 21 с уложенными на них платами 4. При этом все полки развернуты открытыми пазами 22 в направлении обслуживаемой автоматизированной линии . Каждую вышесто щую полку устанавливают стойками в направл ющихFor operation of the device in the mode of loading the automated line into the upper accumulator 28, a stack of shelves 21 with the boards 4 laid on them is installed. At the same time, all the shelves are turned by open grooves 22 in the direction of the automated line being serviced. Each upper shelf is mounted with racks in guides.

отверсти х 24 нижесто щей полки. Нижнюю полку 21 устанавливают на рычаги поворотных фиксаторов 25, а выступы 19 зубчатых лент 18 устанавливают под фиксаторами 25 на рассто нии, обеспечивающем плавное опускание нижней полки на выступы 19 при повороте фиксаторов 25.holes x 24 downstream shelf. The lower shelf 21 is mounted on the levers of the rotary clamps 25, and the protrusions 19 of the toothed belts 18 are installed under the latches 25 at a distance that allows the lower shelf to smoothly lower onto the projections 19 when the latches 25 are turned.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Оператор с помощью блока управлени выключает электромагнитные приводы 26 и включает привод 15 транспортеров 13. При этом поворотные фик- саторы 25 поворачиваютс и пропускают нижнюю полку 21 на выступы 19 транспортеров, перемещающиес внизThe operator using the control unit turns off the electromagnetic actuators 26 and turns on the actuator 15 of the conveyors 13. In this case, the rotary locks 25 rotate and pass the lower shelf 21 to the protrusions 19 of the conveyors moving downwards

соседними выступами 19. Остановка транспортеров происходит при срабатывании переключател 20 от нажати на него выступа 19. При этом фиксаторы 25 совершают четверть оборота и фиксируютс электромагнитным приводом , а следующа полка 21 ложитс на рычаги поворотных фиксаторов 25. Оператор повтор ет операцию до тех пор,.пока плата 4 нижней полки 21 не л жет на ленточный транспортер 3 транспортирующего механизма 2. При этом кронштейны 6 располагаютс в пазах 22 полки 21, котора устанавливаетс на рычагах нижних фиксаторов 25, а установочные пальцы 23 полки 21 станов тс на поверхность подпружиненного стола 30. После этого оператор включает привод 10, и устройство начинает работать в автоматическом режиме. Во врем прохождени платы 4 по транспортеру 3 она приподнимает подпружиненный подающий валик 8, что приводит к срабатыванию переключател 11, подающего команду на выключение привода 10 и включение привода 15. Ленты 18 транспортеров 13 перемещают полки 21 вниз до момента срабатывани переключател 20. При этом очередна плата 4 подаетс на ленточный транспортер 3, ее полка 21 устанавливаетс на рычагах нижних фиксаторов 25, а установочными пальцами 23 - в направл ющих отверсти х 24 нижней полки. Срабатывание переключател 20 дает команду на переме- щение ленточного транспортера 3. Перва плата 4 поступает в обслуживаемую автоматизированную линию, а втора плата 4, перемеща сь на ленточномadjacent protrusions 19. The conveyors stop when the switch 20 is triggered by pressing it of the protrusion 19. In this case, the latches 25 make a quarter turn and are fixed by an electromagnetic drive, and the next shelf 21 rests on the levers of the rotary latches 25. The operator repeats the operation until. while the board 4 of the lower flange 21 is not placed on the conveyor belt 3 of the transport mechanism 2. In this case, the brackets 6 are located in the grooves 22 of the shelf 21, which is mounted on the levers of the lower clamps 25, and the locating pins 23 p The arcs 21 become on the surface of the spring-loaded table 30. After that, the operator turns on the actuator 10, and the device starts to work in automatic mode. During the passage of the board 4 through the conveyor 3, it lifts the spring-loaded feed roller 8, which triggers the switch 11, which sends a command to turn off the drive 10 and turn on the drive 15. The tapes 18 of the conveyors 13 move the shelves 21 down until the moment that the switch 20 operates. the board 4 is fed to the belt conveyor 3, its shelf 21 is mounted on the levers of the lower latches 25, and the adjusting fingers 23 are guided in the guide holes 24 of the lower shelf. The operation of the switch 20 gives the command to move the belt conveyor 3. The first card 4 enters the serviced automated line, and the second card 4, moves on the belt line.

- 15 . - 15 .

10ten

2020

2525

транспортере 3, приподнимает подпружиненный подающий валик 8, что приводит к срабатыванию переключател 11 и т.д.conveyor 3, lifts the spring-loaded feed roller 8, which leads to the operation of the switch 11, etc.

В режиме приемки плат 4 с автоматизированной линии в устройство направление движени всех приводов устройства мен етс на обратное. При подаче платы 4 из автоматизированной линии на ленточный транспортер 3 она приподнимает подпружиненный подающий валик 8, что приводит к срабатьванию переключател 11, по команде которого включаютс привод 10 ленточного транспортера 3 и привод 15 подающего механизма 12, а привод 26 фиксаторов 25 выключаетс . При этом под воздействием сжатой пружины стола 30 пакет полок 21, наход щийс в нижнем накопителе 27, поднимаетс , верхн полка 21 поворачивает нижние фиксаторы 25, подхватывает плату 4, доставленную транспортером 3 до упора 31, и поднимаетс выступами 19 транспортеров к верхнему накопителю 26 до срабатывани переключател 20, дающего команду на отключение приводов 10 и 15 и включение привода 26. По мере поступлени плат 4 из автоматизированной линии в устройство они на полках 21 транспортируютс в верхний накопитель 28, проворачива верхние фиксаторы 25 с отключенными в период ,- работы транспортеров 18 приводами 26.In the mode of receiving cards 4 from the automated line into the device, the direction of movement of all the drives of the device is reversed. When the board 4 is fed from the automated line to the belt conveyor 3, it lifts the spring-loaded feed roller 8, which triggers the switch 11, at the command of which the drive 10 of the belt conveyor 3 and the drive 15 of the feed mechanism 12 turn on, and the drive 26 of the clamps 25 is turned off. Under the influence of the compressed spring of the table 30, the stack of shelves 21 in the lower accumulator 27 rises, the upper shelf 21 rotates the lower latches 25, picks up the board 4 delivered by conveyor 3 up to the stop 31, and rises by the protrusions 19 of the conveyors to the upper accumulator 26 to the operation of the switch 20, giving the command to turn off the drives 10 and 15 and turn on the drive 26. As the boards 4 arrive from the automated line into the device, they are transported on the shelves 21 to the upper accumulator 28, turning the upper ones 25 with disconnected during the period - the work of the conveyors 18 drives 26.

Claims

Invention Formula

A device for supplying radio devices, preferably printed circuit boards, containing a box-like frame in which a feeding mechanism is placed with open slots one above the other, transporting

45 mechanism, made in the form of a horizontal belt conveyor placed in the cavity of the frame perpendicular to the side walls and consisting of a drive shaft with protrusions and vp50 dynamics and separate belts fixed to its protrusions, and a feed roller with protrusions installed with the possibility of protrusions interacting with hollows of the drive shaft, which is hers so that, in order to increase productivity and reduce weight and size characteristics, the feed mechanism is equipped with a spring-loaded table mounted on the grounds

thirty

frame under the transporting mechanism, two belt conveyors with protrusions on the belts symmetrically installed in the frame on both sides of the transporting mechanism perpendicular to it, and two pairs of pivot latches with protrusions installed along the center line of the upper and lower drums of belt conveyors-jg

The legs and the shelves of the feeding mechanism are made with adjusting fingers and guide holes, while the upper shelf is mounted with the fingers in the guide holes of the lower one, the lower shelf is mounted on the projections of the upper pair of pivot latches.

J9i6

FIG. 2

/ 7