SU1581437A1 - Устройство дл перемещени длинномерного материала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  удалени  заготовок из зоны обработки. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей и повышени  надежности работы. Из зоны обработки заготовка попадает в цилиндрические губки захвата, смонтированного на каретке. Одна из губок захвата выполнена поворотной и св зана с силовым цилиндром посредством двуплечего рычага. Однако в исходном положении каретки блокирующий узел, выполненный в виде кронштейна с отверстием, жестко св занного с поворотной губкой, и штыр , установленного на раме с возможностью взаимодействи  с отверстием кронштейна, предотвращает раскрытие захвата. После того, как заготовка полностью входит в губки захвата, сжатый воздух подаетс  в изолированную полость гильзы плунжера 7 привода каретки, и последн   вместе с захватом перемещаетс  на позицию разгрузки. На позиции разгрузки силовой цилиндр поворачивает губку захвата и обеспечивает сброс заготовки в контейнер. Далее сжатый воздух подаетс  в изолированную полость гильзы плунжера 8, и каретка с захватом занимает исходное положение. 6 ил.

Description

t

(21)4380598/25-27

(22)18.02.88

(46) 30.07.90. Бюл. № 28

(71)Проектно-конструкторское бюро Треста Сантехдеталь

(72)Б.М.Ставицкий и Д.Л.Купченко

(53)621.979.062 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 845998, кл. В 21 D 43/00,

В 21 D 3/16, В 30 В 15/30, 1979.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА

(57)Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть--- использовано дл  удалени  заготовок из зоны обработки. Цель изобретени  расширение технологических возможностей и повышение надежности работы . Из зоны обработки заготовка попадает в цилиндрические губки захвата , смонтированного на каретке. Одна из губок захвата выполнена поворотной и св зана с силовым цилиндром посредством двуплечего рычага. Однако в исходном положении каретки бло- кируюгЈий узел, выполненный в виде кронштейна,с отверстиемжестко св занного с поворотной губкой,и штыр ,установленного на раме с возможностью взаимодействи  с отверстием кронштейна,предотвращает раскрытие захвата. После того, как заготовка полностью входит в губки захвата, сжатый воздух подаетс  в изолированную полость гильзы плунжера 7 привода каретки, и последн   вместе с захватом перемещаетс  на позицию разгрузки. На позиции разгрузки силовой цилиндр поворачивает губку захвата и обеспечивает сброс заготовки в контейнер. Далее сжатый воздух подаетс  в изолированную полость гильзы плунжера 8, и каретка с захватом занимает исходное положение . 6 ил. О

Ј

С

ел

оо

4

сс J

Фиг.1

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  удалени  заготовок из зоны обработки.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение надежности работы.

На фиг. 1 представлено устройство в начале цикла, вид в плане; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-тВ на фиг. 1; на фиг. 6- устройство в момент выдачи трубы.

Устройство дл  перемещени  длинномерного материала включает каретку 1, представл ющую собой две параллельно

Устройство работает следующим образом.

, Заготовка 26 механизмом 27 подачи вводитс  в шпиндель механизма 11 дл  резки и попадает в передвижной захват длинномерных заготовок,который по предварительно поданной команде за хватывает ее своими цилиндрическими губками 13 и 14. В исходном положении кронштейн 16, несущий, на нижнем конце цилиндрическую губку 14, своим свободным концом посредством отверсти  24, жестко сцепившись со штырем 25, исключает возможность раскрыти  цилиндрических губок 13 и 14.

После-отрезки заготовки 28 по команде сжатый воздух поступает в изолированную полость гильзы плун10

15

размещенные скалки 2 и 3, соединенные 2Q жера 7, и каретка 1 с заготовкой 28

двум  перемычками 4 и 5. Каретка 1 смонтирована на роликах (не показаны), принадлежащих общей раме 6. Скалки, кроме функции направленного возвратно-поступательного перемещени  карет- 25 ки 1, выполн ют функцию ее перемещени , включающего плунжеры 7 и 8, обеспечивающие возвратно-поступательное движение каретки, каждый из которых размещен оппозитно друг другу в -JQ изолированной полости общей гильзы. Плунжеры неподвижны и имеют соответствующие опоры 9 и 10. Под кареткой соосно шпинделю механизма 11 дл  резки трубных заготовок на перемычках смонтирован передвижной захват длинномерных заготовок, который выполнен составным из двух соединенных пружиной 12 цилиндрических губок 13 и 14 ,одна из которых жестко закреплена на каретке 1, а друга  посредством двуплечего рычага 15 и кронштейна 16 закреплена на каретке шарнирно, с возможностью поворота на шарнирах 17.

Свободное плечо двуплечего рычага 15 имеет отверстие 18 дл - шарнирного соединени  со штырем 19, принадлежащему поворотному на шарнире 20 рычагу 21, причем шарнир 20 со- осен шарнирам 17.

На ране 6 при помощи шарнира 22 установлен пневмоцилиндр 23, имею- щий шарнирную св зь со штырем 19 своим штоком.

Отверстие 24 кронштейна 16 предназначено дл  жесткого соединени  со штырем 25, закрепленным на раме 6.

35

40

45

50

55

перемер етс , наезжа  на плунжер 8. В положении выхода кронштейна 16 с штыр  25 заготовка 28 удерживаетс цилиндрическими губками 13 и 14 захвата за счет прижима их друг к дру

пружиной 12.

При переносе заготовки 28 в зону ее сброса двуплечий рычаг 15 находи на штырь 19, св занный шарнирно с пневмоцилиндром 23. Пневмоцилиндр 2 срабатывает, и двуплечий рычаг 15 с цилиндрической губкой 14 захвата посредством штыр  19 поворачиваетс  преодолева  усилие пружины 12, обес печива  сброс заготовки 28 в контейнер 29.

Далее пневмоцилиндр 23 возвращае цилиндрическую губку 14 захвата в исходное положение, при этом сжатый воздух поступает в изолированную по лость гильзы плунжера 8 и каретка 1 с захватом также занимает исходное положение.

Далее цикл работы повтор етс .

Применение данного устройства позвол ет автоматизировать технологический процесс резки мерных загот вок.

Claims (1)

1. Формула изобретени

   Устройство дл  перемещени  длинн мерного материала, содержащее раму, средство переноса, захват, выполнен ный из двух губок, одна из которых установлена с возможностью поворота привод поворота, выполненный в виде силового цилиндра,.шарнирно установленного на раме с возможностью взаи

   814374

   Устройство работает следующим образом.

   , Заготовка 26 механизмом 27 подачи вводитс  в шпиндель механизма 11 дл  резки и попадает в передвижной захват длинномерных заготовок,который по предварительно поданной команде захватывает ее своими цилиндрическими губками 13 и 14. В исходном положении кронштейн 16, несущий, на нижнем конце цилиндрическую губку 14, своим свободным концом посредством отверсти  24, жестко сцепившись со штырем 25, исключает возможность раскрыти  цилиндрических губок 13 и 14.

   После-отрезки заготовки 28 по команде сжатый воздух поступает в изолированную полость гильзы плун10

   15

   жера 7, и каретка 1 с заготовкой 28

   Q

   5

   0

   5

   0

   5

   перемер етс , наезжа  на плунжер 8. В положении выхода кронштейна 16 с штыр  25 заготовка 28 удерживаетс  цилиндрическими губками 13 и 14 захвата за счет прижима их друг к другу

   пружиной 12.

   При переносе заготовки 28 в зону ее сброса двуплечий рычаг 15 находит на штырь 19, св занный шарнирно с пневмоцилиндром 23. Пневмоцилиндр 23 срабатывает, и двуплечий рычаг 15 с цилиндрической губкой 14 захвата посредством штыр  19 поворачиваетс , преодолева  усилие пружины 12, обеспечива  сброс заготовки 28 в контейнер 29.

   Далее пневмоцилиндр 23 возвращает цилиндрическую губку 14 захвата в исходное положение, при этом сжатый воздух поступает в изолированную полость гильзы плунжера 8 и каретка 1 с захватом также занимает исходное положение.

   Далее цикл работы повтор етс .

   Применение данного устройства позвол ет автоматизировать технологический процесс резки мерных заготовок .

   Формула изобретени 

   Устройство дл  перемещени  длинномерного материала, содержащее раму, средство переноса, захват, выполненный из двух губок, одна из которых установлена с возможностью поворота, привод поворота, выполненный в виде силового цилиндра,.шарнирно установленного на раме с возможностью взаи модействи  с поворотной губкой посредством двуплечего рычага, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  надежности работы, оно снабжено блокирующим узлом, выполненным в виде кронштейна с отверстием , жестко закрепленного на поворотной губке, и штыр , жестко усВид А (л о Верну то)

   &

   VT@

   а

   Фиг.З

   тановленного на раме с возможностью взаимодействи  с отверстием кронштейна в исходном положении, а средство переноса выполнено в виде каретки с приводом, при этом привод выполнен в виде гильзы, в которой оппозитно друг к другу установлены плунжеры, закрепленные на раме, захват смонтирован на каретке.

   Фиг. 2

   б-Б (повернуто)

   ФигЛ

   29

   В-В (подернуто)

   Фиг. 5

   Фиг. 8