SU1579775A1 - Gripper for industrial robot - Google Patents

Gripper for industrial robot Download PDF

Info

Publication number
SU1579775A1
SU1579775A1 SU884497165A SU4497165A SU1579775A1 SU 1579775 A1 SU1579775 A1 SU 1579775A1 SU 884497165 A SU884497165 A SU 884497165A SU 4497165 A SU4497165 A SU 4497165A SU 1579775 A1 SU1579775 A1 SU 1579775A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
flat springs
industrial robot
direct current
housing
gripping jaws
Prior art date
Application number
SU884497165A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Иосифович Гильденфун
Original Assignee
Рыбинский Авиационный Технологический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рыбинский Авиационный Технологический Институт filed Critical Рыбинский Авиационный Технологический Институт
Priority to SU884497165A priority Critical patent/SU1579775A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1579775A1 publication Critical patent/SU1579775A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к робототехнике. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции схвата промышленного робота. Устройство содержит корпус 1, шарниры 2, плоские пружины 3, захватные губки 4 и источник посто нного тока 5. При подаче на плоские пружины 3 посто нного тока одного направлени  они прит гиваютс  одна к другой и раздвигают захватные губки 4. При подаче на плоские пружины 3 посто нного тока разных направлений они отталкиваютс  одна от другой, сжима  захватные губки 4. 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, namely to robotics. The aim of the invention is to simplify the design of the gripper of an industrial robot. The device comprises a housing 1, hinges 2, flat springs 3, gripping jaws 4 and a direct current source 5. When direct current is applied to flat springs 3 in one direction, they are attracted to each other and pushing gripping jaws 4. 3 direct current in different directions, they repel each other, squeezing gripping jaws 4. 1 Il.

Description

Составитель М. Илюкович Редактор А. Шандор Техред Л.Сердкжова Корректор С.ШевкунCompiled by M. Iliukovich Editor A. Shandor Tehred L. Serdkzhova Proofreader S. Shevkun

Заказ 1984Order 1984

Тираж 683Circulation 683

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

ПодписноеSubscription

Claims (1)

’Формула изобретения'Claim Схват промышленного робота, содержащий корпус, пару плоских пружин с приводом их перемещения и установ·? ленные на пластинах захватные губки, причем каждая из плоских пружин в двух . ίсвоих точках установлена на корпусе ic возможностью ограниченного поворота 'относительно корпуса, отличающий с я тем, что, с целью упрощения конструкции, привод перемещения плоских пружин выполнен в виде источника постоянного тока, электрически связанного с каждой из плоских пружин, выполненных из токопроводящего материала, а корпус выполнен из диэлектрика.Grip of an industrial robot containing a housing, a pair of flat springs with a drive for their movement and installation ·? gripping jaws on the plates, each of two flat springs. ίAll points are mounted on the ic housing with the possibility of limited rotation 'relative to the housing, characterized in that, in order to simplify the design, the drive for moving the flat springs is made in the form of a direct current source electrically connected to each of the flat springs made of conductive material, and the body is made of dielectric.
SU884497165A 1988-10-24 1988-10-24 Gripper for industrial robot SU1579775A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884497165A SU1579775A1 (en) 1988-10-24 1988-10-24 Gripper for industrial robot

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884497165A SU1579775A1 (en) 1988-10-24 1988-10-24 Gripper for industrial robot

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1579775A1 true SU1579775A1 (en) 1990-07-23

Family

ID=21405474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884497165A SU1579775A1 (en) 1988-10-24 1988-10-24 Gripper for industrial robot

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1579775A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6648389B2 (en) * 1999-04-15 2003-11-18 Robert Bosch Gmbh Process for manipulating components, a microtool for implementing the process, and a process for manufacturing the microtool or microtool parts

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1255428, кл0 В 25 J 15/00, 1986. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6648389B2 (en) * 1999-04-15 2003-11-18 Robert Bosch Gmbh Process for manipulating components, a microtool for implementing the process, and a process for manufacturing the microtool or microtool parts

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE119235T1 (en) COMPOSITION FOR A BELT PLIERS.
SU1579775A1 (en) Gripper for industrial robot
ES296972U (en) Isolating switch.
SU1442398A1 (en) Grip of industrial robot
SU1484709A1 (en) Grab for industrial robot
SU1505776A1 (en) Grab for industrial robot
SU1357221A1 (en) Manipulator grip
SU1489983A2 (en) Gripping device
SU1451000A1 (en) Electrostatic grip
SU1371907A1 (en) Micromanipulator
SU1283095A1 (en) Manipulator gripping device
SU1535715A1 (en) Grip
SU1726241A1 (en) Multiposition electromagnetic grip
SU1627402A1 (en) Manipulator grip
SU1611731A1 (en) Gripping device
SU988550A1 (en) Automatic manipulator grip
SU727425A1 (en) Gripper
SU1337254A1 (en) Manipulator
SU1516348A1 (en) Grab of manipulator
SU1756139A1 (en) Micromanipulator drive
SU1328196A1 (en) Industrial robot grip
SU1215813A1 (en) Radial electrode for electric upsetting machine
SU1266730A1 (en) Electromechanical module for industrial robot
SU1726240A2 (en) Industrial robot grip
SU1530433A1 (en) Manipulator