SU1576452A1 - Конвейер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к конвейерному транспорту и позвол ет повысить надежность работы конвейера с бесконечным т говым органом (ТО) 4 дл  подвески грузоносителей (ГН) 11. Последние равномерно с одинаковым шагом распределены по пр мой 5 и возвратной 6 ветв ми ТО 4. Конвейер оснащен участками 12-14 позиционировани  ГН 11 с механизмами останова 18 и 19 и конечными выключател ми 15-17. Каждый механизм 18 и 19 останова выполнен в виде установленных по обе стороны от участка позиционировани  с возможностью взаимодействи  с ТО 4 прижимных дисков (ПД) 20 и 21. С возможностью взаимодействи  с ПД 20 и 21 смонтирован силовой цилиндр 22. С двух сторон от соответствующего ПД 20 или 21 расположены отклон ющие элементы с возможностью взаимодействи  с ТО 4 со стороны, противоположной диску 20 или 21. Возможны другие варианты установки ПД 20 и 21 и их св зи с цилиндром 22. В случае неточности установки ГН 11 с издели ми на участках 12-14 подаетс  команда соответствующим выключателем 15 или 16, или 17 на выдвижение или уборку штока цилиндра 22. При этом ПД 20 и 21 воздействует на ТО 4 и на его ветв х 5 или 6 образуютс  компенсационные петли. Это приводит к перемещению участка ТО 4 между ПД 20 и 21 до тех пор, пока ГН 11 с изделием не займет точного положени  на участке позиционировани . Соответствующий выключатель 15, или 16, или 17 подаст сигнал на остановку механизма 18 или 19. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к конвейерным системам для цехов, в особенности оснащенных шаговыми конвейерами с бесконечными тяговыми цепями для подвески грузоносителей. 5

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На чертеже изображен конвейер, вид сверху.

Конвейер включает линейный участок 1, поворотные участки 2 и 3, цепной тяговый орган 4 с прямой 5 и возвратной 6 ветвями. Ветви 5 и 6 цепного тягового органа 4 огибают приводную натяжную станцию 7 и бесприводную удерживающую станцию 8. Приводная натяжная станция 7 оснащена ре- 15 гулируемой звездочкой 9, а бесприводная удерживающая станция 8 — фиксированной звездочкой 10. По ветвям 5 и 6 цепного тягового органа 4 равномерно с одинаковым шагом распределены грузоносители 11, на которых зафиксированы ложементы для изде- ²⁰ лий. Линия оснащена участками позицирования грузоносителей 11. К ним относится начальный пост обработки 12, центральный пост обработки 13 и конечный пост обработки 14. Посты обработки содержат обра- ₂5 батывающие приспособления для смонтированной в соответствии с транспортной системой станочно-манипуляторной линии. В частности, на начальном посту 12 обработки размещен манипулятор загрузки изделиями грузоносителей 11, укомплектованный кон- 30 цевым датчиком 15. На центральном посту 13 обработки размещен станок обработки изделий, укомплектованный концевым датчиком 16, на конечном посту 14 обработки размещен манипулятор выгрузки изделий из грузоносителя 11, укомплектованный кон- 35 цевым датчиком 17.

Для повышения надежности работы линии ее участки позиционирования оснащены системой коррекции грузоносителей 11 относительно центрального 13 и периферийного ₄θ 14 постов обработки. В эту систему коррекции включены центральный однолучевой механизм останова 18 и периферийный двухлучевой механизм останова 19 прижимные и нажимные диски разночтение по оригиналу. Каждый механизм останова 18 и 19 45 выполнен в виде двух установленных по обе стороны от того или иного участка позициования с возможностью взаимодействия с тяговым органом 4 прижимных дисков 20 и 21, силового цилиндра 22 и отклоняющих элементов 23, расположенных с двух сто- 50 рон от соответствующего нажимного диска 20 или 21 с возможностью взаимодействия с тяговым органом 4 со стороны, противоположной нажимному диску 20 или 21. Например, центральный однолучевой механизм останова имеет обрамляющие центральный 55 мост обработки 16 рамы 24 и 25 со смонтированными на них с просветами петлеобра зующими отклоняющими элементами 23 в виде звездочек 26. Силовой цилиндр 22 имеет штангу 27 с двумя стойками 28, на которых смонтированы с двух сторон от тягового органа 4 нажимные диски 20 и 21 и установлен с возможностью перемещать нажимные диски 20 и 21 в одном направлении. При этом периферийный двухлучевой механизм останова 19 может иметь расположенные на прямой 5 и возвратной 6 ветвях тягового органа 4 напротив друг друга нажимные диски 20 и 21, перемещаемые силовым цилиндром 22 в противоположных друг другу направлениях. Силовой цилиндр 22 в этом случае выполнен двухштоковым и установлен между нажимными дисками 20 и 21, а отклоняющие элементы 23 выполнены в виде звездочек 26, смонтированных на рамах 29 и 30.

Конвейер работает следующим образом. '

Приводная натяжная станция 7 посредством звездочки 9 приводит в движение прямую 5 и возвратную 6 ветви цепного тягового органа 4. Цепной тяговый орган 4 подводит закрепленный на нем грузоноситель 11 к начальному посту 12 обработки с размещением на нем манипулятором загрузки изделий на грузоноситель 11. Размещенный на этом посту концевой датчик 15 производит останов конвейера и разрешает манипулятору производить загрузку изделия на грузоноситель 11. После этого за счет включения приводной натяжной станции 7 грузоноситель 11 с помощью цепного органа 4 перемещают к цетральному посту 13 обработки с размещенным на нем станком обработки изделий. Грузоноситель И с изделием воздействует на размещений на этом посту концевой датчик 16, который после остановки конвейера разрешает производить работу станка обработки. Аналогичным образом происходит доставка грузоносителя 11 с изделием к последующему периферийному посту 14 обработки с датчиком 17, разрешающим после остановки конвейера производить выгрузку изделия с грузоносителя 11 манипулятором разгрузки.

Разность в шаге размещения грузоносителей И на тяговом цепном органе 4, его вытяжка и инерция конвейера приводят к неточности остановки грузоносителей 11 на датчиках 16 и 17 центрального 13 и периферийного 14 постов обработки.

Для устранения этой неточности после остановки конвейера вводят в действие систему коррекции позиционируемого звена, осуществляя задействование центрального однолучевого механизма останова 18 и периферийного двухлучевого механизма останова 19 В случае неточности остановки грузоносителя 11 с изделиями до или после датчика 16 центрального поста обработки 13 дается команда на выдвижение или уборку штока силового цилиндра 22.

Одноштоковый силовой цилиндр 22 за счет перемещения штанги 27 смещает нажимные диски 20 и 21 относительно просветов между ' петлеобразующими звездочками 26 рам 24 и 25. В результате воздействия нажимных дисков 20 и 21 на тяговый цепной орган 4 на его одной прямой ветви 5 происходит образование компенсационных петель. Образование компенсационных петель приводит к перемещению участка тягового органа 4 между нажимными дисками 20 и 21 до тех пор, пока грузоноситель 11 с изделием не займет точного положения на центральном посту обработки 13 и, воздействуя на датчик 16, даст команду на остановку центрального однолучевого механизма останова 18 и работу станка обработки.

В случае неточности подвода грузоносителя 11 или перевода его за датчик 17 периферийного поста обработки 14 подается команда на уборку или выдвижение штоков двухштокового силового цилиндра 22, который смещает нажимные диски 20 и 21 относительно просветов между петлеобразующими звездочками 26 рам 29 и 30. В результате воздействия нажимных дисков 20 и 21 на тяговый цепной орган 4 сразу на его двух прямой 5 и возвратной 6 ветвях происходит образование компенсационных петель. Образование компенсационных петель приводит к перемещению участка тягового органа 4 между нажимными дисками 20 и 21 до тех пор, пока грузоноситель 11 с изделием не займет точного положения на посту 14 обработки И[ воздействуя на датчик 17, даст команду на остановку периферийного механизма 19 останова и выгрузку изделия манипулятором.

Claims (3)

1. 5 Формула изобретения

   1. Конвейер, включающий тяговый орган с прямой и возвратной ветвями, соединенные с ним грузоносители и участки их пози-

   1Q ционирования с механизмами останова и конечными выключателями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждый механизм останова выполнен в виде двух установленных по обе стороны от участка позиционирования с возможностью 15 взаимодействия с тяговым органом, прижимных дисков, смонтированного с возможностью взаимодействия с ними силового цилиндра и отклоняющих элементов, расположенных с двух сторон от каждого нажимного диска с возможностью взаимодействия ²⁰ с тяговым органом со стороны, противоположной нажимному диску.
2. 2. Конвейер по π. 1, отличающийся тем, что нажимные диски механизма останова установлены с разных сторон тягового органа, а силовой цилиндр смонтирован с возможностью перемещения обоих нажимных дисков посредством штанги с двумя стойками.
3. 3. Конвейер по π. 1, отличающийся тем, что один нажимной диск механизма останова установлен на прямой ветви, а другой — на-

   30 против первого на возвратной ветви тягового органа с возможностью перемещения в противоположных друг другу направлениях, при этом силовой цилиндр установлен между нажимными дисками и выполнен двухштоковым.