SU1575216A1 - Device for counting packages transferred by conveyer - Google Patents

Device for counting packages transferred by conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU1575216A1
SU1575216A1 SU884478183A SU4478183A SU1575216A1 SU 1575216 A1 SU1575216 A1 SU 1575216A1 SU 884478183 A SU884478183 A SU 884478183A SU 4478183 A SU4478183 A SU 4478183A SU 1575216 A1 SU1575216 A1 SU 1575216A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
counter
trigger
account
Prior art date
Application number
SU884478183A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Николаевич Комаров
Владимир Николаевич Ульянов
Юрий Дмитриевич Черкас
Original Assignee
Особое конструкторско-технологическое бюро "Пьезоприбор" при Ростовском государственном университете
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Особое конструкторско-технологическое бюро "Пьезоприбор" при Ростовском государственном университете filed Critical Особое конструкторско-технологическое бюро "Пьезоприбор" при Ростовском государственном университете
Priority to SU884478183A priority Critical patent/SU1575216A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1575216A1 publication Critical patent/SU1575216A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  счета и регистрации количества упаковочной тары (в том числе из числа упаковок, изготовленных машиной) и предназначено дл  учета металлических корзин с молочной тарой, перемещаемых на автоматических лини х разлива молока. Целью изобретени   вл етс  повышение достоверности счета. Устройство содержит первичные преобразователи 1,2 и 3, инверторы 4,5 и 6, формирователи 7,10,13,15 и 19, элемент 8 задержки, элементы И 9,16 и 20, триггеры 11 и 12, счетчики 17 и 24 и блок 23 перезаписи. Достоверность счета повышаетс  за счет контрол  исправности элементов устройства. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.The invention relates to devices for counting and recording the number of packaging containers (including from the number of packages made by a machine) and is intended to account for metal baskets with milk containers moved on automatic milk spill lines. The aim of the invention is to increase the reliability of the account. The device contains primary converters 1, 2 and 3, inverters 4, 5 and 6, drivers 7, 10, 13, 15 and 19, delay element 8, elements AND 9, 16 and 20, triggers 11 and 12, counters 17 and 24, and rewriting unit 23. The reliability of the account is increased by monitoring the operability of the elements of the device. 1 hp ff, 4 ill.

Description

Изобретение относитс .к устройствам дл  счета и регистрации количества упаковочной тары (в том числе из числа упаковок, изготовленных Машиной) и может быть использовано в машиностроении, металлургии, на предпри ти х деревообрабатывающей, текстильной и пищевой промышленности (в частности, дл  металлических корзин с молочной тарой, перемещаемых конвейером на автоматических лини х разлива молока).The invention relates to devices for counting and recording the number of packaging containers (including from the number of packages manufactured by the Machine) and can be used in mechanical engineering, metallurgy, woodworking, textile and food industries (in particular, for metal baskets with milk containers transported by conveyor on automatic milk spill lines).

Цель изобретени  - повышение достоверности счета.The purpose of the invention is to increase the reliability of the account.

На фиг. 1 изображена структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, по сн ющие работу устройства; на фиг. 3 - установка рычагов с первичными преобразовател ми j на фиг. 4 - блок перезаписи.FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 - timing diagrams for the operation of the device; in fig. 3 - installation of levers with primary converters j in FIG. 4 - rewriting unit.

Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 первичные преобразователи , первый 4, второй 5 и третий,6 инверторы, первый формирователь 7 импульсов, элемент 8 задержки , первый элемент И 9, второй формирователь 10 импульсов, первый триггер 11, второй триггер 12, третий ормирователь 13, первый одновибра- ор 14, четвертый формирователь 15 мпульсов, второй элемент И 16, перый счетчик 17, второй одновибра- ор 18, п тый формирователь 19 импульсов , третий элемент И 20, второй счетчик 21, элемент ИЛИ 22, блок 23 перезаписи и третий счетчик 24,The device contains the first 1, second 2 and third 3 primary converters, the first 4, second 5 and third, 6 inverters, the first driver 7 pulses, the delay element 8, the first element And 9, the second driver 10 pulses, the first trigger 11, the second trigger 12 , the third driver 13, the first one-shot 14, the fourth driver 15 mp, the second element is AND 16, the first counter 17, the second one-wave 18, the fifth driver 19 pulses, the third element And 20, the second counter 21, element OR 22, rewriting unit 23 and third counter 24,

Блок 23 перезаписи содержит генератор 25 импульсов, элемент И 26, триггер 27 и счетчик 28.Block 23 overwriting contains a generator of 25 pulses, the element And 26, the trigger 27 and the counter 28.

По конвейеру 29 перемещаютс  металлические .корзины 30, в зоне пере- мещени  которых установлены два верхних рычага 31 и 32 и боковой рычаг 33.Metal belts 30 are moved along the conveyor 29, in the zone of which the two upper arms 31 and 32 and the side lever 33 are mounted.

Рычаги 31 - 33 с длинами плеч 225 и 45 мм соответственно поворачиваютс  на рабочие углы в 20-40 относительно закрепленных на раме неподвижных осей, 34 - 36.The levers 31 to 33, with arm lengths of 225 and 45 mm, respectively, rotate to working angles of 20 to 40 relative to fixed axles mounted on the frame, 34 to 36.

Короткие плечи рычагов 31 - 33 выполнены в виде плоских флажков из t алюминиевого сплава Д16Т, которые при работе устройства без осуществлени  механического контакта вход т в щели соответствующих им первичных преобразователей 1 - 3, реаThe short arms of the levers 31 - 33 are made in the form of flat flags of the D16T aluminum alloy, which, when the device operates without making mechanical contact, enter the slots of the corresponding primary transducers 1 - 3,

10ten

1515

2020

2525

752164752164

гируют на наличие.(отсутствие) флажков в щели, что приводит к их срабатыванию .Guessing the presence. (Absence) of flags in the slit, which leads to their triggering.

Длинные плечи рычагов 31 и 32 выполнены в виде петли из пружинной проволоки диаметром 2 мм, а рычага 33 - в виде толкател  из легированной листовой стали и осуществл ют механический контакт датчиков с перемещающимис  по конвейеру 29 корзинами 30 (в том числе рычаги 31 и 32 по передним и задним верхним кромкам корзин, а рычаг 33 - по одной из боковых верхних кромок корзин ) .The long arms of the levers 31 and 32 are made in the form of a loop from spring wire with a diameter of 2 mm, and the lever 33 in the form of a pusher from alloyed sheet steel and mechanically contact the sensors with the baskets 30 that move along the conveyor 29 the front and rear upper edges of the baskets, and the lever 33 - along one of the side upper edges of the baskets).

Длинные плечи всех рычагов заглуб- ленв при установке датчиков на раме за габариты корзин на регулируемую величину с номинальным размером 50 мм, при этом пределы регулировок обеспечивают изменение углов поворота рычагов датчиков, равных от 20 до 40°. Возврат рычагов датчиков в исходное положение после прохождени  с ними элементов конструкции объектов счета (кромок корзин) осу-- ществл етс  с помощью пружин 37 - 39.The long shoulders of all the bottom arms when installing the sensors on the frame for basket dimensions are of adjustable size with a nominal size of 50 mm, while the limits of adjustments provide for changing the angle of rotation of the sensor arms from 20 to 40 °. The return of the levers of the sensors to their original position after passing with them the structural elements of the objects of the account (the edges of the baskets) is carried out with the help of springs 37 - 39.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Перва  упаковка (например, металлическа  корзина 30 с молочными бутылками ) при своем движении на конвейере 29 передней кромкой отклон ет рычаг 31. При этом на выходе преобразовател  1 формируетс  логический нуль (фиг. 2а), который инвертируетс  инвертором 4, а полученна  на его первом выходе М1 (фиг. 26) запускает формирователь 7. Сформированный импульс (5-10 мке) (фиг, 2в) устанавливает триггеры 11-12 в состо ние 1, запускает одновибратор 18, вырабатывающий импульс (фиг. 2г), длительность которого равна времени прохождени  корзиной 30 пути, равного длине корзины 30 минус половина длительности стробимпульса, поступает на второй вход элемента И 20 и сбрасывает счетчик 24 в О. При дальнейшем движении корзина 30 этой же передней кромкой отклон ет рычаги 33 и 32 (фиг. 2ж), в результате чего сигналы преобразователей 3 и 2 через инверторы 6 и 5 (фиг. 2и) запускают соответствующие формирователи 10 и 13. Импульс формировател  10 устанавливает триггер 11 в О, который по30The first package (for example, a metal basket 30 with milk bottles) during its movement on the conveyor 29 with the front edge deflects the lever 31. At the same time, a logical zero (Fig. 2a) is formed at the output of the converter 1, which is inverted by the inverter 4, and received at its first output M1 (Fig. 26) starts up the shaper 7. The generated pulse (5-10 microns) (Fig. 2c) sets the triggers 11-12 to state 1, starts the one-shot 18, generating the pulse (Fig. 2d), the duration of which is equal to passing the basket 30 a path equal to the length baskets 30 minus half the duration of the strobe impulse, arrives at the second input of element I 20 and resets counter 24 to O. On further movement, basket 30 with the same leading edge deflects levers 33 and 32 (Fig. 2g), resulting in signals from converters 3 and 2 through inverters 6 and 5 (Fig. 2i), the corresponding shaper 10 and 13 are triggered. The pulse of shaper 10 sets the trigger 11 to O, which is 30

3535

4040

4545

5050

5555

ступает на первый вход элемента И 9 и запрещает его срабатывание, поэтому на счетчик 17 счетный импульс от передней кромки корзины 30 не поступает. Импульс формировател  13 (фиг. 2к) запускает одновибратор 14 (фиг. 2л), приходит на второй вход элемента И 16 и сбрасывает в О счетчик 21. После прохождени  передней кромки корзины рычаги 31 и 32 оказываютс  в исходном (опущенном вниз) состо нии, а рычаг 33 остаетс  отклоненным, так как он опираетс  на корзину. При дальнейшем движении теперь уже задн   кромка корзины 30 отклон ет рычаг 31 и все вышеописанные процессы повтор ютс  с тем лишь отличием, что на первый вход элемента И 20 поступает строб (фиг. 2д), в результате чего элемент И 20 срабатывает и в счетчик 21 записываетс  1.It steps on the first input of the element And 9 and prohibits its triggering, so the counting pulse 17 from the front edge of the basket 30 does not reach the counter 17. The impulse of the imaging unit 13 (Fig. 2k) starts the one-shot 14 (Fig. 2n), arrives at the second input of the element AND 16 and resets the counter 21 to O. After the leading edge of the basket passes, the levers 31 and 32 appear in their original (down) state, and the lever 33 remains deflected, as it rests on the basket. Upon further movement, the rear edge of the basket 30 now deflects the lever 31 and all the above processes are repeated with the only difference that the first input of the element AND 20 enters a strobe (Fig. 2e), as a result of which the element 20 also operates in the counter 21 recorded 1.

Продолжа  движение, эта же задн   кромка корзины 30 отклон ет рычаг 32 сигнал которого заставл ет срабатывать элемент И 9, привод щий к срат батыванию триггера 12, от которого срабатывает счетчик 17, прибавл   к своему содержимому единицу. Одновременно срабатывает одновибратор 14, формирователь 15 и элемент 16, в результате чего в счетчик 24 записы- ваетс  единица (фиг. 2е).Continuing the movement, the same rear edge of the basket 30 deflects the lever 32, the signal of which forces element 9 to trigger, which causes the trigger 12, from which the counter 17 operates, to add one to its content. Simultaneously, the one-shot 14, the driver 15 and the element 16 are activated, as a result of which one is recorded in the counter 24 (Fig. 2e).

В дальнейшем работа устройства повтор етс  и при прохождении каждой очередной корзины 30 через зону счета каждый из счетчиков 24 и 21 поочередно записывает 1 и сбрасывает О при нормальной работе преобразователей 1-3. Если неSubsequently, the operation of the device repeats and, as each of the next basket 30 passes through the counting zone, each of the counters 24 and 21 alternately records 1 and resets O during normal operation of converters 1-3. If not

срабатывает один из преобразователей , то один из счетчиков 24 или 21 начинает суммировать очередные еда- ницы. Как только содержимое одного из этих счетчиков станет равно 2, этот счетчик (его второй разр д) через элемент ИЛИ 22 запускает блок 23, с помощью которого счетг- чик 17 пройдут две пропущенные счетные единицы. Одновременно, счетчиком 24 или 21 включаетс  сигнальное устройство о неисправности (не показано ) , подающее сигнал о включении двигател  конвейера (не показан).one of the transducers triggers, then one of the counters 24 or 21 starts to sum up the next gauge. As soon as the content of one of these counters becomes equal to 2, this counter (its second bit) through the element OR 22 starts block 23, with the help of which counter 17 will pass two missing counting units. At the same time, the counter 24 or 21 turns on a fault signaling device (not shown), giving a signal that the conveyor motor is turned on (not shown).

Если не срабатывает один из преобразователей 1 - 3, то на счетчик 24 или 21 не будет подан сигнал сброса, в результате чего этот счетчик начинает работать в режиме суммировани  числа срабатываний оставше- ;- гос  работоспособным преобразовател . При поступлении двух счетных единиц | срабатывает второй разр д счетчика 24 или 21 и выдает единицу, котора  пройд  элемент ИЛИ 22, устанавливает триггер 27 в состо ние разрешени If one of the transducers 1–3 fails to work, then a reset signal will not be sent to the counter 24 or 21, as a result of which the counter starts to work in the mode of summing up the number of actuations left-; - the state-efficient transducer. With the arrival of two counting units | the second digit of the counter 24 or 21 is triggered and outputs the unit that passed the OR element 22, sets the trigger 27 to the enable state

дл  элемента И 26, в результате чего на вход счетчика 28 и триггера 12 станут поступать импульсы генератора 25. Как только на счетчик 28 поступ т четыре счетных импульса, сработает его третий разр д, который сбросит триггер 27 в состо ние запрета дл  элемента И 26. Одновременно триггер 12 поделит число поступивших на него импульсов в количестве четырех штук на два и, таким образом, допишет в счетчик 17 пропущенные две единицы счета.for element 26, as a result of which the generator 28 starts to flow to the input of counter 28 and trigger 12. As soon as four counting pulses are received at counter 28, its third bit will trigger, which will reset trigger 27 to the state of prohibition for element 26 At the same time, trigger 12 will divide the number of pulses received by it in the amount of four into two and, thus, will add to the counter 17 missed two units of the account.

Claims (2)

1. Устройство дл  счета упаковок,- перемещаемых конвейером, содержащее первый, второй и третий первичные преобразователи, выходы которых подключены к входам соответственно первого, второго и третьего инверторов , выход первого инвертора через первый формирователь импульсов соединен с первым входом первого и второго триггеров, выход третьего ин- вертора через элемент задержки подключен к первому входу первого элемента И и через второй формирователь импульсов к второму входу первого триггера, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, третий вход которого подключен1 к выходу второго инвертора,- выход первого элемента И соединен с вторым входом второго триггера, выход кото- рого подключен к первому счетвдку, отличающеес  тем, что, с целью повышени  достоверности счета, в него введены, третийjчетвертый и п тый формирователи им- пульсов, первый и второй одновибрато- ры, второтЧ и третий элементы И, элемент ИЛИ, блок перезаписи, второй и третий счетчики, выход второго инвертора через третий формирователь импульсов подключен к первым входам второго счетчика и второго элемента И и через последовательно соединенные первый одновибратор и четвертый Формирователь импульсов ко второму1. A device for counting packages, moved by a conveyor, containing the first, second and third primary converters, whose outputs are connected to the inputs of the first, second and third inverters, respectively, the output of the first inverter through the first pulse shaper is connected to the first input of the first and second triggers, output the third inverter through the delay element connected to the first input of the first element And through the second pulse shaper to the second input of the first trigger, the output of which is connected to the second input of the first And, the third input of which is connected1 to the output of the second inverter, is the output of the first element And is connected to the second input of the second trigger, the output of which is connected to the first account, characterized in that, in order to increase the accuracy of the account, the fourth and fourth and fifth pulse shapers, first and second single-shot, second and third elements AND, OR element, rewriting unit, second and third counters, the output of the second inverter through the third pulse shaper connected to the first inputs of the second counter and of the second element And through a serially connected first one-shot and fourth pulse shaper to the second входу второго элемента И выход которого соединен с первым входом третьего счетчика, выход которого гТцдключен к первому входу элемента ЙЙИГ выход которого через блок перезаписи соединен с третьим входом триггера, выход первого формировател  импульсов подключен к второму входу третьего счетчика, к первому входу третьего элемента И и через последовательно соединенные второй одновибратор и п тый формировательthe input of the second element And the output of which is connected to the first input of the third counter, the output of which is connected to the first input of the element YYIG whose output through the rewriting unit is connected to the third input of the trigger, the output of the first pulse shaper is connected to the second input of the third counter, to the first input of the third element And through serially connected second one-shot and fifth shaper импульсов с вторым входом третьегоpulses with the second input of the third лемента И, выход которого под The element And, the output of which is under второму, входу элеменключен к та ИЛИ.second, the input is elemental to that OR. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок перезаписи содержит счетчик, элемент И, генератор импульсов и триггер, выход которого соединен с первым вхо- дом элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов , а выход  вл етс  выходом блока перезаписи и через счетчик соединен с первым входом триггера, второй вход которого  вл етс  входом блока перезаписи.2. A device according to claim 1, characterized in that the rewriting unit comprises a counter, an element, a pulse generator and a trigger, the output of which is connected to the first input of the element AND, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, and the output is output rewriting unit and through a counter connected to the first input of the trigger, the second input of which is the input of the rewriting unit. 2929 Риг.ЗRig.Z
SU884478183A 1988-09-05 1988-09-05 Device for counting packages transferred by conveyer SU1575216A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884478183A SU1575216A1 (en) 1988-09-05 1988-09-05 Device for counting packages transferred by conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884478183A SU1575216A1 (en) 1988-09-05 1988-09-05 Device for counting packages transferred by conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1575216A1 true SU1575216A1 (en) 1990-06-30

Family

ID=21397337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884478183A SU1575216A1 (en) 1988-09-05 1988-09-05 Device for counting packages transferred by conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1575216A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство,СССР № 1442463, кл. G 65 В 65/08, 1987. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK172770B1 (en) Flow packing type packaging machine with tool jaw adjustment
SU1575216A1 (en) Device for counting packages transferred by conveyer
NL8200770A (en) DEVICE FOR TRANSPORTING AND MONITORING CIGARETTE GROUPS.
SU1597317A2 (en) Apparatus for counting packages
SU1442463A1 (en) Apparatus for counting packages
US4180153A (en) High speed batch counting apparatus
US4399367A (en) Process and apparatus for detecting and sorting out inappropriately filled packages of filler material during a packaging process
JPH10109739A (en) Commodity sorting device
US3589599A (en) Method and apparatus for counting overlapped sheets during conveyance thereof
JP3462525B2 (en) Abnormality detection device of position detector in filling device
US3799280A (en) Automatic weighing apparatus including conveyor means
SU1429145A1 (en) Device for registering moving articles
US3500983A (en) Line dividing conveyor
SU682864A2 (en) Device for detecting transverse scatches on the surface of a moving glass web applied during the cutting
SU926698A1 (en) Device for checking machine working element displacement
SU1443975A1 (en) Arrangement for sorting objects according to size
SU1495832A1 (en) Device for counting piece objects
SU428292A1 (en) ROTATION SPEED RATIO
SU1165845A1 (en) Device for protecting multiposition presses
SU1104559A1 (en) Device for counting piece articles
SU440665A1 (en) Pulse trainer
SU997071A1 (en) Device for determining object motion direction
SU1198405A1 (en) Arrangement for diagnosis of venicle technical condition
SU1089397A1 (en) Device for measuring dimensions of moving materials
SU945640A1 (en) Object angular displacement converter