SU1442463A1 - Apparatus for counting packages - Google Patents

Apparatus for counting packages Download PDF

Info

Publication number
SU1442463A1
SU1442463A1 SU874220667A SU4220667A SU1442463A1 SU 1442463 A1 SU1442463 A1 SU 1442463A1 SU 874220667 A SU874220667 A SU 874220667A SU 4220667 A SU4220667 A SU 4220667A SU 1442463 A1 SU1442463 A1 SU 1442463A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
counting
trigger
input
inverter
Prior art date
Application number
SU874220667A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Николаевич Комаров
Борис Яковлевич Крейнер
Юрий Дмитриевич Черкас
Original Assignee
Ростовский государственный университет им.М.А.Суслова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ростовский государственный университет им.М.А.Суслова filed Critical Ростовский государственный университет им.М.А.Суслова
Priority to SU874220667A priority Critical patent/SU1442463A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1442463A1 publication Critical patent/SU1442463A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  счета или регистрации количества упаковываемых изделий и предназначено дл  использовани  в машиностроении, металлургии , на предпри ти х текстильной, Деревообрабатывающей , пищевой промышленности , в частности дл  учета металлических корзин с молочной тарой на автоматических лини х розлива молока. Цель изобретени  - повышение надежности. Сигнал преобразовател  1 положени  устанавливает счетный триггер 9 в исходное состо ние, сигнал преобразовател  2 положени  переключает счетный триггер, который выдает сигнал на счетчик 13 импульсов, при этом происходит отсчет упаковки. Преобразователь 3 положени  через триггер 8 запрещает отсчет счетчику 13 импульсов, если в зоне счета нет упаковки. Устройство исключает возможность пропуска упаковки в случае неодновременности срабатывани  преобразователей 1, 2 положени . 2 ил. у (ЛThe invention relates to devices for counting or recording the quantity of products to be packaged and is intended for use in mechanical engineering, metallurgy, textile, woodworking, and food industry, in particular for metering metal baskets with milk containers on automatic milk filling lines. The purpose of the invention is to increase reliability. The signal of the position converter 1 sets the counting trigger 9 to the initial state, the signal of the position converter 2 switches the counting trigger, which outputs the signal to the pulse counter 13, and the packing is counted. The transducer 3 of the position through the trigger 8 prohibits the counting of 13 pulses to the counter, if there is no packing in the counting zone. The device eliminates the possibility of skipping packaging in the case of non-simultaneity operation of transducers 1, 2 position. 2 Il. y (l

Description

4four

4;four;

tsStsS

1one

аbut

осwasp

.1.one

Изобретение относитс  к устройствам дл  счета или регистрации количества упаковываемых изделий и предназначено дл  использовани  в машиностроении, металлургии , на предпри ти х текстильной, деревообрабатывающей , пищевой промышленности, в частности, дл  учета металлических корзин с молочной тарой на автоматических лини х розлива молока.The invention relates to devices for counting or recording the quantity of products to be packaged, and is intended for use in mechanical engineering, metallurgy, textile, woodworking, and food industry enterprises, in particular, to account for metal baskets of milk containers on automatic milk filling lines.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства счета упаковок; на фиг. 2 - устройство (блок датчиков), общий вид.FIG. 1 shows a block diagram of the package counting device; in fig. 2 - device (sensor unit), general view.

Устройство счета упаковок содержит три преобразовател  1-3 положени , два из которых (1 и 2) установлены друг за другом по ходу движени  упаковок, выходы каждого преобразовател  положени  подключены к соответствующим входам инверторов 4-6. Выход первого инвертора 4 через формирователь 7 импульсов подключен к входам триггера 8 и счетного триггера 9. Выход третьего инвертора 5 св зан с первым входом элемента И 10, а выход второго инвертора 6 св зан с входами формировател  11 импульсов и элементом 12. задержки, выход последнего св зан с вторым входом э лемента И 10, а выход формировател  11 импульсов через триггер 8 св зан с третьим входом элемента И 10. Выход элемента И 10 через счетный триггер 9 соединен с входом счетчика 13 импульсов.The package counting device contains three transducers of 1-3 positions, two of which (1 and 2) are installed one after the other in the direction of travel of the packages, the outputs of each transducer are connected to the corresponding inputs of inverters 4-6. The output of the first inverter 4 through the pulse shaper 7 is connected to the inputs of the trigger 8 and the counting flip-flop 9. The output of the third inverter 5 is connected to the first input of the And 10 element, and the output of the second inverter 6 is connected to the inputs of the pulse shaper 11 and the 12 element. Delay output the latter is connected to the second input of the element I 10, and the output of the driver 11 pulses through the trigger 8 is connected to the third input of the element 10. The output of the element 10 through the counting trigger 9 is connected to the input of the counter 13 pulses.

Преобразователи 2 и 3 положени  расположены в одной плоскости, перпендикул рной направлению движени  упаковок, а преобразователь 1 положени  расположен в параллельной плоскости.Transducers 2 and 3 are located in one plane perpendicular to the direction of movement of the packages, and transducer 1 is positioned in a parallel plane.

Блок датчиков выполнен в виде несущей рамы с конструктивными прив зками к транспортеру 14, по которому перемещаютс  упаковки 15.The sensor unit is designed as a carrier frame with structural references to the conveyor 14, along which the packages 15 are moved.

Конструкци  предусматривает два верхних датчика 16 и 17 и один боковой датчик 18 которые закрепл ютс  на раме с возмож- ностью установки по пазам в процессе регулировки .The design provides for two upper sensors 16 and 17 and one lateral sensor 18 which are mounted on the frame with the possibility of installation in grooves during the adjustment process.

Датчики представл ют собой рычаги, поворачивающиес  на рабочие углы до 40° относительно осей.The sensors are levers that rotate at working angles up to 40 ° relative to the axes.

Части рычагов датчиков 16-18, контактирующие с перемещающимис  по транспортеру 14 упаковками 15, заглублены за габариты упаковок на регулируемую величину . Противоположные части рычагов датчиков 16-18 выполнены в виде флажков.The portions of the arms of the sensors 16-18, which are in contact with the packages 15 moving along the conveyor 14, are recessed beyond the dimensions of the packages by an adjustable amount. Opposite parts of the levers of the sensors 16-18 are made in the form of flags.

В исходное положение до упоров-уловителей 19 рычаги возвращаютс  с помощью пружин 20.The levers 19 return to their initial position until the catcher stops 19 by means of springs 20.

При поворотах рычагов перемещающимис  упаковками на угол 40° флажки без осуществлени  механического контакта вхо- д т в щели преобразователей 1-3 положени  дл  датчиков 16-18 соответственно. Преобразователи 1-3 положени  преобразуют информацию о повороте рычага соотWhen the levers are rotated by moving packages at an angle of 40 °, the flags without making mechanical contact enter the slots of transducers 1-3 positions for sensors 16-18, respectively. Position transducers 1-3 translate information about the rotation of the lever corresponding to

5five

5five

00

0 0

0 0

5 five

00

5five

5five

00

ветствующих датчиков в дискретный электрический сигнал, реагиру  при этом на наличие (отсутствие) флажка рычага в щели.sensors in a discrete electrical signal, while reacting to the presence (absence) of a lever lever in the slot.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии на выходе преобразователей 1-3 положени  устанавливаетс  уровень «1, на выходах инверторов 4- 6 - уровень «О. При движении упаковки 15, на транспортере 14 она своей передней стенкой отклон ет рычаг преобразовател  1 положени , на выходе которого при этом формируетс  уровень «О, на выходе инвертора соответственно устанавливаетс  уровень «1, При этом запускаетс  формирователь 7 импульсов , на выходе которого по вл етс  импульс, по которому срабатывают триггер 8 и счетный триггер 9, устанавливающий на их выходах уровни «1.In the initial state, the output level of the transducers 1–3 is set to level “1, the output of the inverters 4-6 is set to level“ O. When the package 15 moves, on the conveyor 14, it deflects the lever of the position converter 1 with its front wall, at the output of which the level "O is formed", the level of "1 is set at the output of the inverter, and the pulse shaper 7 is started. There is an impulse that triggered the trigger 8 and the counting trigger 9, which sets the levels “1.

При дальнейщем движении упаковки 15 рычаг преобразовател  1 положени  соскальзывает с ее передней стенки и на выходе преобразовател  1 положени  устанавливаетс  исходный уровень «1. Движуща с  далее упаковка передней стенкой одновременно отклон ет рычаги преобразователей 2 и 3 положени , на выходе которых по вл ютс  уровни «О, а на выходе инверторов 5 и 6 соответственно уровни «1. При по вле НИИ на выходе инвертора 6 уровн  «1 запускаетс  второй формирователь 11 импульсов, вырабатывающий импульс, который сбрасывает триггер 8, на выходе которого устанавливаетс  уровень «О. Этот уровень поступает на первый вход элемента И 10, запреща  его срабатывание, тем самым запрещаетс  переключение счетного триггера 9, который не выдает в этом случае сигнал на счетчик 13 импульсов. Одновременно с этим уровень «1 инвертора 6 через элемент 12 задержки поступает на третий вход элемента И 10. В то же врем  с инвертора 5 уровень «1 поступает на второй вход элемента И 10, но, поскольку на первом входе этого элемента уровень «О, на его выходе состо ние не мен етс . При дальнейщем движении упаковки рычаг преобразовател  2 положени  соскальзывает с передней стенки упаковки 15 и на выходе преобразовател  2 положени  устанавливаетс  уровень «1. Рычаг преобразовател  3 положени , наход сь на боковой стенке упаковки, остаетс  отклоненным во все врем  нахождени  упаковки 15 в зоне счета.With further movement of the package 15, the lever of the transducer 1 position slides off its front wall and the output level of the transducer 1 position is set to the initial level "1. Moving forward with the front wall at the same time deflects the levers of transducers 2 and 3, at the output of which levels "O" appear and at the output of inverters 5 and 6, respectively, levels "1. When a scientific research institute emerges, the output of the inverter 6 of the level 1 starts the second shaper 11 of the pulses, producing a pulse that resets the trigger 8, the output of which is set to the level "O." This level arrives at the first input of the AND 10 element, prohibiting its triggering, thereby preventing the switching of the counting flip-flop 9, which in this case does not emit a signal to the counter 13 pulses. At the same time, the level “1 of the inverter 6 through the delay element 12 is fed to the third input of the element AND 10. At the same time, from the inverter 5, the level“ 1 goes to the second input of the element I 10, but since the first input of this element is the level “O at its output, the state does not change. Upon further movement of the package, the lever of the transducer 2 of the position slides off the front wall of the package 15 and at the output of the transducer 2 of the position the level "1." The lever of the 3 position transducer, which is located on the side wall of the package, remains deflected while the package 15 is in the counting zone.

Затем упаковка 15 при своем движении уже задней стенкой отклон ет рычаг преобразовател  1 положени , сигнал которого через инвертор 4 запускает формирователь 7 импульсов, вырабатывающий импульс, который подтверждает уровень «1 на выходе счетного триггера 9 и переключает триггер 8, на выходе которого устанавливаетс  уровень «1, который поступает на первый вход элемента И 10. При дальнейщем движении упаковки 15 задней стенкой отклон етс  рычаг преобразовател  2 положени , сигнал с которого после инвертировани  инвертором 5 (уровень «1) поступает на второй вход элемента И 10. При этом на всех трех входах элемента И 10 устанавливаетс  уровень «1, элемент И 10 срабатывает, в результате чего триггер 9 переключаетс  и на его выходе по вл етс  уровень «0, что приводит к отсчету единицы в счетчике 13 импульсов .Then, the pack 15, when moving already in the rear wall, deflects the lever of the position converter 1, the signal of which through the inverter 4 starts the pulse shaper 7, generates a pulse that confirms the level "1 at the output of the counting trigger 9 and switches the trigger 8, at the output of which the level is set" 1, which enters the first input of the element 10. After further movement of the package 15 by the rear wall, the transducer lever 2 is deflected, the signal from which, after inversion by inverter 5 (level "1) t to the second input of the element AND 10. At the same time, the level "1 is set at all three inputs of the element 10 and the element 10 is triggered, resulting in the flip-flop 9 switching and the level 0 appears at its output, resulting in a unit count of counter 13 pulses.

В дальнейшем, если предыдуща  и по- ю следующа  упаковки 15 вплотную примыкают друг к другу или если зазор между упаковками 15 не превыщает некоторой величины , при которой рычаг преобразовател  3 положени  еще не проваливаетс  в зазор между упаковками 15, то устройство отсчитывает упаковки 15 их задними стенками аналогично описанному.Further, if the previous and next packages 15 closely adjoin each other or if the gap between the packages 15 does not exceed a certain value, at which the lever of the 3 position transducer does not fall into the gap between the packages 15, then the device counts the packages 15 from their back walls similar to that described.

Предлагаемое устройство  вл етс  болееThe proposed device is more

надежным по сравнению с известными, так как отсчет упаковки 15 осуществл етс  одним преобразователем 1 положени , а не одновременно двум , как в известном устройстве , что исключает возможность пропуска упаковки 15 в случае неодновремен- ности срабатывани  преобразователей 1 и 2 положени , например, из-за погнутости упаковок .reliable in comparison with the known ones, since the counting of the package 15 is carried out by one transducer 1 position, and not simultaneously by two, as in the known device, which excludes the possibility of skipping the package 15 in case of non-simultaneous operation of the transducers 1 and 2 position, for example, for the curvature of packages.

00

5 five

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство счета упаковок, содержащее три преобразовател  положени , два из которых установлены друг за другом по ходу движени  упаковок, элемент И, счетчик импульсов , подключенный к выходу счетного триггера, вход которого подключен к выходу элемента И, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено трем  инверторами, двум  формировател ми импульсов , элементом задержки и триггером, выход первого преобразовател  положени  подключен последовательно через первые инвертор и формирователь импульсов к вхо- дам триггера и счетного триггера, выход второго преобразовател  положени  последовательно подключен через вторые инвертор и формирователь импульсов к входу сброса триггера, выход третьего преобразовател  положени  подключен последовательно через третий инвертор к первому входу элемента И, выход второго инвертора через элемент задержки св зан с вторым входом элемента И, к третьему входу которого подключен выход триггера, причем второй и третий преобразователи положени  расположены в одной плоскости, перпендикул рной направлению движени  упаковок, а первый преобразователь положени  расположен в параллельной плоскости.Claims: Package counting device containing three position converters, two of which are installed one after the other in the course of the package movement, the AND element, a pulse counter connected to the output of the counting trigger, whose input is connected to the output of the AND element, characterized in that increase reliability, it is equipped with three inverters, two pulse shapers, a delay element and a trigger; the output of the first position transmitter is connected in series through the first inverter and pulse shaper to the trigger and counting trigger inputs, the output of the second position converter is sequentially connected via the second inverter and the pulse shaper to the trigger reset input, the output of the third position converter is connected in series via the third inverter to the first input of the element, the output of the second inverter is connected through a delay element the second input element And, the third input of which is connected to the trigger output, the second and third position transducers are located in the same plane, perpendicular to the movement of the packages, and the first position transducer is located in a parallel plane. fue. 2fue. 2
SU874220667A 1987-04-03 1987-04-03 Apparatus for counting packages SU1442463A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874220667A SU1442463A1 (en) 1987-04-03 1987-04-03 Apparatus for counting packages

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874220667A SU1442463A1 (en) 1987-04-03 1987-04-03 Apparatus for counting packages

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1442463A1 true SU1442463A1 (en) 1988-12-07

Family

ID=21294897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874220667A SU1442463A1 (en) 1987-04-03 1987-04-03 Apparatus for counting packages

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1442463A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Адросова Л. М. и др. Автоматический счетчик на бесконтактных элементах дл учета корзин с бутылками. Сборник. Труды ВНИИМИ. № 29, 1972. с. 53. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4063820A (en) Apparatus for measuring a dimension of an object
US4054199A (en) Device for transforming a plurality of disorderly advanced containers into a single row
US2523517A (en) Counting and batching device
US4159761A (en) Cookie dispensing apparatus
US3435940A (en) Mechanism for the formation of orderly groups of cigarettes
US5547004A (en) Method and device for arranging a stream of products
CA2027461A1 (en) Apparatus for positioning products at fixed positions when these are advancing in a row on top of a conveyor belt
JPH06102492B2 (en) Device for laterally deflecting an item from a first path of movement to a second path of movement
SU1442463A1 (en) Apparatus for counting packages
US4182443A (en) Handling process for staging manufactured articles
JPS5751613A (en) Speed control system for automated conveyor in container conveying line
US4180153A (en) High speed batch counting apparatus
SU1597317A2 (en) Apparatus for counting packages
SU1575216A1 (en) Device for counting packages transferred by conveyer
JPS6126272Y2 (en)
US4362177A (en) Coin counting apparatus for coin handling machine
SU1429145A1 (en) Device for registering moving articles
US3500983A (en) Line dividing conveyor
SU998088A1 (en) Apparatus for transportation of articles
US2899784A (en) Method and apparatus for counting and packaging articles
SU1056236A1 (en) Device for counting boxes transported by conveyor
USRE25013E (en) Apparatus for counting and packaging articles
SU1309060A1 (en) Device for counting items transferred by conveyer
SU1696362A1 (en) Arrangement for metered dispensing of elongated articles
SU1392582A1 (en) Device for counting piece articles moved by conveyer