SU1056236A1

SU1056236A1 - Device for counting boxes transported by conveyor

Info

Publication number: SU1056236A1
Application number: SU823411567A
Authority: SU
Inventors: Юрий Лаврович Белецкий; Олег Александрович Елатомцев; Иван Баградович Башаратьян
Priority date: 1982-03-22
Filing date: 1982-03-22
Publication date: 1983-11-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ЯЩИКОВ,ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее датчики, 1 енератор импульсов и элемент И, выход которого соединен с первыми входами триггера и счетчика, отличающеес тем, что, с целью повьлиени точности счета, в него введены второй элемент И и инверторы, выход первого датчика подключен к первому входу первого элемента И, к входу первого инвертора и к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго инвертора, вход которого подключен к выходу второго датчика и к второму входу первого элемента И, выход первого инвертора соединен с вторым входом триггера, выход генератора импульсов подключен к третьим входам триггера и второго элемента И выход которого соединен с вторым входом счетчика, выход счетчика подключен, к четвертому входу триггера, выход которого соединен с четвертым входом второго элемента И.A DEVICE FOR CALCULATING BOXES MOVED BY A CONVEYOR, containing sensors, 1 pulse generator and an element AND whose output is connected to the first inputs of a trigger and a counter, characterized in that, in order to increase the accuracy of the account, the second element I and inverters, the output of the first, are entered into it the sensor is connected to the first input of the first element I, to the input of the first inverter and to the first input of the second element I, the second input of which is connected to the output of the second inverter, whose input is connected to the output of the second sensor and to the second input And, the output of the first inverter is connected to the second input of the trigger, the output of the pulse generator is connected to the third inputs of the trigger and the second element And the output of which is connected to the second input of the counter, the output of the counter is connected to the fourth input of the trigger, the output of which is connected to the fourth input of the second element AND.

Description

Изобретение относитс к пищевой промышленности, к техническим средствам АСУ, предназначенным дл конт рол количества различного типа решетчатых щиков: металлических, дерев нных , пластмассовых, прутковых корзин, затаренных бутылками пустыми или с готовой продукцией, прерывно или непрерывно с подпором пер мещаемых по одному конвейеру, а та же может быть использовано дл той же цели в других отрасл х промышлен ности. Известно устройство дл подсчета щиков с продукцией, проход щих по конвейеру, содержащее фотодатчики , подключенные к соответствующим триггерам, выходы которых соединены с элементом И, выход которого через третий триггер подключен к сигнализатору ,; счетчик f| , Недостатком устройства вл етс низка точность счета. Наиболее близким к изобретению ( вл етс устройство дл подсчета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее генератор импульсов,датчи ки, подключенные к логическому блок соединенному со счетчиком и сигнал затором. Логический блок содержит элементы И, подключенные к триггеру .и к счетчику, элемент задержки и одновибратор, подключенный к элеме ту И и ИЛИ, входы логического блока соединены датчиками и генератором импульсов PJ . Недостатком известного устройства вл етс низка точность. Целью изобретени вл етс обесrite4eHHe точности счета различного т па и размеров решетчатых щиков и. корзин, в независимости от наличи или отсутстви интервала между ним при транспортировке их по конвейеру , а такхсе упрощение конструкции. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл подсчета щико перемещаемых конвейером содержащее датчики, генератор импульсов и элемент И, выход которого соединен с первыми входами триггера и счетчика введены второй элемент И и инвертор В1лход первого датчика подключен к первому входу первого эле 1ента И, к входу первого инвертора и к перво входу второго элемента И, второй вх которого соединен с выходом второго инвертора, вход которого подключен выходу второго датчика и к второму входу первого элемента И, выход первого инвертора соединен с вторым входом триггера, выход генератора HMnysi -,сов подключен к третьим входа триггера и второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом счетчика, выход счетчика подклю чен к четвертому входу триггера, выход которого соединен с четвертым входом второго элемента И. На чертеже представлена функциональна схема устройства дл подсчета щиков на конвейере. Устройство представл ет собой комплекс модулей, который включает в себ : генератор 1 импульсов, размещенный в отдельном корпусе, датчики 2 и 3, выполненные в виде двух первичных преобразователей, и формирователь 4 с информационным выходом 5, содержащий триггер с четырьм входами 6, счетчик 7, первый инвертор 8, второй инвертор 9, первый элемент И 10 и второй элемент И 11. Датчики 3 и 4 и формирователь 5 размещены в одном кожухе, при этом первый датчик 3 расположен так, что в зоне его слежени проходит только одна из продольных боковых стенок щика (корзины), а второй датчик 4 расположен так, что в зоне его слежени поочередно проход т только обе поперечные боковые стенки щика (корзины). Работа устройства осуществл етс следующим образом. Включению и отключению привода конвейера соответствует запуск и останов генератора 1, счетные импудьсы которого .поступают на счетчик 7. При отсутствии объекта счета в зоне слежени датчиков 2 и 3 счетные импульсы от генератора 1 на счетчик 7 не поступают, так как они заперты на элементе И 11 вторым датчиком 3. Следовательно, на выходе счетчика 7 информационный сигнал отсутствует. При пребывании контролируемого объекта в зоне слежени датчиков 2 и 3 возникают три ситуации, каждой из которых соответствует сво логическа операци : 1.Когда в зоне датчика 3 находитс продольна бокова стенка щика, а в зоне датчика 4 - поперечна передн (по ходу движени ) бокова стенка щика, в этой ситуации на выходах обоих датчиков 3 и 4 присутствуют логические 1, которые через элемент И 10 и инвертор 8 устанавливают .триггер б в состо ние логической 1 и одновременно обнул ют счетчик 7, на вход которого импульсы с генератора 1 не поступают, так как заперт элемент и 11, на один из входов которого с выхода инвертора 9 подаетс логический О. Следовательно , на выходе двоичного счетчика 7 информационный сигнал отсутствует . 2.Когда в зоне датчика 3 продольна бокова стенка щика присутствует , а в зоне датчика 4 поперечна . передн бокова стенка щика отсутствует , в этой ситуации на выходе датчика 3 присутствует логическа The invention relates to the food industry, to technical means of automated control systems designed to control the number of different types of trellised boxes: metal, wooden, plastic, bar baskets, packed with empty or finished products, discontinuously or continuously with a prop conveyor through one conveyor, and the same can be used for the same purpose in other industries. A device is known for counting out products that pass along a conveyor belt, containing photo sensors connected to respective triggers, whose outputs are connected to an AND element whose output is connected to a signaling device through a third trigger,; counter f | The disadvantage of the device is low accuracy of counting. The closest to the invention (it is a device for counting objects moved by a conveyor, containing a pulse generator, sensors connected to a logic unit connected to a counter and a signal by a mash. A logic unit contains AND elements connected to a trigger .and to a counter, a delay element and a one-shot connected to an AND and OR element, the inputs of a logic unit are connected by sensors and a PJ pulse generator. A disadvantage of the known device is low accuracy. The aim of the invention is to write4eHHe accuracy This is a different type and size of lattice boxes and baskets, regardless of whether or not there is an interval between them when transporting them by conveyor, and simplifying the design. This goal is achieved by including a pulse generator in the device for counting the belt moved by the conveyor and the element And, the output of which is connected to the first inputs of the trigger and the counter, is entered the second element And and the inverter V1 of the first sensor is connected to the first input of the first element 1ta And, to the input of the first inverter and to the first input The second element And the second input of which is connected to the output of the second inverter, the input of which is connected to the output of the second sensor and to the second input of the first element And, the output of the first inverter is connected to the second input of the trigger, the generator output HMnysi - owl is connected to the third input of the trigger and the second element And, the output of which is connected to the second input of the counter, the output of the counter is connected to the fourth input of the trigger, the output of which is connected to the fourth input of the second element I. The drawing shows the functional diagram of the device for counting Shchikov on the conveyor. The device is a complex of modules, which includes: a pulse generator 1, placed in a separate housing, sensors 2 and 3, made in the form of two primary converters, and a driver 4 with information output 5, containing a trigger with four inputs 6, a counter 7 , the first inverter 8, the second inverter 9, the first element And 10 and the second element And 11. Sensors 3 and 4 and shaper 5 are placed in one casing, while the first sensor 3 is located so that only one of the longitudinal side passes in its tracking zone walls of the box (to brackets), and the second sensor 4 is located so that in the area of its tracking alternately pass only both lateral side walls of the crate (basket). The operation of the device is as follows. Switching the drive of the conveyor on and off corresponds to starting and stopping the generator 1, the counting impulses of which enter the counter 7. If there is no counting object in the tracking zone of sensors 2 and 3, the counting pulses from generator 1 do not arrive at counter 7, since they are locked on the AND element 11 by the second sensor 3. Therefore, at the output of the counter 7, the information signal is missing. When a monitored object stays in the tracking zone of sensors 2 and 3, three situations arise, each of which has its own logical operation: 1. When in the zone of sensor 3 there is a longitudinal side wall of the box and in the zone of sensor 4 it is transverse to the front (in the direction of movement) side the box wall, in this situation, the outputs of both sensors 3 and 4 contain logical 1, which, through element 10 and inverter 8, set the trigger to logical state 1 and at the same time embed the counter 7, to whose input the pulses from the generator 1 do not enter m, as element locked and 11, to one input of which the output from the inverter 9 is supplied to a logic O. Consequently, at the output of the binary counter 7, the information signal is missing. 2. When in the zone of sensor 3, the longitudinal side wall of the crate is present, and in the zone of sensor 4 it is transverse. front side wall of the box is missing, in this situation at the output of sensor 3 there is a logical

1, ална выходе датчика 4 присутствует логический О, в результа-. те чего триггер 6 продолжает оставатьс в состо нии логической 1, а элемент И 11 открываетс дл поступлени счетных импульсов., вырабатываемых генератором 1, на счетчик 7, которыйпри заполнении выдает информационный сигнал в виде логической 1.1, the sensor output 4 is present. Logical O is present, as a result. those of which trigger 6 continues to remain in the state of logical 1, and element 11 is opened to receive counting pulses generated by generator 1, to counter 7, which, when filled, generates an information signal in the form of logical 1.

По вление во внешней информационной системе логической 1, поступившей с выхода счетчика 7 формировател 4-, информирует об отсчете одного щика, кроме того, этот сигнал по линии обратной св зи производит переброс триггера 6 в состо ние логической 1, что вызывает запирание элемента И II дл поступлени последующих счетных импульсов от генератора 1 на рчетчик 7.The appearance in the external information system of logical 1 received from the output of counter 7 of driver 4- informs about the counting of one box, moreover, this signal on the feedback line flips trigger 6 to the state of logical 1, which causes locking the II II element for the arrival of subsequent counting pulses from generator 1 to meter 7.

3. Когда в зоне датчика 3 находитс продольна бокова стенка щика , т.е. на его выходе присутствует логическа 1, а в зоне датчика 4 . поперечна задн (по ходу движени бокова стенка щика, т.е. на его выходе присутствует логическа 1 и вплотную с задней боковой стенкой - поперечна передн стенка следом идущего щика, в этой ситуации логическа операци соответствует описанной в п.1.3. When in the zone of sensor 3 there is a longitudinal side wall of the crate, i.e. at its output there is a logical 1, and in the zone of the sensor 4. transverse rear (in the direction of movement the side wall of the crate, i.e., there is a logical 1 at its output and the front wall is close to the rear side following the crate, in this situation the logical operation corresponds to that described in paragraph 1.

Если следом идущий щик отсутствует - на выходе датчика 3 по витс логический О, вследствие чего триггер 6 перейдет в состо ние логичеси счетные импульсы на входIf there is no follower after that, logical O is output at sensor 3 output, as a result, trigger 6 switches to logical counting pulses at the input

когоwhom

счетчика 7 через элемент И 11 поступать не будут. counter 7 through the element And 11 will not come.

Использование в предлагаемом устройстве счета ДВ.УХ датчиков, управл ющих поступлением счетных импульсов от генератора в счетчик, причем так, что зоной слежени дл одного из них вл етс только одна из продольных , а дл другого поочередно обе поперечные боковые стенки щика или корзины, а также отсутствие в устройстве узла ограничени количества подр д идущих изделий, останавливающего транспортер, выгодно отличает его от известного устройства , позвол тем самым производить отсчет решетчатых щиков или корзин любого типоразмера, вперемоику перемещающихс по одному транспортеру сплошным потоком или с интервалом. Это позвол ет осуществл ть автоматический контроль за поступающей на производство тарой и затаренной готовой продукцией без предварительной сортировки поступающих из торговой сети разнотипных щиков .The use of sensors in the proposed device for counting DV.UKh, which controls the flow of counting pulses from the generator to the counter, so that the tracking zone for one of them is only one of the longitudinal, and for the other, both transverse side walls of the crate or basket are alternately also the absence of a node in the device for limiting the number of items reaching the conveyor, distinguishes it favorably from the known device, thereby allowing for the counting of trellised boxes or baskets of any size, in re-moving across one conveyor in a continuous stream or at intervals. This allows automatic control of incoming packaging and packaged finished goods without pre-sorting of different types of boxes coming from the trading network.

Claims

DEVICE FOR CALCULATING BOXES MOVED BY A CONVEYOR, containing sensors, a pulse generator, and an element And whose output is connected to the first inputs of the trigger and counter, so that, counting, the element And which is different for the purpose of raising it, the second inverters are introduced, the output of the first the sensor is connected to the first input of the first element And, to the input of the first inverter and to the first input of the second element And, the second input of which is connected to the output of the second inverter, the input of which is connected to the output of the second sensor and to the second input of the first element And, the output of the first inverter is connected to the second input of the trigger, the output of the pulse generator is connected to the third inputs of the trigger and the second element And, the output of which is connected to the second input of the counter, the output of the counter is connected to the fourth input of the trigger, the output of which is connected to the fourth input of the second element AND.