11 Изобретение относитс к вы JИCлительной технике и может быть исполь зовано дл автоматического счета изделий, перемещаемых конвейером. Известно устройство дл счета штучных изделий, которое содержит установленный на оборудовании датчик с формирователем на -ыходе, к выходу которого подключены счетное устройство и блок контрол работы оборудовани . Недостатком данного устройства вл етс низка точность счета, св занна с тем, что вы вление обнаруживаемого предмета осуществл етс лишь по одному признаку, а именно, по амплитуде сигнала от дат чика . Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство, содержап1ее два датчика детали с формирователем на выходе, первый из которых подключен входу элемента И через элемент выдержки времени, а второй - непосред ственно. Выход элемента И подключен к счетчику предметов. Ко входам эле мента И подключен также узел сигнализации , с которым св зан и выход элемента И. К тактирующему входу элемента выдержки времени подключен генератор тактирующих импульсов, вы полненный в виде датчика скорости конвейера L2J. Недостатком известного устройства вл етс низка точность счета, обусловленна низкой надежностью механических датчиков скорости конвейера . Кроме того, существенную по грешность вносит проскальзывание конвейера под валиком, на котором размещаетс датчик скорости конвейера , Цель изобретени - повьшение точ ности счета. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем датчики изделий, первый из которых подключен к первому входу элемента задержки, выход которого соединен с первым входом сигнализатора и с пер вым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго датчика изделий, который соединен с вторым входом сигнализатора , выход первого элемента И подключен к счетчику изделий и к третьему входу сигнализатора, введены генератор импульсов, второй 92 элемент И, счетчик импульсов и делитель частоты, выход которого соединен с вторым входом элемента задержки , выход генератора импульсов подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов , выходы которого подключены к информационным входам делител частоты , вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход первого датчика подключен к второму входу второго элемента И и к второму входу счетчика импульсов. На чертеже приведена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик 1 и датчик 2, выход первого подключен во входу элемента И 3 через элемент 4 задержки, а выход второго датчика - к входу элемента И 3 непосредственно . Ко входу элемента И 3 подключены входы узла 5 сигнали1зации , к которому также подключен выход, элемента И 3 и вход счетчика 6. Выход датчика 1 соединен также с разрешающим входом счетчика 7 и . со входом дополнительного элемента И 8, ко второму входу itoToporo подключен выход генератора 9 и вход делител 10 частоты. Выходы счетчика 7 соединены с установочными входами делител 10 частоты, а выход элемента И 8 подключен к счетному входу счетчика 7, Устройство работает следующим образом . При по влении детали в рабочей областу датчика 1 на его выходе формируетс импульс, по длительности пропорциональный длине регистрируемой детали. Данную зависимость можно получить, если первичный преобразователь датчика охватывает весь кои вейер, либо регистрируетс торец детали, а также, если первичный преобразователь представл ет собой линейку точечньк датчиков. Задним фронтом этого импульса в элемент 4 задержки записываетс единица, котора продвигаетс тактирующими импульсами с делител 10 частоты. Формирование тактирующих импульсов-осуществл етс следующим образом . Одновременно с по влением информационного импульса от детали11 The invention relates to you JI technology and can be used to automatically count products moved by a conveyor. A device for counting piece goods is known, which contains a sensor installed on the equipment with a driver on the output, to the output of which a counting device and an equipment operation monitoring unit are connected. The disadvantage of this device is the low accuracy of the counting, due to the fact that the detection of a detectable object is performed only by one sign, namely, by the amplitude of the signal from the sensor. The closest to the proposed device is a device that contains two part sensors with a driver at the output, the first of which is connected to the input of the element I via the time delay element, and the second is directly. The output element and is connected to the counter items. An alarm node is also connected to the inputs of the element And with which the output of element I is connected. The clock pulse generator, implemented as a speed sensor of the conveyor L2J, is connected to the clock input of the time element. A disadvantage of the known device is the low counting accuracy due to the low reliability of the mechanical sensors of the conveyor speed. In addition, a significant error is caused by the slippage of the conveyor under the roller on which the speed sensor of the conveyor is placed. The purpose of the invention is to increase the counting accuracy. The goal is achieved by the fact that in the device containing sensors of products, the first of which is connected to the first input of the delay element, the output of which is connected to the first input of the detector and the first input of the first element And, the second input of which is connected to the output of the second sensor of products connected to the second input of the detector, the output of the first element I is connected to the product counter and to the third input of the indicator, a pulse generator is introduced, the second 92 element I, a pulse counter and a frequency divider whose output is Connected to the second input of the delay element, the output of the pulse generator is connected to the first input of the second element I, the output of which is connected to the first input of the pulse counter, the outputs of which are connected to the information inputs of a frequency divider, the input of which is connected to the output of the pulse generator, the output of the first sensor is connected to the second the input of the second element And to the second input of the pulse counter. The drawing shows a diagram of the proposed device. The device contains a sensor 1 and a sensor 2, the output of the first is connected to the input of the element And 3 through the element 4 of the delay, and the output of the second sensor to the input of the element And 3 directly. The inputs of the element 3 are connected to the inputs of the signaling unit 5, to which the output is also connected, of the element 3 and the input of the counter 6. The output of the sensor 1 is also connected to the enabling input of the counter 7 and. with the input of the additional element And 8, the output of the generator 9 and the input of the frequency divider 10 are connected to the second input of the itoToporo. The outputs of the counter 7 are connected to the installation inputs of the frequency divider 10, and the output of the element And 8 is connected to the counting input of the counter 7, The device operates as follows. When a part appears in the working area of sensor 1, a pulse is formed at its output, which is proportional in duration to the length of the registered part. This relationship can be obtained if the sensor transducer covers the entire coil or the end of the part is registered, and also if the primary transducer is a line of point sensors. The falling edge of this pulse in the delay element 4 is the unit, which is advanced by the clock pulses from the frequency divider 10. The formation of the clock pulses is carried out as follows. Simultaneously with the appearance of an information impulse from the part
на вход счетчика 7 начинают поступать с генератора 9 счетные Импульсы . В счетчике 7 накапливаетс количество импульсов, пропорциональное длине регистрируемого предмета. При регистрации кругльк предметов, либо предметов строго ориритированных одной и той же стороной, количество импульсов, накопленных в счетчике 7, оказываетс зависимым лишь от скорости перемещени детали . При выходе детали из рабочей области датчика 1 измен етс коэффициент делени делител 10 частоты о счетчика 7 и далее происходит перемещение занесенной в элемент 3 задержки единицы от датчика 1 пропорционально скорости конвейера.the input of the counter 7 begins to arrive from the generator 9 counting impulses. In counter 7, a number of pulses is accumulated, which is proportional to the length of the item being recorded. When registering round objects, or objects strictly oriented on the same side, the number of pulses accumulated in counter 7 is dependent only on the speed of movement of the part. When the workpiece leaves the working area of sensor 1, the division factor of frequency divider 10 about counter 7 changes, and then the unit stored in element 3 is moved from sensor 1 in proportion to the speed of the conveyor.
Слежение за скоростью движени конвейера производитс каждый раз.Tracking speed of the conveyor is made every time.
Когда по вл етс регистрируема деталь в рабочей области первого датчика 1, что происходит достаточно часто при большой производительности конвейера.When a registered part appears in the working area of the first sensor 1, which occurs quite often with a high conveyor capacity.
При совпадении импульсов по заднему фронту от датчиков 1 и 2 на элементе И 3 устройства, как и в известном устройстве формируетс счетный импульс дл счетчика 6 и запрещает срабатывание узла сигнализации . При отсутствии совпадени Импульсов, сформированных по заднему фронту информационных импульсов от датчиков 1 и 2, через выдержку времени включаетс узел 5 сигнализации . Таким образом, в устройстве возрастает точность счета устройства.When the pulses coincide on the falling edge from sensors 1 and 2 on the element I 3 of the device, as in the known device, a counting pulse is generated for counter 6 and prohibits the triggering of the alarm node. If there is no coincidence of the Pulses formed on the falling edge of the information pulses from sensors 1 and 2, the signaling node 5 is activated via a time delay. Thus, the accuracy of the device’s counting increases in the device.