SU1571637A1

SU1571637A1 - Способ регулировани движени подвижных единиц

Info

Publication number: SU1571637A1
Application number: SU884391774A
Authority: SU
Inventors: Юрий Георгиевич Кутыев; Герман Аггеевич Кузнецов
Original assignee: Уральское отделение Всесоюзного научно-исследовательского института железнодорожного транспорта
Priority date: 1988-03-14
Filing date: 1988-03-14
Publication date: 1990-06-15

Abstract

Изобретение относитс к способам управлени движением и может быть использовано в системах автоматизированного диспетчерского управлени подвижными единицами (ПЕ). Целью изобретени вл етс повышение точности способа при регулировании движени ПЕ, движущихс с произвольными интервалами. На контрольных пунктах (КП) регистрируют моменты прибыти T_ф ПЕ. Врем T_ф сравнивают с плановым временем T_п прибыти и вычисл ют отклонение Τ=T_ф-T_п. Все Τ≥0 (дл всех ПЕ и КП) табулируют и экспериментальный закон распределени плотности веро тности величин аппроксимируют функцией F(Τ)=λЕ @ . Затем вычисл ют смещение Τ^* плановых моментов времени T_п из услови миниминизации функции E(Τ₀) расходов, св занных с опаздывающими ПЕ. Новое значение T_п вычисл ют как T_п=T_п+Τ^*, передают на ПЕ и используют дл управлени их скоростью на перегонах между КП. 3 ил.

Description

Изобретение относитс к способам управлени движением и может быть использовано в системах автоматизированного диспетчерского управлени подвижными единицами, движущимис по магистрали с расположенными на ней контрольными пунктами.

Целью изобретени вл етс повышение точности способа при регулировании движени подвижных единиц (ПЕ), движущихс с произвольными интервалами .

На фиг.1 изображены закон распределени 5(С) отклонени времени прихода Ј ПЕ на контрольные пункты, зависимость дополнительных эксплуатационных расходов С от С и произведение fс()с f(); на фиг.2 - зависимости суммарных дополнительных эксплуатационных расходов Е(Г0) от смещени Сй графика движени ПЕ; на фиг.З - устройство, реализующее предлагаемый способ.

Устройство, реализующее предложенный способ, содержит датчики 1 подвижных единиц, каналы 2 и 3 св зи, блок 4 вычислени , подвижные единицы 5.

В качестве блока 4 вычислени может быть использована ЭВМ общего назначени , например ДВК-ЗМ.

Движущимс по магистрали ПЕ заданы моменты времени th прибыти на контрольные пункты (КП). Из-за отклонений в характере движени , параметров маел

1

О

со

ч

гистрали и подвижных единиц от расчетных фактические моменты времени прибыти ПЕ на КП t,, будут отличатьс от плановых на D t$-tn 0.

Закон распределени плотности веро тности величин описываетс функцией

данным tfl на

г , то можно утверждать , что дл каждой ПЕ этой группы удельные эксплуатационные расходы состав т

С, -а

а Ј t

(4)

Ј(Ј) Л b

./1C

(О

где f(Dl- распределение плотности

веро тности отклонений фактического времени прибыти от расчетного (задержек); jc И - параметр распределени . Каждое отклонение подвижной единицы от планового времени прибыти С больше нул , задержка подвижной единицы по прибытию на КП вызывает дополнительные эксплуатационные расходы, которые пропорциональны величине за- |д ержки (отклонени )

С -а С ,

(2)

где а - коэффициент пропорциональности , равный величине эксплуатационных расходов, приход щихс на единицу времени задержки одной ПЕ.

Совокупные дополнительные эксплуатационные расходы у опаздывающих ПЕ, имеющих задержку, равную Ј, равны

Ј.(С)с . Ј(С)а. г- Д.-е

-АС

(3)

Приведенные на фиг.1 зависимости, описанные выражени ми (1)-(3), построены в относительных единицах при А 1, а 1.

Пусть при неизменных временах отправлени ПЕ с данного КП назначены некоторые новые плановые времена прибыти ПЕ на следующих КП t h , при чем t n-rtfi, a e t n-t n - смещение, вызванное назначением нового планового времени прибыти t n , одинаковое дл всех ПЕ. При этом все ПЕ раздел ютс на две группы. В первую группу войдут ПЕ, ранее имевшие за- держку Ис$0, во вторую группу - задержку . Таким образом, ПЕ первой группы - это единицы, прибывающие на следующий КП до ив моменты времени t n.

Поскольку ожидаемое плановое врем прибыти t n ПЕ первой группы на КП возросло по сравнению с ранее за

причем а0 а.

ПЕ второй группы, дл которых t ф r th , по-прежнему оказываютс опаздывающими на КП и распределение плотности веро тности величин их опозданий по-прежнему описываютс (1).

После смещени плановых моментов времени прибытие ПЕ на КП на величину О дополнительные эксплуатационные расходы дл ПЕ первой группы составл ют

20

-

E/ Ml-e- 1 );.

(5)

где (1-е

-№й

) - количество подвижных единиц в первой группе , определенное интегрированием функции Ј() в пределах от нул до Г о;

30

Дл второй группы со

W 5 fc()dC a(0+)e .(6) С0

Тогда суммарные дополнительные эксплуатационные расходы дл всех ПЕ могут быть выражены как функции Ј0 с параметрами Л, а , а0.

40

° 5

Е (Ов)ааЕ1(ив)+Ег(С0)а0 Ов +

а

+

-А«.

+ (а-а0). е -М.

-А1

Е(С0)-(в+ --- е v° +(oM)«

..

(8)

де 1 - коэффициент относи6 тельного сокращени эксплуатационных расходов в единицу времени при ликвидации задержки подвиж-. ной единицы и услови ее прибыти на контрольный пункт в запланированный момент времени t n .

515

Из зависимости Е(9) (см.фиг.2, да которой аИ ) следует что г определенному значению смещению плановых моментов времени t1 прибыти ПЕ на КП соответствует минимум дополнительных суммарных эксплуатационных расходов.

Способ реализуют следующим образом .

С помощью датчиков 1 регистрируют моменты времени t прибыти ПЕ на КП и по каналам 2 св зи передают в блок 4 вычислений. В последнем вычисл ют величины отклонений фактических

tj, ПЕ от плановых

Затем отклонени 1 ,0 (отклонени опаздывающих ПЕ) мобилизуют по величинам , стро т экспериментальный закон аспределени плотности веро тности t и вычисл ют значение параметра А , при котором функци (1) наилучшим образом (с минимальными отклонени ми) описывает экспериментальный закон.

Дл отыскани величины смещени плановых моментов времени прибыти ПЕ на КП решают, например, методом последовательности приближений уравнени

7Г )

0

ь л - ь

где Е(€0) определ етс выражением (8)

После этого вычисл ют новые плановые моменты времени прибыти ПЕ на КП t n t n + по каналам св зи 3

передают их н а ПЕ 5.

На ПЕ врем t n используетс водителем , машинистом или непосредственно ПЕ дл изменени скорости движени . Так, если вычисление t n происхо- дит периодически через некоторые интервалы времени, то увеличение tn на С вызывает- пропорциональное уве/П Х-u

личение ь , снижени средней скорости ПЕ на соответствующих периодах , между КП.

Если t n вычисл етс непосредственно после прихода каждой ПЕ на КП, то увеличение t n на С вызывает изменение средней скорости ПЕ на участке перегона, так как информаци о велиачине t n поступает на ПЕ в процессе

движени .

76

Claims

Формула изобретени..

Способ регулировани движени подвижных единиц, основанный на измерении времени прибыти подвижных единиц на контрольные пункты, вычислении смещени планового времени прибыти подвижных единиц на контрольные пункты и формировании и передачи

на подвижные единицы планового времени прибыти подвижных единиц на контрольные пункты как суммы смещени заданного времени прибыти , отличающийс тем, что, с

целью повышени точности способа, вычисл ют разности О фактического и планового времени прибыти подвижных единиц на контрольные пункты, стро т экспериментальный закон распределени

плотностей веро тностей вычисленных разностей Q , больших или равных нулю, вычисл ют значение параметра Л , минимизирующее отклонение аппроксимирующей функции f({) экспериментального закона распределени плотностей веро тностей разностей Ј , вычисл ют величину смещени Г планового

времени прибыти подвижных единиц из выражени

30

-а. .

,

где Е („) (| + С//Л- е +

+W-PV

е

-АС,,

3 as - функци дополнительных эксплуатационных расходов подвижных единиц, дл которых Q - смещение планового времени прибыти подвижных единиц на контрольные пункты;

.

где а - удельные дополнительные эксплуатационные расходы подвижных единиц, дл которых 1 „ 1 t о:

afl- удельные дополнительные эксплуатационные расходы подвижных единиц, дл которых О С 0,

измен ют скорость движени подвижных единиц пропорционально изменению планового времени прибыти на контрольные пункты.

&4f f,ff f,5 10 tf Г Фиг. 1

tf 0 t,S 2,0 If

Фиг. 2

P &

Редактор Б.Копча

фиг.З

Составитель С.М гков

Техред М.Ходанич Корректор Т.Палий