SU1569168A1

SU1569168A1 - Loading device

Info

Publication number: SU1569168A1
Application number: SU864141039A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Мурлин
Original assignee: Днепропетровский Агрегатный Завод Им.50-Летия Ссср
Priority date: 1986-10-29
Filing date: 1986-10-29
Publication date: 1990-06-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке механообрабатывающего оборудовани цилиндрическими детал ми. Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства. Рычаги-съемники 6 и рычаги-сбрасыватели 8 установлены на общей оси 10 с возможностью взаимодействи друг с другом посредством выполненных на них соответственно упоров 7 и 9. Рычаги-сбрасыватели 8 выполнены двуплечими, одни плечи их подпружинены, а другие имеют возможность взаимодействовать с упором 12 отвод щего лотка 2. При перемещении вверх рычаги-съемники 6 снимают крайнюю деталь с подающего лотка 1 и удерживают ее в этом положении до упора рычагов-сбрасывателей 8 в упор 12 отвод щего лотка. Происходит совместный поворот рычагов-съемников 6 и рычагов-сбрасывателей 8 вокруг оси 10 и сбрасывание детали на отвод щий лоток 2. При обратном ходе вниз рычаги-съемники, набега на следующую скатившуюс по подающему лотку 1 деталь, поворачиваютс вокруг оси 10 и после прохождени лотка 1 возвращаютс в исходное положение. 3 ил.The invention relates to the automation of technological processes and can be used when loading mechanoprocessing equipment with cylindrical parts. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device. The levers-pullers 6 and the levers-resetters 8 are installed on a common axis 10 with the ability to interact with each other by means of the stops 7 and 9 that are made on them, respectively. The levers-resetters 8 are double-shouldered, their shoulders are spring loaded, while others have the ability to interact with the support 12 retracting tray 2. When moving upwards, the levers 6 remove the extreme part from the feed tray 1 and hold it in this position against the stop of the ejector levers 8 into the stop 12 of the retracting tray. The levers 6 and the levers 8 are turned together around the axis 10 and the part is dropped onto the discharge chute 2. When going back down, the levers moving towards the next piece that rolled along the feeding tray 1 rotates around the axis 10 and after passing through the tray 1 return to the starting position. 3 il.

Description

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке механообрабатывающего оборуд<?вания цилиндрическими деталями.The invention relates to the automation of technological processes and can find application when loading machining equipment with cylindrical parts.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения передачи деталей между лотками, расположенными как по одну сторону от захвата, так и по разные стороны от него.The purpose of the invention is the expansion of the technological capabilities of the device by ensuring the transfer of parts between trays located both on one side of the capture, and on different sides of it.

На фиг. 1 изображено загрузочное устройство в момент передачи деталей на отводящий лоток (последовательные положения рычагов-съемников и рычагов-сбрасывателей показаны тонкими линиями); на фиг. 2 — то же, при обратном ходе рычагов-съемников и рычагов-сбрасывателей; на фиг. 3 —.устройство, вид в плане.In FIG. 1 shows a loading device at the time of transferring parts to the discharge tray (successive positions of the release arms and the reset arms are shown by thin lines); in FIG. 2 - the same, with the reverse stroke of the levers-pullers and levers-ejectors; in FIG. 3 —device, plan view.

Загрузочное устройство содержит подающий лоток 1, отводящий лоток 2, основание 3, две проушины 4 с упорами 5, рычаги-съемники 6 с упорами 7 и рычаги-сбрасыватели 8 с упорами 9. Рычаги-съемники и рычаги-сбрасыватели установлены шарнирно на общей оси 10 на каждой из проушин 4. Рычаги-сбрасыватели 8 выполнены двуплечими, одно плечо которых подпружинено пружиной 11, а другое взаимодействует с упором 12 лотка 2.The loading device contains a feed tray 1, a discharge tray 2, a base 3, two lugs 4 with stops 5, levers 6 with stops 7 and levers 8 with stops 9. The levers and pullers are mounted pivotally on a common axis 10 on each of the eyes 4. The levers-ejectors 8 are made of two shoulders, one shoulder of which is spring-loaded with a spring 11, and the other interacts with the stop 12 of the tray 2.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Перед началом работы рычаги-съемники и рычаги-сбрасыватели находятся в крайнем нижнем положении. Рычаги-съемники 6 своими упорами 7 упираются в упоры 9 рычаговсбрасывателей 8, которые лежат на упорах 5. Подающий лоток заполнен деталями. Рычаги-съемники и рычаги-сбрасыватели 8 перемещаются вверх. По ходу движения рычагисъемники 6, встречая деталь, находящуюся на подающем лотке 1, снимают ее и удер5 живают в этом положении до перемещения в крайнее верхнее положение. Сбрасывание детали на отводящий лоток 2 осуществляется совместным поворотом рычаговсъемников и рычагов-сбрасывателей вокруг оси 10 при упоре рычагов-сбрасывателей в ⁰ упор 12 лотка 2. При обратном ходе вниз рычаги-съцмники набегают на очередную скатившуюся до упора на подающем лотке 1 деталь^ поворачиваются вокруг оси 10 и после прохождения лотка возвращаются 15 в исходное положение. Опустившись вниз, рычаги-съемники 6 и рычаги-сбрасыватели 8 занимают исходное положение. Далее цикл повторяется.Before starting work, the release levers and the release levers are in the lowest position. The release levers 6 with their stops 7 abut against the stops 9 of the levers 8 of the ejectors, which lie on the stops 5. The feed tray is filled with parts. The levers-pullers and levers-ejectors 8 are moved up. In the direction of travel, the lever pullers 6, meeting the part located on the feed tray 1, remove it and hold it in this position until it is moved to its highest position. Dropping the part onto the output tray 2 is carried out by joint rotation of the levers of the pullers and the levers-ejectors around the axis 10 with the levers of the ejectors resting on the ⁰ stop 12 of the tray 2. When the backward movement downwards, the pulling levers run onto the next part 1 which has rolled down all the way to the stop, ^ rotate around axis 10 and after passing the tray return 15 to its original position. Having sank down, the levers-pullers 6 and the levers-ejectors 8 occupy the initial position. Next, the cycle repeats.

Claims

Claim

A loading device containing supply and discharge trays and puller arms installed with the possibility of movement in a vertical plane, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with dump arms mounted on the same axis as puller arms and with interacting with the latter by means of ejectors and levers-levers of stops made on levers of the interaction with the discharging tray.

Φυζ.Ζ