(54) ЗАГРУЗСЯНОЕ УСТРОЙСТВО(54) LOADING DEVICE
Изобрете:гле относитс к машиасхгтроению и может быть использовано, преимущественно , при загрузка заготовками мнозгооперационных автоматов, содержащих йепрерывно вращающийс стол с ковсопьно расположенными дисками, весущими гнезда под заготовки, имеющих форму теп вращени и инструментальные головки , расположенные в технологической последовательности выполн емых операций . Известно устройство дл передачи деталей с позиции на позицию, содержащее ротор, состо щий из верхнего и нижнего барабаноё, в которых размещены напра ющие втулки, радиальные и верти&алькью ползуны, копиры, рычаги, толкатеш и HI сущие oprtoaa заготовок. Дл обеспечени передачи деталей, высота которых меньше рассто ни между цеп ми, между звез дочками установлены диски, в нижнем из которых соосно ползунам расположены ве- подвижные Шйра&л ющие; втулки, а в aepx нем в радиальных пазах/направл кщие вту ки, кинематически св занные с полаунамн ротора 1. Недостатком известного устройства вл ютс сложность конструкции из-за бопьщогч количества кинематически св занных между собой узлов и деталей, невозмо сность гЕерёналадкн дл загрузки заготовки сверху шш снизу или выгрузки после обработки и то, что на каждую выполн е-. мую операцию требуетс отделышй заг рузочный ротор. В предлагаемом устройстве ползун с захватом установлен с возможностью качани в плоскости вращени стола при взаимодействии с захватами стола и снабжен со стороны стола П-образной стойкой, на которой установлены Т ереталкиватеда и выполнено центрирующее гнездо пой захваты стола, причем гнездо снабжено зубчатой рейкой, установленной с возмонщостью тю- . ремещени при взаимодействии с захватами стола, а захват ползуна установлен с возможностью п орота в плоскости вратени стола тфи взаимодействии с зубчатой рейкой. Кроме того, д иовьЕиени технологический возможностей захват ползуна установлен с возможностью Т1ерестанов ки tio высоте Относительно захвата стола. На фиг 1 даш принцитеиальна кинематическа схемй устройства: на фиг. 2 и 3 - схема работы захватов. Устройство установлено на поворотЕой оси 1, на которой закреплена натфавл юща втулка 2, несуща копиры 3 и ползун-41. Поворот оси ограничен упором 5 и пру жиной 6, а возвратно-поступательное движение ползуна - упором 7 и возвратной пру киной 8. Ползун содержит П-образную стойку 9, на которой установлены сменные и регули руемые по длине при помощи резьбового соединени верхний 10 и нижний 11 tiepe талкиватели, приводимые в возвратао-постувательноё дви ке11ие копирами 3 при помощи рычагов 12 с роликами 13 и пружин 14. На стойке 9 между переталкивател ми 10 и 11 вьгаопнено центрирующее гнездо 15 с отверствием, в котором помещена пружина 16 и зубчата рейка 17 (см,фиг.2) наход ща с в посто нном зацеплении с зубчатой поворотной осью 18, на которой закреплены сменные верхний 19 и ниж НИИ 20 прулданные захваты, заход щие цри работе поц вертикальный накопитель 21 (см. фиг. 3). Устройство установлено возле транспортного стола 22, содержащего на консол х захваты 23 дл заготовки и. при вращении стола, взаимодействующие с рей кой 17 (см. фиг. 2), сообщающей поворот захвата на необходимый угод дл захода под накопитель, а также, с центрирующим гнездом 15, сообщающему качательное движение всему устройству и, вследствие этого, возвратно-поступательное движение ползуну 4 и переталкивател м 10 и 11, через копиры 3, рычаги 12 с роликами 1 и пружины 14. Дл захвата заготовки в накопителе и переносе ее к захвату 23 в процессе непрерывного вращени стола на определенных секторах его поворота служит верхний захват 19, если заготовку нужно под вести сверху гнезда, и нижний захват 20 если заготовку нужно, подвести снизу гнеэда , а дл выталкивани заготовок.из захвата в гнезда или, наоборот, съёма из гнезд и заталкивани в захват служат перетатщиватели 10 или 11. Рейка 17 выступает в полукруглой части -нентрирующего гнезда 15 под действием ружины. 16 настолько, чтобы при нада&ливании на нее захватом 23 она поворачивала бы зубчатую ось 18 на требуемый угол поворота захвата 19 или 20. Устройство работает следующим образом. При необходимости загрузки заготовки в гнезда, например, сверху устанавливают верхний захват 19 и верхний переталкиватель 10, регулиру его длину в зависимости от высоты заготовки, и поворачивают стол 22 так, чтобы один из его захватов 23 находилс во взаимодействии с рейкой 17 и центрирующим гнездом 15. При вращении стола и выходе его захвата из взаимодействи с рейкой и центрирующим гнездом, пружина 16, выталкива рейку из отверсти ; з полукруглую часть центрирующего гнезда, поворачивает зубчатую ось 18с захватом 19 на необхоГцимый угол дл захвата заготовки (см. фиг. 2, положение П), а пружина 6 поворачивает все устройство в исходное положение ограниченное упором ,5. После захвата заготовки из накопител 21 и поворота стола на определенный сектор последующий захват 23 стола снова нажимает на рейку 17 и, перемеща ее в осевом направлении, поворачивает зах-ват 19 до совпадени его оси и оси переталкивател с центром захвата 23 стола (см. фиг. 2, положение 1). Одновременно с этим захват 23 через центрирующее гнездо 15 поворачивает все устройство по ходу вращени стола 22, что приводит к осевому перемещению ползуна 4 во втулке 2 и переталкивателей 10 вниз под действием копира 3 через ролик 13 и подпружиненный 14 рычаг 12. При этом переталкиватель 10 перемещает заготовку из захвата 19 в захват 23 стола. При дальнейшем вращении стола и взаимодействии его захватов с рейкой и упором циклы повтор ютс . При переналадке устройства дл разгрузки - съема готовых деталей, т.е. дл выталкивани их из гнезда, например вверх, устанавливают верхний захват 19 и нижний переталкиватель 11. Детали из гнезда в захват перемешаютс при взаимодействии упора с захватом стола, а перемещаютс и выгружаютс в тару при возвращении в исходное положедне рейки и захвата. Раскрытие пружиш-icтого захвата прэисходит при помощи спешального упора (на чертеже не показан). Таким образом, все загрузочно-установочные элементы преалатаемого устройства скомпоновань на одном горн;эонта.1ьном ползуне, св занном с направл вшей втулкой; установленной на поворотной оси, что позвол ет значительно упростить его конструкцию и расширить технологичеокие возможности в многооперационных аь томатах, т.е., кроме загрузки, производит установку заготовки в гнездо сверху или снизу, а также наладку устройства на заг, рузку или выгрузку. Возможность загрузки или выгрузки одним устройством всех заготовок, имеющихс на транспортном столе в процессе его непрерывйогЬ вращени и обслуживани нескольких, например 6-8 инструментальных блоков, расположетгых в технологической последовательности выполн емых операций, позвол ет заменить 6б ед. сложных загрузочных устройств, примен емых в роторных лини х. Применение предлагаемого устройства на многих предпри ти х страны даст бо лее значительный экономический эффект по 25 ват Invention: it relates to mechanical engineering and can be used mainly when loading machines with automatic machines containing a continuously rotating table with co-located discs weighing slots for blanks having a form of heat rotation and tool heads located in the technological sequence of operations performed. A device is known for transferring parts from position to position comprising a rotor consisting of an upper and a lower drum, in which linear sleeves, radial and wrenches, sliders, copiers, levers, pustesh and HI net oprtoaa blanks are placed. To ensure the transfer of parts, the height of which is less than the distance between the chains, disks are installed between the stars, in the lower one of which movable Shyra & bushings, and in aepx it is in radial grooves / guide sleeves, kinematically connected to the rotor semi-aunas 1. A disadvantage of the known device is the complexity of the design due to the number of kinematically interconnected components and parts, the impossibility of assembling to load the workpiece above shsh below or unloading after processing and the fact that each performed e-. This operation requires a separate rotor. In the proposed device, a slider with a gripper is installed with the possibility of swinging in the plane of rotation of the table when interacting with the grippers of the table and is provided with an U-shaped stand on which the T eretkalikated is mounted and the centering slot is made, and the nest is fitted with a rack mounted with by chance displacement when interacting with the table grips, and the capture of the slider is installed with the possibility of p orot in the plane of the table moving the tfi interaction with the rack. In addition, in order to improve technological capabilities, the capture of a ram is set with the possibility of a T1 shift tio height relative to the table grip. Fig. 1 shows the basic kinematic circuit of the device: Fig. 2 and 3 - scheme of work captures. The device is mounted on the turning axis 1, on which the screw sleeve 2 is fixed, which carries copier 3 and slider-41. The rotation of the axis is limited by the stop 5 and spring 6, and the reciprocating movement of the slider is limited by the stop 7 and the return spring 8. The slide contains an U-shaped stand 9 on which the upper 10 and the lower one are fitted with a replaceable and adjustable length. 11 tiepe tweezers, driven by reciprocating motor copiers 3, using levers 12 with rollers 13 and springs 14. On rack 9, between center pushers 10 and 11, centering nest 15 is fitted with a hole in which spring 16 and gear rack 17 ( cm, figure 2) located In permanent engagement with the toothed rotary axis 18, on which the interchangeable upper 19 and lower scientific research institutes 20 are fastened with pruldan grips that enter into the work of the pots vertical storage 21 (see Fig. 3). The device is installed near the transport table 22, containing on the brackets the grippers 23 for the workpiece and. when the table rotates, interacting with rake 17 (see Fig. 2), telling the turn of the gripper to the necessary position for entering under the hopper, as well as with the centering nest 15, telling the whole device and therefore the reciprocating motion the slider 4 and the poker 10 and 11, through the copiers 3, the levers 12 with the rollers 1 and the spring 14. To grip the workpiece in the drive and transfer it to the grip 23 in the process of continuous rotation of the table on certain sectors of its rotation serves the upper grip 19, if the workpiece need n Lead from the top of the nest, and the lower grip 20 if the workpiece is needed, move the bottom of the gneed down, and to push the blanks out of the grip into the nests or, conversely, remove the nests and push them into the grip using the 10 or 11 rake. nentrirovaniya nests 15 under the action of the gun. 16 so that when the grip 23 engages on it & it turns the gear axis 18 to the required angle of rotation of the grip 19 or 20. The device works as follows. If it is necessary to load the workpiece into the sockets, for example, the upper grip 19 and the upper pusher 10 are installed on top, adjusting its length depending on the height of the workpiece, and the table 22 is turned so that one of its grippers 23 interacts with the rack 17 and the centering nest 15 . When the table is rotated and the grip comes out of interaction with the rail and centering socket, the spring 16 pushes the rail out of the hole; From the semicircular part of the centering nest, rotates the gear axis 18c with gripper 19 to the required angle for gripping the workpiece (see Fig. 2, position P), and the spring 6 rotates the entire device to its initial position limited by the stop, 5. After the workpiece is taken from the accumulator 21 and the table is rotated to a certain sector, the subsequent table gripper 23 again presses the rail 17 and, moving it in the axial direction, rotates the gripper 19 until its axis and the axis of the push rod coincide with the center of the table gripper 23 (see FIG. . 2, position 1). Simultaneously, the gripper 23 rotates the entire device through the centering nest 15 as the table 22 rotates, which causes axial movement of the slide 4 in the sleeve 2 and the pushing pawls 10 under the action of the copier 3 through the roller 13 and the spring-loaded 14 lever 12. At the same time, the pusher 10 moves blank from grip 19 to grip 23 of the table. With further rotation of the table and the interaction of its grips with the rail and the stop, the cycles are repeated. During readjustment of the device for unloading - removal of finished parts To push them out of the slot, for example upwards, an upper grip 19 and a lower propeller 11 are installed. The parts from the nest to the grip are mixed when the abutment interacts with the grip of the table, and are moved and unloaded into the container upon returning to the original fixed slats and grip. The opening of the spring grip is made with the help of a hurdle stop (not shown in the drawing). Thus, all the boot-and-install elements of the device being operated are assembled on one horn; eontaine slider connected with a louse bushing; installed on a rotary axis, which allows to significantly simplify its design and expand technological capabilities in multioperational tomatoes, i.e., in addition to loading, installs the workpiece in the nest from above or below, as well as setting up the device for loading, loading or unloading. The ability to load or unload with one device all the workpieces that are on the transport table during its continuous rotation and maintenance of several, for example 6-8 tool blocks, arranged in the technological sequence of operations performed, allows replacing 6b units. complex loading devices used in rotary lines. The application of the proposed device in many enterprises of the country will have a more significant economic effect of 25 volts.
сравнению с известными устройствами.compared with known devices.