SU124333A1

SU124333A1 - Finishing machine for the conical end of a rod of small diameter (for example, a punch, axles axles)

Info

Publication number: SU124333A1
Application number: SU622475A
Authority: SU
Inventors: М.И. Афанасьев; Н.Д. Ковалев; Н.Д. Котнев; Е.И. Фомин
Original assignee: М.И. Афанасьев; Н.Д. Ковалев; Н.Д. Котнев; Е.И. Фомин
Priority date: 1959-03-18
Filing date: 1959-03-18
Publication date: 1959-11-30

Description

Станки дл точной обработки конического конца стержн , закреп .п емого во вращающемс щпинделе, с использованием в качестве инструмента щлифовального круга, нанравл емого коииром, известны.Machines for precise machining of the conical end of a rod fixed in a rotating chipping pin, using the grinding wheel, which is attached with a coir, as a tool, are known.

Отличительной особенностью предлагаемого автомата дл чистовой обработки конического конца стержн малого диаметра, также закрепл емого во вращающемс щпинделе, вл етс применение, кроме шлифовального круга, управл емого копиром, подвижной коробки с абразивной пастой, подвеоАенной к шарнирному параллелограмму и служащей дл погружени в нее конца вращающегос обрабатываемого стержн .A distinctive feature of the automatic machine for finishing the tapered end of a small-diameter rod, also fixed in a rotating spindle, is the use, in addition to a grinding wheel, controlled by a copier, a movable box with an abrasive paste attached to a hinged parallelogram and used to immerse the end of a rotating spindle in it. processed rod.

Такое выполнение предлагаемого автомата обеспечивает осуществление последовательно за щлифованием операции полировани .Such an embodiment of the proposed automaton ensures that the polishing operation is performed successively by grinding.

На чертеже дана кинематическа схема предлагаемого автомата.The drawing shows the kinematic scheme of the proposed automaton.

Подлежащие обработке заготовки, ориентированно загруженные в питатель /, подаютс толкателем 2 от кулачка 3 посредством рычага 4 и пружины 5 до упора 6. Зажим обрабатываемых деталей в щпинделе 7 осуществл ет цангой 8 от пружины 9. Кулачок 10 через рычаг // и подщипник 12 сжимает пружину 9, смещает цангу 8 вправо, осуществл ее разжим. Пружина 13 выбирает зазор в подщипнике 12. Привод шпиндел 7 осуществл етс через круглоре.менную передачу 14 от электродвигател 15.The workpieces to be processed, oriented in the feeder /, are fed by the pusher 2 from the cam 3 by means of the lever 4 and the spring 5 up to the stop 6. The clamp of the workpieces in the rod 7 carries the collet 8 from the spring 9. The cam 10 squeezes through the lever // and the liner 12 spring 9, displaces the collet 8 to the right, carried out its unclamping. The spring 13 selects a gap in the support 12. The drive of the spindle 7 is carried out through a round-shift transmission 14 from the electric motor 15.

Шлифовальна головка 16 крепитс на рычаге 17, поднима сь вверх и опуска сь вниз при помощи рычага 18 и кулачка 19. Этим осуществл етс отвод и подвод шлифовального круга 20. Кроме того, шлифовальна головка 16 вместе с осью 21 и рычагом 17 от кулачка 22 через рычаги 23 и 24 может двигатьс вдоль своей оси. Это движение использует№ 124333- 2 -The grinding head 16 is mounted on the lever 17, lifting up and down with the lever 18 and the cam 19. This removes and brings the grinding wheel 20. In addition, the grinding head 16 together with the axis 21 and the lever 17 from the cam 22 through levers 23 and 24 may move along its axis. This movement uses No. 124333-2 -

с в качестве движени подачи при обработке стержн , при этом шлифовальна головка 16 копиром 25 опираетс на щуп 26.c as the feed movement when machining the rod, while the grinding head 16 with the copier 25 rests on the probe 26.

При продольной подаче шлифовальный круг шлифует, согласно копиру 25, фасонный профиль обрабатываемого стержн .When the longitudinal feed grinding wheel grinds, according to the copier 25, the shaped profile of the treated rod.

Окончательна доводка обрабатываемого стержн производитс путем полировки пастой. Коробочка 27 с залитой в нее пастой вместе с ползушкой 28 и планкой 29 от кулачка 30 рычагом 31 подаетс на обрабатываемый стержень, который, внедр сь в пасту и враща сь, полируетс . После внедрени в пасте образуетс отверстие, и этот участок считаетс использованным. При каждой повторной подаче, число которых на обработку одного издели зависит от чистоты поверхности, коробочка 27 смещаетс , и внедрение производитс на новом участке пасты.The final finishing of the rod being processed is made by polishing with a paste. The box 27 with the paste poured into it together with the slider 28 and the strip 29 from the cam 30 by the lever 31 is fed to the treated rod, which, after being inserted into the paste and rotating, is polished. After insertion, a hole is formed in the paste, and this area is considered used. At each re-submission, the number of which for the processing of one product depends on the cleanliness of the surface, the box 27 is shifted, and the introduction is carried out in a new section of the paste.

Перемещение по вертикали осуществл етс от кулачка 32 через рычаг 33, планку 34 и направл ющую 35, котора проходит через отверстие в ползущке 36 и на которой крепитс основна планка 37.The vertical movement is carried out from the cam 32 through the lever 33, the bar 34 and the guide 35, which passes through the hole in the slider 36 and on which the main bar 37 is attached.

При использовании всего р да вертикальных участков пасты механизму полировки даетс горизонтальное смещение от кулачка 38 через планку 39, жестко прикрепленную к нолзущке 56, после чего начинаетс использование нового вертикального р да участков пасты. Коробочка 27 замен етс после использовани всей площади пасты.When using the entire range of vertical sections of the paste, the polishing mechanism is horizontally displaced from the cam 38 through the bar 39, which is rigidly attached to the slide 56, after which the use of the new vertical series of sections of the paste begins. The box 27 is replaced after using the entire area of the paste.

Кулачок 32 получает периодическое вращение от кулачка 40 через храповое колесо 41, вращаемое собачкой 42, сид щей а рычаге 43.The cam 32 receives a periodic rotation from the cam 40 through the ratchet wheel 41, rotated by the dog 42 sitting in the lever 43.

Кулачок 55 получает периодическое вращение от кулачка 44 храпового колеса 45, вращаемого собачкой 46, сид щей на рычаге 47.The cam 55 receives a periodic rotation from the cam 44 of the ratchet wheel 45 rotated by the dog 46 seated on the lever 47.

Подвод коробочки 27 с пастой к обрабатываемому стержню осуществл етс от кулачка 48 рычагом 49 через полз ,шку 50, свободно сид щую на стержне 51 и наход щуюс под воздействием пружины 52. Кулачок 38 определ ет положение коробочки 27 при подводе. Нежестка св зь в виде пружины 52 между ползущкой 50 и механизмом полировки позвол ет нар ду с подводом осуществл ть малые горизонтальные перемещени механизма полировки, при которых пружина 52 сжимаетс .The paste box 27 is supplied to the rod to be machined from the cam 48 by the lever 49 through a crawl, a hinge 50 that sits freely on the rod 51 and is under the influence of the spring 52. The cam 38 determines the position of the box 27 when it is being fed. The non-rigid bond in the form of a spring 52 between the slider 50 and the polishing mechanism allows, along with the supply, to make small horizontal movements of the polishing mechanism in which the spring 52 is compressed.

При подаче коробочки 27 на изделие рычаг 31 давит на планку 29, котора совершает плоско параллельное движение благодар наличию четырехзвенного механизма - шарнирного параллелограмма, образуемого планками 37, 29, 53 и 54. Така конструкци позвол ет передавать усилие от рычага 31 на планку 29 в разных точках по ее длине без перекоса и заеданий. Планка 29 иа конце выполнена в виде вилки, вход щей в кольцевую выточку ползушки 28.When the box 27 is supplied to the product, the lever 31 presses on the bar 29, which performs a flat parallel movement due to the presence of a four-link mechanism — an articulated parallelogram, formed by the bars 37, 29, 53 and 54. Such a design allows the force from the lever 31 to be transmitted to the bar 29 in different points along its length without skewing and jamming. Plank 29 and the end is made in the form of a plug, which enters the annular recess of the slider 28.

Кулачковый вал 55 вращаетс с большей скоростью, чем основной вал 56, V. во врем работы механизма полировки периодически включаетс муфтой 57 от кулачка 58 рычагом 59.The cam shaft 55 rotates at a higher speed than the main shaft 56, V. while the polishing mechanism is operating, the clutch 57 from the cam 58 is periodically engaged by the lever 59.

Обработанный стержень толкателем 2 подаетс в приемник 60, далее вертикально надает в приемник 61 транспортирующего диска 62. Приемник 60 вместе с упором 6 поворачиваетс в нужные положени от кулачка 63 рычагом .The treated rod is pushed by the pusher 2 into the receiver 60, then vertically it is fed into the receiver 61 of the transporting disk 62. The receiver 60 together with the anvil 6 rotates to the desired position from the cam 63 by the lever.

При правильном выборе профил стенок приемника 60 готова деталь падает обработанной частью вверх, не задева за его стенки. Диск 62 периодически поворачиваетс иа угол 120 от мальтийского креста 65, поворачиваемого водилом 66 от передачи 67. Благодар соответствующему профилю кольцевой дорожки б б приемник 61 поворачиваетс в положение , удобиое дл контрол обработанного стержн под микроскопом. Затем обработанный стержень попадает в гнездо приемной кассеты 69, котора г еремещаетс на щаг винта 70, периодически вращаемого зубом 71 цевочного зацеплени 72.With the right choice of the profile of the walls of the receiver 60 is ready, the part falls upwards with the treated part, without hitting its walls. The disk 62 is periodically turned to angle 120 from the Maltese cross 65, which is turned by the carrier 66 from the transfer 67. Thanks to the corresponding profile of the ring track b, the receiver 61 rotates to a position convenient for monitoring the treated rod under the microscope. Then, the treated rod enters the socket of the receiving cassette 69, which r moves to the pin of the screw 70, periodically rotated by the tooth 71 of the hook gear 72.

Если стержень забракован, то включением электромагнита 73 из кольцевой дорожки 68 удал етс сектор 74, и стержень выпадает. Одновременно включаетс электромагнит 75 и выключаетс муфта 76, благодар чему винт 70 не делает поворота, чем обеспечиваетс отсутствие незаполненных гнезд в кассете 69. Электромагниты 75 и 75 выключаютс кулачком 77 и конечным выключателем 78.If the rod is rejected, by turning on the electromagnet 73, sector 74 is removed from the annular track 68, and the rod drops out. At the same time, the solenoid 75 is turned on and the clutch 76 is turned off, so that the screw 70 does not turn, thus ensuring that there are no empty slots in the cassette 69. The electromagnets 75 and 75 are turned off by the cam 77 and the limit switch 78.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1.Automatic machine for finishing the conical end of a rod of small diameter (for example, a punch, axles, etc.) fixed in

a rotating spindle, a movable grinding wheel guided by a copier, characterized in that, in order to carry out the polishing operation following grinding, a movable box suspended from a hinged parallelogram with abd gum paste intended to immerse the rotating workpiece in it.

2. The form of the machine according to claim 1, from the fact that it is equipped with a mechanism for moving the box with the abrasive paste one step after the end of processing each workpiece and the next row after using one row of paste along the entire length the boxes.