SU1414656A1

SU1414656A1 - Stacking apparatus

Info

Publication number: SU1414656A1
Application number: SU874183395A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Викторович Шабанов
Original assignee: Специализированная Проектно-Конструкторская Технологическая Организация "Росавтоматстром"
Priority date: 1987-01-19
Filing date: 1987-01-19
Publication date: 1988-08-07

Abstract

Изобретение относитс к области механизированного пакетировани плоских изделий, движущихс как с интервалом , так и без него, например при пакетировании облицовочных плит из керамики, бетона, природного камн , и т.п. Цель изобретени - повышение надежности в работе. Устройство со держит соосно расположенные один над другим транспортер-питатель 6 и на копитель 13, установленный ме ду ними наклонный лоток дл передачи изделий , датчик наличи издели , конечные выключатели и тележку 14 с улором 16, причем упор 16 снабжен шарнирной опорой 15 дл поворота на 380 . 1 з.п.ф-лы, 2 ил.The invention relates to the field of mechanized packing of flat products moving both with and without spacing, for example, when packing facing tiles made of ceramics, concrete, natural stone, etc. The purpose of the invention is to increase reliability in operation. The device comprises coaxially arranged one above the other conveyor-feeder 6 and onto the accumulator 13, an inclined tray installed between them for conveying products, a product availability sensor, limit switches and a trolley 14 with a lectern 16, and the stop 16 is provided with a hinge support 15 for turning 380. 1 hp ff, 2 ill.

Description

О) елO) ate

ОABOUT

I j I j

У5-Hola P|qU5-Hola P | q

ULJUUUUUUUUUULJUUUUUUUUU

ф1/г.f1 / g.

20 2220 22

Изобретение относитс к устройствам дл пакетировани и может найти применение при механизированном и автоматизированном способах пакетировани плоских изделий, напримерThe invention relates to devices for packing and can be used in mechanized and automated methods for packing flat items, for example

облицовочных плит из керамики, бето:на , природного камн .facing plates from ceramics, beto: on, natural stone.

1 Целью изобретени вл етс повы шение надежности работы.1 The purpose of the invention is to increase the reliability of operation.

i . На фиг.1 изображено устройство, общий ВИД , на фиг.2 - -то же, вид спе:реди .i. Figure 1 shows the device, the overall appearance, figure 2 - the same, the type of es: redi.

: Устройство содержит приводимый в действие пневмоцилиндром 1 передаю: щий механизм, представл ющий собой наклонный лоток 2 с закрегшенньлу на нем дл опоры изделий роликом 3, на1 ХОДЯ1ЦИМСЯ в иачапьньй момент на уровне плоскости опоры изделий 4 и взаимодействующим с плечом в виде захвата подпружиненного коромысла 5, уста новленного в конце транспортера-пита тел 6. К основанию лотка .2 на крон: штейне 7 прикреплен датчик 8 наличи изделий, выполненньп в виде шарнирно закрепленного двуплечего рычага 9 с: The device contains pneumatically actuated pneumatic cylinder 1: a mechanism that is an inclined tray 2 with a roller 3 fixed on it to support the products with roller 3, during 1 time at the moment of support plane of the product 4 and interacting with the shoulder in the form of a spring-loaded beam 5 installed at the end of the conveyor-pit body 6. To the base of the tray .2 on the crowns: matte 7, a sensor 8 for the presence of products is attached, made in the form of a hinged two-arm lever 9 s

; флажком 10 и возвратным элементом 11; checkbox 10 and return item 11

в виде пружины,взаимодействующего с in the form of a spring interacting with

; конечным выключателем 12 системы уп: равлени .; limit switch 12 of the control system: control.

Под транспортером-питателем 6 и ; по одной оси С НИМ установлвн накопитель 13 с закрепленной на нем тележкой 14 с шарнирной опорой 15. Тележка имеет высокую св зь с цепью транспортера-накопител 13. На тележке установлены упор 16, две шестерни 17 и 18, приводимые в движенне пневмоцилиндром 19 и флажками 20, установленными .с шагом, равным толщине издели . Одна из шестерен 18 жестко посажена на валу опоры 15, втора 17 на собственной, оси и кинематически св зана со штоком пневмоцилиндра 19, например, при помощи эксцентрично установленной на оси серьги, имеющей резьбовое отверстие дл штока- пневмо щтиндра. .Система управлени содержит конечные выключатели 12, 21.и 22, которые взаимодействуют соответственно с флажком 10 датчика 8 наличи издели , флажком 23 наклонного лотка и флажком 20 тележтси 14. Under the feeder 6 and; along the same axis C, the storage unit 13 is installed with the trolley 14 mounted on it with the hinge support 15. The trolley has a high connection with the conveyor-drive chain 13. The stop 16 is installed on the trolley, two gears 17 and 18, driven by a pneumatic cylinder 19 and flags 20, set. With a step equal to the thickness of the product. One of the gears 18 is rigidly seated on the shaft of the support 15, the second 17 is on its own axis, and is kinematically connected with the rod of the pneumatic cylinder 19, for example, by means of an eccentrically mounted on the axis of the shackle having a threaded hole for the rod-pneumatic stem. The control system contains limit switches 12, 21. and 22, which interact respectively with the flag 10 of the sensor 8 for the presence of the product, the flag 23 of the inclined tray and the flag 20 of the cart 14.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Издели 4, подаваемые транспорте-- ром-питателем 6, огиба ролик 3, поступают в наклонный лоток 2. КаждоеProducts 4, supplied by transport-rum-feeder 6, skirting roller 3, are fed into the inclined tray 2. Each

изделие собственным весом, давит на рычаг 9. В то врем , как изделие начинает давить на рычаг, флажок 10, наход щийс на его конце, заходит в прорезь выключател 12 и датчик 8 наличи изделий подает команду на пневмоцилиндр 1, который, поворачивает лоток 2 до тех пор, пока флажок 23the product with its own weight pushes the lever 9. At the same time as the product begins to press on the lever, the flag 10 located at its end goes into the slot of the switch 12 and the product availability sensor 8 sends a command to the pneumatic cylinder 1, which rotates the tray 2 until checkbox 23

Q не войдет в выключатель 21. Когда флажок 23 войдет в выключатель 21, включаетс привод накопител 13, ко- торьй перемещает тележку 14 с упором 16 на шаг, равный толщине издели ,Q will not enter the switch 21. When the flag 23 enters the switch 21, the drive 13 is turned on, which moves the cart 14 with the stop 16 by a step equal to the thickness of the product,

5 что фиксируетс вводом очередного ; флажка 20 в выключатель22. Таким образом, изделие укладываетс в пакет . В момент, когда укладываетс изделие5 ролик 3, закрепленный на 5 that is recorded by entering the next; checkbox 20 to the switch22. Thus, the product is packaged. At the moment when the article5 is laid, the roller 3 fixed on

0 JiOTKe 2, освобожцает захват коромысла 5, которое под действие пружины 11 выдвигаетс , выступа над плоскостью транспортера-питател 6. Тем самым задерживаетс движение следу5 ющего издели до тех пор, пока наклонный лоток 2 не вернетс в исходное положение. Когда лоток 2 займет исходное положение, ролик 3 утапливает захват коромысла 5 вниз, пропусjf ) ка очередное изделие в лоток 2,- Цикл повтор етс J, пока в пакете не сформируетс нужное количество изделий , определ емое количеством флажков 20. Когда поатедний флажок 20 войдет в выключатель 22, включаетс 0 JiOTKe 2 releases the grip of the rocker arm 5, which extends under the action of the spring 11, protruding above the plane of the conveyor feeder 6. Thereby the movement of the next product is delayed until the inclined tray 2 returns to its original position. When tray 2 is in its original position, roller 3 pushes the rocker arm 5 down, skips jf) to another product in tray 2, - The cycle repeats J until the number of items in the package is determined by the number of flags 20. When 20 will go switch 22 is turned on

пневмоцилиндр 19, который поворачивает шестерню 17 на 90, а шестерн 18 поворачивает на; тележке 14 .НИРкую опору 15 с упором 16 на 180. передаточное отношение щестерни pneumatic cylinder 19, which rotates gear 17 by 90, and gear 18 turns on; trolley 14 .NIR-a support 15 with an emphasis 16 on 180. gear ratio

0 2:1. Тележтса 14 накопителей 13 устанавливаетс в исходное положение. Готовый пакет снимаетс пневмозахватом (не показан), одновременно к уиору 16 начинает укладыватьс следующий0 2: 1. Trolley 14 drives 13 is set to its original position. The finished bag is removed by pneumatic gripping (not shown), and at the same time, the next

5 пакет и т,д,5 package and t, d,

Использование устройства обеспечивает автоматизацию процесса пакетировани , а также повьшает надежность пакетировани изделий, движущихс The use of the device provides automation of the process of packaging, and also increases the reliability of packaging of products moving

0 без интервала.0 without interval.

Claims

1. A palletizing device, 5 containing a feeder, on the frame of which a spring-loaded rocker arm is fixed, a hopper having a carriage with an enclosure, and a transmitting mechanism with a roller and a control system located between them with the possibility of rotation around a horizontal axis; increase the reliability of work, the drive is placed under the feeder and. coaxially with it, the transmission mechanism located between them is made in the form of an inclined tray with a sensor for the presence of the product and a spigger at the end adjacent to the product feeder, while the free end of the spring-loaded rocker arm is made in the form of a grip roller, and the cart is equipped with

a swarm having a p-rotational swivel drive around the vertical axis by 180 °, and a stop rigidly fixed on it.

2. The device according to claim 1, characterized in that the tray is installed with a window, and the product availability sensor is designed as a spring-loaded double-arm lever hinged under the tray, at one end of which a flag is mounted for contact with the control system limit switch, and the free end placed s tray window.

8 g

fig.g