SU1566117A1 - Волновой мотор-редуктор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может примен тьс  дл  приводов приборов и машин. Целью изобретени   вл етс  улучшение эксплуатационных характеристик и упрощение конструкции волнового мотор-редуктора за счет изменени  способа деформировани  гибкого колеса. Гибкое колесо 1 деформируют при радиальном перемещении толкател  6, который выдвигаетс  за счет изменени  деформации пьезоэлектрического элемента 5, расположенного в проточке 4, выполненной в обойме 3 генератора волн. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Фиг. 2

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1, Волновой мотор-редуктор, содержащий гибкое и жесткое колеса, электромеханический генератор волн и систему управления генератором волн, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик и упрощения конструкции за счет изменения способа деформирования гибкого колеса, генератор волн выполнен в виде обоймы с расположенными по окружности проточками, а мотор-редуктор снабжен линейными электроприводами, каждый из которых включает в себя расположенный на дне проточки пьезоэлектрический элемент и толкатель для взаимодействия с гибким колесом,
2. 2, Мотор-редуктор по п,1, о т личаюшийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, каждая проточка выполнена . ступенчатой по высоте, обращена меньшей ступенью к гибкому колесу и заполнена текучей несжимаемой массой, расположенной между пьезоэлектрическим элементом и толкателем,

   1566117 ⁶ толкатель выполнен в виде сильфона и
3. 3, Мотор-редуктор по пп.1 и 2, отличающийся тем, что _ч жестко связан с обоймой.