SU1603104A1

SU1603104A1 - Устройство дл шагового перемещени

Info

Publication number: SU1603104A1
Application number: SU884627524A
Authority: SU
Inventors: Михаил Бенцианович Диперштейн; Яков Шаевич Флейтман; Марина Ивановна Сахно
Original assignee: Волгоградский Политехнический Институт
Priority date: 1988-12-29
Filing date: 1988-12-29
Publication date: 1990-10-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в след щих системах линейного перемещени , например в станочных приводах, обеспечивающих позиционирование объектов. Цель - повышение надежности работы устройства. Устройство включает силовую передачу, выполненную в виде самотормоз щейс черв чной передачи, черв к 1 которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направл ющих (Н) 2 линейного движени , и управл ющего двигател (УД) 3, который расположен соосно черв ку 1 черв чной передачи, соединенным с ним и установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени в продольной Н 4. Сегмент черв чного колеса 5 размещен на подвижной опоре 6 и соединен с вибратором 7 продольных колебаний. Вибратор 7 возбуждает продольные колебани сегмента черв чного колеса 5. Колебани передаютс черв ку 1. Дл осуществлени направленного шагового перемещени черв ка 1 его вращают УД 3 в таком направлении, что при движении сегмента черв чного колеса 5 в нежелательном направлении черв к 1, обкатыва сь, не воспринимает продольные усили со стороны сегмента 5 и остаетс на месте. 1 ил.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в след щих системах линейного перемещени , например в станочных приводах, обеспечивающих позиционирование объектов.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства.

На чертеже схематично изображено устройство , общий вид.

Устройство содержит силовую передачу , выполненную в виде самотормоз щейс черв чной передачи, черв к 1 которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направл ющих 2 линейного движени . Устройство снабжено

управл ющим двигателем 3, расположенным ссосно черв ку 1 черв чной передачи, соединенным с ним и установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени в продольной направл ющей 4, расположенной параллельно оси черв ка 1. Сегмент черв чного колеса 5 черв чной передачи размещен на подвижной опоре 6 и соединен с вибратором механических колебаний , выполненным в виде вибратора 7 продольных колебаний. Вибратор 7, направл ющие 2 линейного движени и продольна направл юща 4 закреплены на основании 8.

Устройство работает следующим образом .

о о ы

о

J

Вибратор 7 возбуждает продольные колебани сегмента черв чного колеса 5. Эти колебани передаютс черв ку 1, который вл етс выходным элементом устройства дл шагового перемещени . Дл осуществлени направленного шагового перемещени черв ка 1 его вращают управл ющим двигателем 3 в таком направлении, что при движении сегмента черв чного колеса 5 в нежелательном направлении черв к 1, обкатыва сь , не воспринимает продольные усили со стороны сегмента 5 и тем самым остаетс на месте. Таким образом происходит чередование рабочего хода на шаг черв ка от вибратора 7 за счет свойства самоторможени с холостым ходом, при котором черв к, враща сь без нагрузки, остаетс на месте. При рабочем ходе потери минимальные, так как относительное движение звеньев отсутствует. Коэффициент полезного действи максимальный. Потери при холостом ходе незначительные.

Обеспечение бесступенчатого регулировани шага перемещени позвол ет расширить область применени устройства дл шагового перемещени устройства. Оно может быть использовано в мощных приводах.

Мощность, развиваема данным устройством , определ етс мощностью вибратора.

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и

Устройство дл шагового перемещени , содержащее установленный на основании вибратор механических колебаний, соединенный с силовой передачей, и закрепленную на основании продольную направл ющую , от л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью повышени надежности работы устройства , силова передача выполнена в виде самотормоз щейс черв чной передачи, а вибратор механических колебаний - в виде вибратора продольных колебаний, с которым соединено черв чное колесо черв чной передачи, причем устройство снабжено закрепленными на основании направл ющими линейного движени и управл ющим двигателем, расположенным соосно с черв ком черв чной передачи, соединенным с ним и установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени в продольной направл ющей,

при этом черв к черв чной передачи установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени в направл ющих линейного движени .

8

Claims

Формула изобретения

5 Устройство для шагового перемещения, содержащее установленный на основании вибратор механических колебаний, соединенный с силовой передачей, и закрепленную на основании продольную на10 правляющую, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, силовая передача выполнена в виде самотормозящейся червячной передачи, а вибратор механических колебаний - в ви15 де вибратора продольных колебаний, с которым соединено червячное колесо червячной передачи, причем устройство снабжено закрепленными на основании направляющими линейного движения и управ20 ля.ющим двигателем, расположенным соосно с червяком червячной передачи, соединенным с ним и установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольной направляющей, 25 при этом червяк червячной передачи установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих линейного движения.