SU1401209A1 - Устройство шагового перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может использоватьс  в качестве привода .линейного перемещени , например, в станках. Цель изобретени  - распшрение кинематических возможностей за счет плавной регулировки шага перемещени  ведомого звена. 8данном устройстве шагового перемещени  возвратно-поступательное движение вибратора 2 и ползуна 3 преобразуетс  в линейное перемещение ведомого звена - рейки 5 при помощи самотормоз щейс  передачи, включающей в себ  винт 7, гайку 8, серводвигатель 9и упор 10. Регулиру  амплитуду колебани  вибратора 2, измен ют скорость линейного перемещени  рейки 5. 1 3.п. ф-лы, 2 ил.

Description

(t

с

/ у

/ / / У

фиг. 1

т

Изобретение относ тс  к млшиио- строенню и может найти применение в качестве нривода линейного перемещени , например, в станках.

Цель изобретени  - растирание кинематических возможностей за счет плавного регулировани  пага перемещени  ведомого звена.

На фиг,1 изображена кинематическа схема устройства шагового перемещени ; на фиг. 2 - функциональна  схема устройства.

Устройство шагового перемещени  содержит основание , установленные на нем вибратор 2 и жестко св занный с ним ползун 3„ В нанравл ющих 4 установлена рейка зубь ми 6, которые взаимодействуют с ползуном 3 при помощи, механизма св зи, выполненного в виде самотормоз щейс  передачи. состо щей из винта 7, гайки 8 и серводвигател  9. На гайке 8 укреплен упор 10.

Вибратор 2, если он выполнен электромагнитным, и серводвигатель 9 питаютс  от источников 11 электро- ..энергиИоУстройство также имеет датчи 12 положени  упора 10, Датчик 12 и серводвигатель 9 получают питание через преобразователь 13, Вибратор 2 потребл ет большую часть энергии, предназначенной дл  пepe eщeни  рейки 5, а серводвигатель 9 работает только на холостом ходу, осуществл   выбор зазора между упором 1 О и одним из зубьев 6 рейки 5.

Устройство работает следую1Ц51м образом .

Вибратор 2 возбужд.ает линейные колебани  ползуна 3„ Направлением вращени  серводвигател  9 задаетс  соответствующее направление перемещени  рейки 5 (влево-вправо),. Мощности серводвигател  9 недостаточно дл  того, чтобы переместить рейку 5, поэтому гайка 8, на которой установлен упор 10, при взаимодействии с рейкой 5 затормозит вращение серводвигател  9, Дл  того, чтобы повысит эффективность торможени , датчик 12 положени  5 который может бытуз как контактным, так и бесконтактным, кратковременно отключает серводвигатель 9,

При пр мом ходе вибратора 2 ползу 3 соверщает перемещение в том же на

нранлении на один таг, равный величине перемещени  вибратора 2. При обратном движении последнего ползун 3 также получает аналогичное перемещение в обратном направлении. Однако ведомое звено (рейка 5) при этом обратного перемещени  не получает, так как за указанный промежуток времени серводвигатель 9, враща  винт 7, переместит в прежнем направлении гайку В и упор 10, и касани  зуба рейки 5 с упором 10 не произойдет. Далее указанный дикл повтор етс  в той же последовательности, благодар  чему возвратно-поступательное движение вибратора 2 и ползуна 3 преобразовываютс  в поступательное движение рейки 7.

Об зательным условием надежной работы устройства щагового перемещени   вл етс  то, что ;Еинейна  скорость гайки В должна быть вьппе скорости перемещени  ползуна 3.

В конце хода ползуна 3,, когда его скорость становитс  минимальной, вновь происходит взаимодействие упора 10 с зубом 6 рейки 5, при этом серводвигатель 9 стопоритс .

Плавное регулирование щага перемещени  рейки 5 осуществл етс  за счет плавного изменени  амплитуды колебани  вибратора 2 и ползуна 3.

35

Ф о

р м у л а

изобретени 

0

5

0

5

1 о Устройство щагового перемещени , содержащее установленные на основании вибратор и жестко св занный с ним ползун, направл ющие, установленное в них ведомое звено, выполненное в виде рейки с зубь ми, и механизм св зи ползуна с ведомым звеном , отличающеес  тем, что, с нел:ью расщирени  кинематических возможностей за счет плавного регулировани  щага перемещени  ведомого звена, механизм св зи выполнен в ви,де самотормоз щейс  передачи винт-гайка, серводвигател , св занного с винтом:, и упора, установленного на гайке и предназначенного дл  взаимодействи  с ведомым звеном.

2. Устройство п,1, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что оно снабжено датчиком положени  упора, включен:-1ого в день питани  серродвигател о

фиг. I

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1 , Устройство шагового перемещения, содержащее установленные на основании вибратор и жестко связанный с ним ползун, направляющие, установленное в них ведомое звено, выполненное в виде рейки с зубьями, и механизм связи ползуна с ведомым звеном, отличающееся тем, что, с. целью расширения кинематических возможностей за счет плавного регулирования шага перемещения ведомого звена, механизм связи выполнен в вцде самотормозящейся передачи винт-гайка, серводвигателя, связанного с. винтом, и упора, установленного на гайке и предназначенного для взаимодействия с ведомым звеном.
2. 2, Устройство п.1, о т л и чающее с я тем, что оно снабжено датчиком положения упора, включенного в цегп-, питания серводвигателя.

   1 АО 1209

   Фиг. г