SU125112A2

SU125112A2 - Шаговый двигатель дл систем программного управлени

Info

Publication number: SU125112A2
Application number: SU624079A
Authority: SU
Inventors: М.И. Брейдо; А.Е. Кобринский; А.И. Корендясев; сев А.И. Коренд; Е.И. Левковский; Л.К. Сизенов
Original assignee: М.И. Брейдо; А.Е. Кобринский; А.И. Корендясев; сев А.И. Коренд; Е.И. Левковский; Л.К. Сизенов
Priority date: 1959-04-04
Filing date: 1959-04-04
Publication date: 1959-11-30

Description

В основном авт. св. № 123829 оннсан шаговый двигатель дл систем программного управлени . От известных он отличаетс тем, что выполнен в виде силового электродвигател , а управление силовым потоком в нем производитс несиловым шаговым двигателем . Однако силовой электродвигатель не рекомендован дл практического внедрени изза больших потерь энергии на иагрев.

Предложенным нзобретением упрошаетс схема шагового двигател и повышаетс его экономичность. Это достигаетс тем, что в качестве силового двигател используют гидравлический (или газовый) поршневой двигатель, работаюш,ий в пусковом режиме.

На чертеже показано устройство шагового двигател в примеиении его дл системы программного управленн фрезерным ставком.

Форма рабочей поверхности кулачка 1 образуетс в результате равномерного врашеии и шатовых иеремешений стола 2 с заготовкой на врашающуюс фрезу 3 или от иее.

В качестве источника мошностн используют силовой гидравлический или газовый поршиевой двигатель. Поршень 4 двигател жестко св зан со столом, а цилиндр 5 закреплен неподвижно на станке. Направление шаговых перемешений стола зависит от того, на какую сторону поршн действует давление жидкости или сжатого воздуха. Стол имеет жесткую кииематическую св зь через самотормоз щую передачу, выполненную в виде черв чной или цилиндрической зубчатой рейки 6 и черв ка 7 с управл ющим несиловы.м шаговым электродвигателем 8.

Из-за малой мощности электродвигатель не может привести в движеиие стол. Гидравлический же или газовый поршпевой двигатель создает необходимую мощность дл перемещени стола, ио самотормоз ща пepeдa 6-7 мешает поршню сдвинуть стол до те., нор, пока вал шагового электродвигател пе сделает шаговый поворот. Тогда вместе, с ним получит возможность переместитьх. на определенную величииу рейка, а следовательно, и стол.

Самотормоз щую передачу легче привести в движение тогда, когда к рейке приложена равнодействующа сила движени от поршн гидравлического или газового двигател , чем тогда, когда рейка полностью разгружена.

В предлагаемой схеме шаговый электродвигатель работает не в нагрузочном режиме, а в пусковом, при этом он освоболсдает самотормоз щий клин, удерживающий энергию силового источннка. ,

Момент, развиваемый силовым шаговым приводом, остаетс посто нным и не зависит от частоты включени щагового электродвигател .

Предмет изобретени

Шаговый двигатель дл систем программного управлени по авт. св. № 123829. отличающийс тем, что, с целью упропдени

его схемы и повышени экономичности, в качестве силового двигател использован гидравлический (или газовый) поршневой двигатель , работаюший в пусковом режиме.