SU1465666A1 - Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное,вращательное или поступательное - Google Patents

Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное,вращательное или поступательное Download PDF

Info

Publication number
SU1465666A1
SU1465666A1 SU874239044A SU4239044A SU1465666A1 SU 1465666 A1 SU1465666 A1 SU 1465666A1 SU 874239044 A SU874239044 A SU 874239044A SU 4239044 A SU4239044 A SU 4239044A SU 1465666 A1 SU1465666 A1 SU 1465666A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
link
driven
movement
rod
motion
Prior art date
Application number
SU874239044A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Иванович Соколов
Юрий Викторович Грибков
Сергей Григорьевич Борисов
Павел Александрович Морозов
Глеб Николаевич Красовский
Лев Федорович Петров
Игорь Евгеньевич Трояновский
Владимир Юрьевич Голубин
Original Assignee
Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Институт Электронного Машиностроения filed Critical Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority to SU874239044A priority Critical patent/SU1465666A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1465666A1 publication Critical patent/SU1465666A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к фрикционным преобразовател м движени  и найдет применение, в частности, в вакуумной технике . Цель изобретени  - повышение КПД устройства и равномерности движени  ведомого звена за счет снижени  вли ни  инерционных сил. При пр мом ходе штока 3, сообщенном ему генератором 2 механических колебаний, упругие элементы 4 за счет предварительного изгиба сообщают соответ- ствующее перемещение ведомому звену 5 При обратном ходе штока 3 уцругие элементы 4 проскальзывают по ведомому звену 5, которое продолжает движение под воздействием инерционного звена 6, св занного с ведомым звеном пружиной 7. 2 ил. ьо ел

Description

(fia.i
Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к -фрикционным преобра- 3()вател м движени , и найдет применение, в частности, в вакуумной технике.
Цель изобретени  - повышение КПД устройства и равномерности движени  ведо- м рго звена за счет снижени  вли ни  инерционных сил.
На фиг. 1 показана конструкци  предлагаемого устройства с ведомым звеном в поворотного диска; на фиг. 2 - то же, с ведомым звеном в виде плоской пластины.
Устройство содержит основание 1, установленный на нем генератор 2 механических колебаний, ведущее звено в виде штока 3, одним концом св занного с генератором 2, а на другом конце которого закреплены один или несколько упругих элементов 4, и ведомое звено 5 в виде поворотного диска или плоской пластины. Упругие элементы 4 с предварительным нат гом поджаты к поверхности ведомого звена 5. Дл  повы- плени  равномерности движени  этого звена устройство содержит инерционное звено 6, св занное с ведомым звеном 5 по меньшей к ере одним упругим элементом 7 в виде, например , пружины раст жени . Если ведомое з|вено 5 выполнено в виде диска, то инерцион- н|ое звено 6 также выполнено в виде диска , расположенного параллельно и концен- трично ведомому и св занного с ним с возможностью относительных угловых перемещений . Если ведомое звено 5 выполнено в виде плоской пластины, то инерционное звено 6 также выполнено в виде плоской пластины , расположенной в одной плоскости с ведомой и св занной с ней с возможностью о{тносительных линейных перемеш,ений, сов- цадаюш,их по направлению с перемещени - 14и ведомой пластины. : Устройство работает следующим обра- зЬм.
Колебани , возбуждаемые генератором 2, передаютс  штоку 3, который в итоге совер- шает возвратно-поступательное движение вдоль своей оси. При ходе штока 3 в направлении к поверхности ведомого звена 5 упругие элементы 4 изгибаютс  еще больше и за счет силы трени  сообщают ведомому звену 5 в зависимости от его выполнени  1 ращательное или поступательное движение. 1Г1ри этом пружина 7 раст гиваетс  и при Достижении соответствующей величины деформации увлекает за собой инерционное
5
0
5
0
5
0
5
звено 6. При обратном ходе щтока 3 упругие элементы 4 за счет уменьшени  сил трени  проскальзывают по поверхности ведомого звена 5. Подбором соответствующих массы инерционного звена 6 и жесткости пружины 7 добиваютс  такого их соотношени , при котором движение ведомого звена 5 в фазе проскальзывани  упругих элементов 4 будет происходить за счет энергии системы: инерционное звено 6 - упругое звено 7. В результате ведомое звено 5 будет перемещатьс  с меньшей степенью неравномерности . Так как упругие элементы 4 на части пр мого хода штока 3 затрачивают энергию на перемещение только массы ведомого звена, 5, то генератор 2 частично разгружаетс , в результате чего повышаетс  КПД устройства.
Дл  осуществлени  реверса необходимо направлению изгиба упругих эле.ментов 4 изменить на противоположное.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  преобразовани  колебательного движени  в реверсивное вращательное или поступательное, содержащее основание , установл .нный на нем генератор механических колебаний, ведущее звено в виде штока, одним концом св занного с генератором , ведомое звено в виде поворотного диска или плоский пластины, имеющей возможность поступательного перемещени , и один или несколько упругих элементов в виде стержней или пластин, одними концами закрепленных на другом конце штока, расположенных к р абочи.м поверхност м ведомых звеньев под углом, меньшим угла трени , и предназначенных дл  взаимодействи  с этими поверхност ми, отличающеес  тем, что, с целью повышени  КПД и равномерности движени  ведомого звена, устройство снабжено инерционным звеном, св занным с ведомым звеном с помощью, по крайней мере одного дополнительного упругого элемента и выполненным в виде диска, расположенного параллельно и концентрично ведомому звену в виде диска и св занного с ним с возможностью относительных угловых перемещений , или в виде плоской пластины, расположенной в одной плоскости с ведомым звеном в виде пластины и св занной с нею с возможностью относительных линейных перемещений, совпадающих по направлению с перемещением ведомого звена.
    cpu. Z
SU874239044A 1987-04-29 1987-04-29 Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное,вращательное или поступательное SU1465666A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874239044A SU1465666A1 (ru) 1987-04-29 1987-04-29 Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное,вращательное или поступательное

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874239044A SU1465666A1 (ru) 1987-04-29 1987-04-29 Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное,вращательное или поступательное

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1465666A1 true SU1465666A1 (ru) 1989-03-15

Family

ID=21301941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874239044A SU1465666A1 (ru) 1987-04-29 1987-04-29 Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное,вращательное или поступательное

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1465666A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1154504, кл. F 16 Н 21/48, 1983. ) ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ илГп ЖтТльно ьно *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7732994B2 (en) Non-linear piezoelectric mechanical-to-electrical generator system and method
US5134334A (en) Ultrasonic linear motor
KR100443638B1 (ko) 소형 압전/전왜 초음파 리니어모터
US7579755B2 (en) Electrical-to-mechanical transducer apparatus and method
JP2007516688A (ja) 小型圧電/電歪超音波リニアモータ
US5852336A (en) Vibration actuator which effectively transmits micro-amplitude vibrations
CN110912444B (zh) 一种仿生爬行式压电驱动器
SU1465666A1 (ru) Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное,вращательное или поступательное
JPH0532991B2 (ru)
CN111049422B (zh) 一种钳位控制的惯性冲击马达
SU1257336A1 (ru) Устройство дл преобразовани колебательного движени во вращательное или поступательное
CN210093125U (zh) 一种配重式步进机构
KR100530867B1 (ko) 복합 압전선형 초음파모터
SU1257337A1 (ru) Устройство дл преобразовани колебательного движени во вращательное
SU1456666A2 (ru) Устройство дл преобразовани колебаний в реверсивное поступательное движение
US1737772A (en) Oscillating system
JPH10225150A (ja) 駆動装置
KR100683934B1 (ko) 초소형 압전 리니어 모터
KR20070065699A (ko) 초소형 압전 리니어 모터
SU1372129A1 (ru) Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное поступательное
KR100443639B1 (ko) 소형 압전/전왜 초음파 리니어모터
SU1330381A1 (ru) Устройство дл преобразовани колебаний в реверсивное поступательное движение
CN111969889B (zh) 一种基于悬臂梁结构的惯性冲击直线压电马达
KR100728372B1 (ko) 초소형 압전 리니어 모터
SU1262164A1 (ru) Устройство дл преобразовани колебательного движени во вращательное