SU1372129A1 - Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное поступательное - Google Patents
Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное поступательное Download PDFInfo
- Publication number
- SU1372129A1 SU1372129A1 SU864119812A SU4119812A SU1372129A1 SU 1372129 A1 SU1372129 A1 SU 1372129A1 SU 864119812 A SU864119812 A SU 864119812A SU 4119812 A SU4119812 A SU 4119812A SU 1372129 A1 SU1372129 A1 SU 1372129A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rod
- link
- electromagnet
- separator
- interact
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к фрикционным преобразовател м движени и найдет применение, в частности, в вакуумной технике. Цель изобретени - повышение КПД устройства за счет соэдаии и использовани дополнительных сил при обратном ходе ведущего звена устройства. При подаче на катушку электромагнита 16 напр жени соответствующей пол рности « А ОО ///у у / // электромагнит 16, взаимодейству с посто нными магнитами 17 и 18, смещает жестко св занный с ним шток 3, например, вправо. При этом левый шарик 13 заклиниваетс между штоком 3 и ведомым звеном 9 и сообщает звену 9 импульс движени вправо. В соответствующий момент пол рность на электромагните 16 мен етс , и шток 3 мен ет движение на обратное. Левый шарик 13, поворачива сь по часовой стрелке, сообщает звену 9 дополнительный импульс движени вправо и затем расклиниваетс . В этот момент пол рность электромагнита 16 снова мен етс , и цикл повтор етс . При подходе звена 9 к правому ограничителю 4 сепаратор 14 упираетс в него, отжимает «ксатор 15 и под его воздействием переходит в крайнее левое положение. При этом левый тарик 13 выходит в левый угловой зазор, а правый шарик 13 заклиниваетс в правом угловом зазоре. Звено 9 аналогичным образом смещаетс влево до контакта сепаратора 14 с левым упором 4. 3 з.п. ф-лы, I Ш1. f2 fS 11 iJ f (Л N 8
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к фрикционным преобразовател м одного вида движени в другой, и находит применение, в частности, в приборостроении и вакуумной технике.
Цель изобретени - повьшение КПД устройства за счет создани и использовани дополнительных сил при обрат- ном ходе ведущего звена устройства.
На чертеже показана конструктивна схема устройства.
Устройство содержит корпус I с пр молинейной направл ющей 2, уста- новленное в ней с возможностью возвратно-поступательного перемещени ведущее звено в виде, например, штока 3 с закрепленными на нем ограничительными упорами 4 и упругие звень 5 и 6 дл св зи концов штока 3 с корпусом 1. С упругими звень ми 5 и 6 взаимодействуют регул торы 7 и 8 их нат жени .
На штоке 3 размещено ведомое зве- но 9 с выполненной в нем полостью, часть 10 поверхности которой предназначена дл фрикционного взаимодействи со штоком 3, а противоположна ей часть образована двум поверх- ност ми II и 12, которые пересечены в середине ведомого звена 9 под углом к оси штока 3, меньшим угла трени , и образуют с обраще нной к ним поверхностью штока симметричные угло- вые зазоры. В этих зазорах размещены тела 13 качени , заключенные в сепаратор 14, В ведомом звене 9 установлен также фиксатор 15, подпружиненный к нему и предназначенный дл фиксации сепаратора 14 в его крайних положени х .
Генератор механических колебаний выполнен в виде жестко закрепленного на штоке 3 электромагнита 16 и двух закрепленных в корпусе 1 посто нных магнитов 17 и 18, которые обращены один к другому одноименными полюсами В магнитах I7 и I8 выполнены соосные отверсти 19, в которых с зазором размещен шток 3,
Устройство работает следующим образом ,
Дл получени поступательного движени ведомого звена 9, например, вправо в плоскости чертежа сепаратор 14 смещают вправо и фиксируют в крайнем правом положении фиксатором 15, При этом левое тело 13 качени входит
во фрикционный-контакт с левой угловой поверхностью 12 ведомого звена 9 а правое тело 13 качени выведено в правый угловой зазор между правой угловой поверхностью 11 ведомого звена 9 и обращенной к ней поверхностью штока 3.
На катушку электромагнита 16 подаетс импульсное напр жение такой пол рности , при которой на правой стороне электромагнита 16 возникает магнитный полюс, противоположный полюсу обращенной к электромагниту 16 стороны правого посто нного магнита 18, Под вли нием взаимодействи магнитных полей электромагнита 16 и магнитов 17 и 18 электромагнит 16 и жестко св занный с ним шток 3 смещаютс вправо. При этом левое тело 13 качени стремитс повернутьс против часовой стрелки и заклиниваетс между поверхностью 12 ведомого звена 9 и поверхностью штока 3, в результате чего ведомое звено 9 также смещаетс вправо.
В соответствующий момент времени на катушке электромагнита 6 пол рность напр жени мен етс на противоположную , в результате чего шток 3 резко замедл ет свое движение и с нарастающим ускорением движетс влево . При этом левое тело 13 качени стремитс повернутьс по часовой стрелке и сообщает ведомому звену 9 дополнительный импульс в направлении его первоначального движени , а шток 3, освобожденный от массы ведомого звена 9, движетс влево с большей скоростью, чем вправо, совместно со звеном 9, В соответствующий момент времени пол рность напр жени на катушке электромагнита 16 снова мен етс на первоначальную, шток 3 оп ть получает импульс движени вправо, и цикл повтор етс .
При подходе ведомого звена 9 к правому ограничительному упору 4 сепаратор 14 упираетс в этот упор, отжимает вверх фиксатор 15 и затем под его воздействием смещаетс влево до крайнего левого положени . При этом правое тело 13 качени входит во фрикционный контакт с правой угловой поверхностью 11 ведомого звена 9, а левое тело 13 качени выведено в левый угловой зазор между левой угловой поверхностью 12 ведомого звена 9 и обращенной к ней поверхностью штока 3, Звено 9 начинает аналогичным образом совершать движение влево до контакта сепаратора 14 с левым упором 4,
Claims (4)
- Формула изобретени1, Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное поступательное, содержащее корпус с пр молинейной направл ющей, установленное в ней с возможностью возвратно-поступательного движени ведущее звено в виде штока с закрепленными на нем ограничительными упорами , упругое звено дл св зи одного коица штока с корпусом, генератор механических колебаний, предназначен- ный дл взаимодействи со штоком, предназначенное дл взаимодействи с ограничительными упорами ведомое звено с выполненной в нем полостью, часть поверхности которой предназна- чена дл фрикционного взаимодействи со штоком, а противоположна ей часть образована двум поверхност ми, пере- секаюш 1мис в середине ведомого звена под углом к оси штока, меньшим угла трени , так, что между этими поверхност ми и обращенной к ним поверхностью штока имеютс симметричные угловые зазоры и размещенные в этих зазорах фрикционные элементы, пред- назначенные дл взаимодействи с соответствующими пересекающимис поверхност ми полости ведомого звена и обращенной к ним поверхностью штока, отличающеес тем, что, с целью повьш1ени КПД, устройство снабжено предназначенным дл взаимодействи с ограничительными упорами сепаратором, установленным с возможностью поступательного перемещени в зазоре между поверхност ми полости ведомого звена и обращенной к ним поверхностью штока, а фрикционные элементы вьтолнены в виде размещенных в сепараторе тел качени .
- 2.Устройство по п.1, отличающеес тем, что оно снабжено подпружиненным к ведомому звену фиксатором крайних положений сепаратора .
- 3.Устройство по п.1, о т л и - чающеес тем, что генератор механических колебаний выполнен в виде электромагнита, жестко закрепленного на штоке, и двух закрепленныхв корпусе по обе стороны от электромагнита посто нных магнитов, обращенных друг к другу одноименными полюсами и имеющих соосные отверсти , в которых с зазором размещен шток.
- 4.Устройство по п,1, отличающеес тем, что оно снабжено дополнительным упругим элементом дл св зи второго конца штока с корпусом и двум регул торами нат жени упругих элементов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864119812A SU1372129A1 (ru) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное поступательное |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864119812A SU1372129A1 (ru) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное поступательное |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1372129A1 true SU1372129A1 (ru) | 1988-02-07 |
Family
ID=21257439
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864119812A SU1372129A1 (ru) | 1986-06-17 | 1986-06-17 | Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное поступательное |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1372129A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103511493A (zh) * | 2012-06-20 | 2014-01-15 | Asco电力技术公司 | 离合装置和包括该离合装置的减速机构 |
RU216916U1 (ru) * | 2023-02-16 | 2023-03-09 | Общество с ограниченной ответственностью "Магнитные передачи" | Регулируемая коаксиальная передача на основе постоянных магнитов |
-
1986
- 1986-06-17 SU SU864119812A patent/SU1372129A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 1263946, кл. F 16 Н 21/48, 1985. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103511493A (zh) * | 2012-06-20 | 2014-01-15 | Asco电力技术公司 | 离合装置和包括该离合装置的减速机构 |
CN103511493B (zh) * | 2012-06-20 | 2016-12-21 | Asco电力技术公司 | 离合装置和包括该离合装置的减速机构 |
RU216916U1 (ru) * | 2023-02-16 | 2023-03-09 | Общество с ограниченной ответственностью "Магнитные передачи" | Регулируемая коаксиальная передача на основе постоянных магнитов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4882500A (en) | Method for converting standing wave vibrations into motion and standing wave motor therefor | |
JP4144171B2 (ja) | 電気−機械変換素子を用いた駆動装置 | |
US3671766A (en) | Oscillating mechanism | |
US4777398A (en) | Piezoelectric motor | |
US3678308A (en) | Scanning device | |
CN109039146B (zh) | 一种惯性粘滑驱动跨尺度精密运动平台 | |
SU1372129A1 (ru) | Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное поступательное | |
US3435311A (en) | Oscillatory electromechanical converter | |
US3734591A (en) | Scanning system with uniform scan rate and rapid return | |
JPH06233560A (ja) | 超音波アクチュエータ | |
US4620173A (en) | Latching magnetic actuator | |
KR930007591B1 (ko) | 스텝선형 구동장치 | |
SU1263946A1 (ru) | Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное поступательное | |
RU2107205C1 (ru) | Устройство для преобразования колебательного движения в реверсивное поступательное | |
SU1726101A1 (ru) | Электромагнитный привод пресса | |
SU1465666A1 (ru) | Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное,вращательное или поступательное | |
JPWO2019128689A5 (ru) | ||
JPH02188168A (ja) | 超音波リニアモータ | |
SU1460482A1 (ru) | Устройство дл преобразовани колебаний в реверсивное поступательное движение | |
RU2006144C1 (ru) | Шаговый электродвигатель | |
SU1462043A1 (ru) | Демпфер | |
SU667734A1 (ru) | Механизм дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное | |
SU1374360A1 (ru) | Вибратор | |
SU1257336A1 (ru) | Устройство дл преобразовани колебательного движени во вращательное или поступательное | |
SU1296764A1 (ru) | Устройство дл преобразовани колебательного движени во вращательное |