SU1372129A1

SU1372129A1 - Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное поступательное

Info

Publication number: SU1372129A1
Application number: SU864119812A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Соколов; Павел Александрович Морозов; Сергей Григорьевич Борисов; Юрий Викторович Грибков; Станислав Николаевич Истомин; Глеб Николаевич Красовский; Лев Федорович Петров; Игорь Евгеньевич Трояновский; Любовь Михайловна Авилова; Владимир Васильевич Голубин
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения; Институт космических исследований АН СССР
Priority date: 1986-06-17
Filing date: 1986-06-17
Publication date: 1988-02-07

Abstract

Изобретение относитс к фрикционным преобразовател м движени и найдет применение, в частности, в вакуумной технике. Цель изобретени - повышение КПД устройства за счет соэдаии и использовани дополнительных сил при обратном ходе ведущего звена устройства. При подаче на катушку электромагнита 16 напр жени соответствующей пол рности « А ОО ///у у / // электромагнит 16, взаимодейству с посто нными магнитами 17 и 18, смещает жестко св занный с ним шток 3, например, вправо. При этом левый шарик 13 заклиниваетс между штоком 3 и ведомым звеном 9 и сообщает звену 9 импульс движени вправо. В соответствующий момент пол рность на электромагните 16 мен етс , и шток 3 мен ет движение на обратное. Левый шарик 13, поворачива сь по часовой стрелке, сообщает звену 9 дополнительный импульс движени вправо и затем расклиниваетс . В этот момент пол рность электромагнита 16 снова мен етс , и цикл повтор етс . При подходе звена 9 к правому ограничителю 4 сепаратор 14 упираетс в него, отжимает «ксатор 15 и под его воздействием переходит в крайнее левое положение. При этом левый тарик 13 выходит в левый угловой зазор, а правый шарик 13 заклиниваетс в правом угловом зазоре. Звено 9 аналогичным образом смещаетс влево до контакта сепаратора 14 с левым упором 4. 3 з.п. ф-лы, I Ш1. f2 fS 11 iJ f (Л N 8

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к фрикционным преобразовател м одного вида движени в другой, и находит применение, в частности, в приборостроении и вакуумной технике.

Цель изобретени - повьшение КПД устройства за счет создани и использовани дополнительных сил при обрат- ном ходе ведущего звена устройства.

На чертеже показана конструктивна схема устройства.

Устройство содержит корпус I с пр молинейной направл ющей 2, уста- новленное в ней с возможностью возвратно-поступательного перемещени ведущее звено в виде, например, штока 3 с закрепленными на нем ограничительными упорами 4 и упругие звень 5 и 6 дл св зи концов штока 3 с корпусом 1. С упругими звень ми 5 и 6 взаимодействуют регул торы 7 и 8 их нат жени .

На штоке 3 размещено ведомое зве- но 9 с выполненной в нем полостью, часть 10 поверхности которой предназначена дл фрикционного взаимодействи со штоком 3, а противоположна ей часть образована двум поверх- ност ми II и 12, которые пересечены в середине ведомого звена 9 под углом к оси штока 3, меньшим угла трени , и образуют с обраще нной к ним поверхностью штока симметричные угло- вые зазоры. В этих зазорах размещены тела 13 качени , заключенные в сепаратор 14, В ведомом звене 9 установлен также фиксатор 15, подпружиненный к нему и предназначенный дл фиксации сепаратора 14 в его крайних положени х .

Генератор механических колебаний выполнен в виде жестко закрепленного на штоке 3 электромагнита 16 и двух закрепленных в корпусе 1 посто нных магнитов 17 и 18, которые обращены один к другому одноименными полюсами В магнитах I7 и I8 выполнены соосные отверсти 19, в которых с зазором размещен шток 3,

Устройство работает следующим образом ,

Дл получени поступательного движени ведомого звена 9, например, вправо в плоскости чертежа сепаратор 14 смещают вправо и фиксируют в крайнем правом положении фиксатором 15, При этом левое тело 13 качени входит

во фрикционный-контакт с левой угловой поверхностью 12 ведомого звена 9 а правое тело 13 качени выведено в правый угловой зазор между правой угловой поверхностью 11 ведомого звена 9 и обращенной к ней поверхностью штока 3.

На катушку электромагнита 16 подаетс импульсное напр жение такой пол рности , при которой на правой стороне электромагнита 16 возникает магнитный полюс, противоположный полюсу обращенной к электромагниту 16 стороны правого посто нного магнита 18, Под вли нием взаимодействи магнитных полей электромагнита 16 и магнитов 17 и 18 электромагнит 16 и жестко св занный с ним шток 3 смещаютс вправо. При этом левое тело 13 качени стремитс повернутьс против часовой стрелки и заклиниваетс между поверхностью 12 ведомого звена 9 и поверхностью штока 3, в результате чего ведомое звено 9 также смещаетс вправо.

В соответствующий момент времени на катушке электромагнита 6 пол рность напр жени мен етс на противоположную , в результате чего шток 3 резко замедл ет свое движение и с нарастающим ускорением движетс влево . При этом левое тело 13 качени стремитс повернутьс по часовой стрелке и сообщает ведомому звену 9 дополнительный импульс в направлении его первоначального движени , а шток 3, освобожденный от массы ведомого звена 9, движетс влево с большей скоростью, чем вправо, совместно со звеном 9, В соответствующий момент времени пол рность напр жени на катушке электромагнита 16 снова мен етс на первоначальную, шток 3 оп ть получает импульс движени вправо, и цикл повтор етс .

При подходе ведомого звена 9 к правому ограничительному упору 4 сепаратор 14 упираетс в этот упор, отжимает вверх фиксатор 15 и затем под его воздействием смещаетс влево до крайнего левого положени . При этом правое тело 13 качени входит во фрикционный контакт с правой угловой поверхностью 11 ведомого звена 9, а левое тело 13 качени выведено в левый угловой зазор между левой угловой поверхностью 12 ведомого звена 9 и обращенной к ней поверхностью штока 3, Звено 9 начинает аналогичным образом совершать движение влево до контакта сепаратора 14 с левым упором 4,

Claims

Формула изобретени

1, Устройство дл преобразовани колебательного движени в реверсивное поступательное, содержащее корпус с пр молинейной направл ющей, установленное в ней с возможностью возвратно-поступательного движени ведущее звено в виде штока с закрепленными на нем ограничительными упорами , упругое звено дл св зи одного коица штока с корпусом, генератор механических колебаний, предназначен- ный дл взаимодействи со штоком, предназначенное дл взаимодействи с ограничительными упорами ведомое звено с выполненной в нем полостью, часть поверхности которой предназна- чена дл фрикционного взаимодействи со штоком, а противоположна ей часть образована двум поверхност ми, пере- секаюш 1мис в середине ведомого звена под углом к оси штока, меньшим угла трени , так, что между этими поверхност ми и обращенной к ним поверхностью штока имеютс симметричные угловые зазоры и размещенные в этих зазорах фрикционные элементы, пред- назначенные дл взаимодействи с соответствующими пересекающимис поверхност ми полости ведомого звена и обращенной к ним поверхностью штока, отличающеес тем, что, с целью повьш1ени КПД, устройство снабжено предназначенным дл взаимодействи с ограничительными упорами сепаратором, установленным с возможностью поступательного перемещени в зазоре между поверхност ми полости ведомого звена и обращенной к ним поверхностью штока, а фрикционные элементы вьтолнены в виде размещенных в сепараторе тел качени .
2.Устройство по п.1, отличающеес тем, что оно снабжено подпружиненным к ведомому звену фиксатором крайних положений сепаратора .
3.Устройство по п.1, о т л и - чающеес тем, что генератор механических колебаний выполнен в виде электромагнита, жестко закрепленного на штоке, и двух закрепленных

в корпусе по обе стороны от электромагнита посто нных магнитов, обращенных друг к другу одноименными полюсами и имеющих соосные отверсти , в которых с зазором размещен шток.
4.Устройство по п,1, отличающеес тем, что оно снабжено дополнительным упругим элементом дл св зи второго конца штока с корпусом и двум регул торами нат жени упругих элементов.