SU1566032A1

SU1566032A1 - Экскаваторный рабочий орган проходческого щита

Info

Publication number: SU1566032A1
Application number: SU884435309A
Authority: SU
Inventors: Юрий Николаевич Мирошников; Константин Михайлович Зенин; Геннадий Георгиевич Алексеев; Иосиф Давидович Фишман; Иван Иосифович Мельников; Николай Иванович Яроцкий
Original assignee: Ясиноватский Филиал По Проходческому Оборудованию Института "Гипромашобогащение"
Priority date: 1988-06-02
Filing date: 1988-06-02
Publication date: 1990-05-23

Abstract

Изобретение относитс к проходческим щитам и может быть использовано при строительстве тоннелей. Цель - повышение надежности работы. Экскаваторный рабочий орган проходческого щита включает поворотную стрелу (ПС) 1 с руко тью 2, на свободном конце которой закреплен поворотный скребок 3. Руко ть 2 установлена внутри корпуса 4 ПС 1 с возможностью вращени приводом 5 и осевого перемещени посредством гидроцилиндра (ГЦ) 6. Шток ГЦ 6 закреплен на неподвижной секции корпуса 4 ПС 1 посредством компенсирующего устройства 22. Последнее установлено на штоке ГЦ 6 и состоит из корпуса, закрепленного на штоке и двух полусфер, через которые проходит шток ГЦ 6. Вращение поворотного скребка 3 на руко ти 2 осуществл етс ГЦ 33. Корпус ГЦ 6 опираетс на подпружиненную опору и закреплен в шаровой опоре руко ти. Подпружиненна опора устанавливаетс перпендикул рно продольной оси ПС 1 и состоит из подвижной вилки, вставленной в гнездо, закрепленное на корпусе ГЦ 6. В гнездо вставлена пружина, прижимающа подвижную вилку к направл ющей корпуса ПС 1. При вращении руко ти 2 одновременно вращаетс и ее шарова опора 25. Дл исключени вращени корпуса ГЦ 6 подвижна вилка под действием пружины входит в зацепление с направл ющими. Возможна несоосность и непараллельность осей корпуса ГЦ 6 и руко ти 2, возрастающа при изнашивании подшипников скольжени , компенсируетс шаровой опорой и подпруженной опорой. При этом шток ГЦ 6 полностью разгружаетс от радиальных усилий. При параллельном смещении руко ти 2 происходит смещение корпуса ГЦ 6 в пределах величин зазора в полусферах, в котором свободно перемещаетс шток ГЦ 6. 3 ил.

Description

5 Ю

15 15 V Фиг.}

П

гг

6. Шток ГЦ 6 закреплен на неподвижной секции корпуса 4 ПС 1 посредством компенсирующего устр-ва 22. Последнее установлено на штоке ГЦ 6 и Состоит из корпуса, закрепленного на штоке, и двух полусфер, через которые проходит шток ГЦ 6. Врашение поворотного скребка 3 на руко ти 2 осуществл етс ГЦ 33. Корпус ГЦ 6 опираетс на подпружиненную опору и закреплен в шаровой опоре руко ти. Подпружиненна опора устанавливаетс перпендикул рно продольной оси ПС 1 и состоит из подвижной вилки, вставленной в гнездо, закрепленное на корпусе ГЦ 6. В гнездо вставлена пружина , прижимающа подвижную вилку к направл ющей корпуса ПС 1. При враще

нии руко ти 2 одновременно вращаетс и ее шарова опора 25. Дл исключени вращени корпуса ГЦ 6 подвижна вилка под действием пружины входит в зацепление с направл ющими. Возможна несоосность и непараллельность осей корпуса ГЦ 6 и руко ти 2, возрастающа при изнашивании подшипников скольжени , компенсируетс шаровой опорой и подпружиненной опорой. При этом шток ГЦ 6 полностью разгружаетс от радиальных усилий. При параллельном смещении руко ти 2 происходит смещение корпуса ГЦ 6 в предлелах величин зазора в полусферах , в котором свободно перемещаетс шток ГЦ 6. 3 ил.

изобретение относитс к горной промышленности, а именно к экскаваторным рабочим органам проходческих щитов, и может быть использовано при строительстве тоннелей.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы.

На фиг.1 изображен экскаваторный рабочий орган проходческого щита, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - узел I на фиг.1 (соединение штока гидроцилиндра с компенсирующим устройством).

Экскаваторный рабочий орган включает поворотную стрелу 1 с руко тью 2, на свободном конце которой закреплен поворотный скребок 3. Руко ть 2 установлена внутри корпуса 4 поворотной стрелы 1 с возможностью вращени приводом 5 и осевого перемещени руко ти, выполненном в виде гидроцилиндра 6. Корпус 7 привода 5 вмонтирован в корпус 4 поворотной стрелы 1, а выходна ступень 8 привода 5 соединена с руко тью 2 и охватывает ее по периметру. В корпусе 4 поворотной стрелы 1 расположены опорные подшипники 9 скольжени руко ти 2. Привод 5 соединен с гидромотором 10.

Поворотна стрела 1 установлена в поворотной раме 11 с помощью цапф 12, ось 13 которых перпендикул рна продольной оси 14 поворотной стрелы 1. На поворотной стреле 1 за

0

5

0

5

0

5

креплены штоки 15 гидроцилиндров 16, корпуса 17 которых соединены шарнир- но с поворотной рамой 11, установленной в корпусе 18 проходческого щита с возможностью поворота при помощи двух гидроцилиндров 19 вокруг горизонтальной оси щита. Внутри поворотной стрелы 1 соосно с ней установлен гидроцилиндр 6 перемещени руко ти 2. Шток 20 с поршнем и уплотнени ми (не показаны) гидроцилиндра 6 закреплен на неподвижной секции 21 корпуса 4 поворотной стрелы 1, посредством компенсирующего устройства 22, а корпус 23 гидроцилиндра 6 опираетс на подпружиненную опору 24 и закреплен на шаровой опоре 25 руко ти. Подпружиненна опора 24 устанавливаетс перпендикул рно продольной оси 14 поворотной стрелы 1 и состоит из подвижной вилки 26, вставленной в гнездо 27, которое закреплено на корпусе 23 гидроцилиндра 6. В гнездо 27 вставлена пружина 28 прижимающа подвижную вилку 26 к направл ющей 29 корпуса 4 поворотной стрелы 1.

Компенсирующее устройство 22 установлено на штоке 20 гидроцилиндра 6 и состоит из корпуса 30, закрепленного на штоке 20, и двух полусфер 31, через которые с гарантированным зазором f проходит шток 20 гидроцилиндра 6. Подвод рабочей жидкости в гидроцилиндр 6 производитс через каналы 32 в штоке 20. Дл вращени поворотного скребка 3 на руко ти 2 шарнирно закреплен гидроцилиндр 33.

Рабочий орган работает следующим образом.

Дл разработки заданного участка забо поворотна стрела 1 с руко тью 2 и поворотным скребком 3 ориентируютс в пространстве с помощью гидроцилиндров 16 и 19, а затем гидроцилиндром 6 выдвигаютс руко тью 2 и поворотным скребком 3 производ т разработку грунта. Поворот стрлы 1 в вертикальной плоскости осуществл етс гидроцилиндрами 19, а в горизонтальной плоскости, относительно цафп 12, - гидроцилиндрами 16. Перемещение руко ти 2 с поворотным скребком 3 вдоль продольной ее оси производитс гидроцилиндром 6, при этом руко ть 2 опираетс на подшипники скольжени , которые передают реактивные нагрузки от сил резани на поворотную стрелу 1, удерживаемую в заданном положении гидроцилиндрами 16 и 19. Дл вращени поворотного скребка включают гидромотор 10 привода 5. Вращение и выдвижение руко ти производ т, как правило, поочередно . При вращении руко ти 2 одновременно вращаетс и ее шарова опора 25 руко ти. Дл исключени вращени корпуса 23 гидроцилиндра 6 подвижна вилка 26 под действием пружины 28 входит в зацепление с направл ющими 29. Возможна несоосность и непараллельность осей корпуса 23 гидроцилиндра 6 и руко ти 2, возрастающа при изнашивании подшипников скольжени , компенсируетс шаровой опорой 25 и подпружиненной опорой 24. При этом шток гидроцилиндра полностью разгружаетс от радиальных усилий . При параллельном смещении руко ти происходит аналогичное смещение корпуса в пределах величины зазора f в полусферах 31, в котором свободно перемещаетс шток 20 гидроцилиндра. Разработка грунта в забое производит0

5

0

5

0

5

0

5

0

с путем поочередного обхода руко тью 2 со скребком 3 всей площади забо . Разработанный грунт падает вниз и подгребаетс на установленный в корпусе щита продольный транспортер.

Claims

Формула изобретени

Экскаваторный рабочий орган проходческого щита, включающий поворотную стрелу, шарнирно св занную с корпусом щита с возможностью горизонтального и вертикального поворота, руко ть, установленную в корпусе стрелы с возможностью вращени и осевого перемещени , поворотный скребок, шарнирно закрепленный на конце руко ти и св занный с руко тью посредством гидроцилиндра, привод вращени руко ти, жестко закрепленный на корпусе стрелы, и привод перемещени руко ти, выполненный в виде гидроци- линдра, шток которого соединен с корпусом поворотной стрелы, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы, гидроцилиндр перемещени руко ти снабжен подпружиненной опорой, выполненной в виде гнезда и направл ющей, жестко закрепленных соответственно на корпусе гидроцилиндра и на корпусе стрелы, и расположенной перпендикул рно продольной оси стрелы подпружиненной вилки, установленной в гнезде корпуса гидроцилиндра с возможностью взаимодействи с направл ющей корпуса поворотной стрелы, а шток гидроцилиндра перемещени руко ти соединен с корпусом поворотной стрелы посредством компенсирующего устройства , выполненного в виде жестко закрепленного на штоке составного корпуса со сферическим гнездом, в котором установлены два полусферических элемента, имеющих соосно расположенные сквозные отверсти , через которые пропущен с зазором свободный конец штока, соединенный с корпусом компенсирующего устройства.

2J

20