SU1265319A1 - Исполнительный орган горного комбайна - Google Patents

Abstract

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающий стрелу, привод, режущий орган, поворотную турель и силовые домкраты, отличающийс  тем, что, с целью повывени  эффективности разрушени  крепких пород и ископаемых при обработке забо  и забуривании, стрела выполнена в виде четырех параллельных силовых домкратов, образующих i продольные ребра параллелепипеда, и соединенных сферическими шарнирами с одной стороны - с рамой комбайна, а с другой стороны - с опорой, на которой установлен привод с режущим органом, причем силовые домкраты попарно соединены сферическими шарнирами с параллельными балками, которые соединены сферическими шарнирами с поперечиной, соединенной сферическими шарнирами с продольным плечом траверсы поворота силовых домкратой, соединенным шарнирно с домкратом вертикального поворота, который шарнирно соединен с плечом турели, ,а два других поперечных плеча траверсы шар (Л нирно соединены с турелью, шарнирно соединенной с рамой комбайна и домкратами горизонтального поворота, шариирно закрепленными на раме комбайна , при этом оси поворота траверсы , турели и силовых домкратов в местах соединени  с рамой комбайна расположены в одной плоскости.

Description

2. Исполнительный орган по п.1, отличающийс  тем, что на выходе привода режущего органа соосно ему установлено поворотное устройство , включающее корпус с шарнирно установленной в нем конической передачей , поворотную головку с шарнирны ми опорами, установленными соосно промежуточному коническому колесу с возможностью поворота относительно

корпуса, шарнирно соединенную с домкратами , шарнирно соединенными с опорой режущего органа, а в поворотной головке соосно приводу режущего органа шарнирно закреплен вал, Ка котором жестко закреплены на одном конце - режущий орган, а на другом коническое колесо , соединенное с промежуточным коническим ко лесом .

Изобретение относитс  к горньхм машинам дл  разработки и выемки пород и полезных ископаемых и может быть использовано в проходческих комбайнах, а также дл  разработки мерзлых грунтов при строительстве.

Цель изобретени  - повьш1ение эффективности разрушени - крепких пород и ископаемых при обработке забо  и забуривании.

На фиг.1 изображена кинематическа  схема исполнительного органа горного комбайна, продольный разрез в вертикальной плоскости; на фиг.2 то же, в горизонтальной плоскости; на фиг.З - пространственна  схема исполнительного органа; на фиг.4 схема опоры, привода с поворотным устройством, продольнЬ й разрез в вертикальной плоскости; на фиг.5 - опора , привод с поворотным устройством в горизонтальной плоскости.

Исполнительный орган горного комбайна (фиг.1 - 3) содержит режущий орган 1 с режущим инструментом 2, вал 3 режущего органа 1, шарнирно закрепленный в опоре 4, привод 5 с электродвигателем 6, жестко закрепленные на опоре 4, котора  соединена сферическими шарнирами 7 с силовыми домкратами 8, сое-диненными сферическими шарнирами 9 с рамой 10 комбайна и сферическими шарнирами 11 с балками 12, соединёнными сферическими шарнирами 13 с поперечиной 14, соединенной сферическим шарниром 15 с продольным плечом 16 траверсы поворота , два других (поперечных) плеча 17 которой соединены с турелью 18

шарнирами 19, ось 20 которой шарнирно соединена с рамой 10 комбайна, домкрат 21 вертикального поворота, шарнирно соединенный с продольным

плечом 16 траверсы поворота и плечом 22 турели, домкраты 23 горизонтального поворота, шарнирно соединенгале с турелью 18 и рамой 10 комбайна .

К корпусу привода 5 жестко крепитс  корпус 24 поворотного устройства (.4 и 5). В последнем шарнирно закреплено коническое колесо 25, жестко соединенное с выходным валом

привода 5, соединенное с промежуточным коническим колесом 26, жестко закрепленным на оси 27, котора  шарнирио закреплена в корпусе 24. К последнему соосно оси 27 шариирно прикреплены с возможностью вращени  крышки 28, к которым жестко прикреплена поворотна  головка 29. В последней шарнирно закреплен вал 3 режущего органа 1, жестко соединенный с коническим колесом 30. К крышкам 28 и корпусу привода 5 (опоре 4) шарнирио креп тс  гидродомкраты 31 поворота головки 29.

Исполнительньй орган без поворотной головки (фиг.1 и 2) может быть использован с режущим органом (диском ) , оснащенным режущим инструментом с возможностью работы как в лоб забо , так и вдоль него.

5 Более универсален исполнительный орган с поворотным устройством (фиг.4 и 5), в котором режущий орган (диск) имеет возможность поворота относительно продольной оси комбайна в ту

3 или другую сторону (показано пунктиром ) , что в значительной мере увеличивает производительность при заруб ке по крепким породам и позвол ет оснащать режущий орган инструментом работающим по уступной схеме (дисковыми шарошками).

Устройство работает следующим образом .

От двигател  6 через привод 5 вращеиие передаетс  валу 3 и режущему органу 1 с инструментами 2 (фиг.1 3 ). При неподвижном комбайне проводитс  выдвижение одновременно всех четьфех штоков силовых домкратов 8 (подача на забой) и проводитс  забуривание режущего органа 1 на требуемую глубину. Кроме того, забуривание можно проводить без выдвижени  штоков гидродомкратов 8 подачей комбайна на забой. После забуривани  включаютс  гидродомкраты 23 горизонтального поворота, которые поворачивают турель 18 с плечом 22 и плечами 16 и 17 траверсы в горизонтальной плоскости . Плечо 16 траверсы воздействует на поперечину 14, котора  воздействует на балки 12, а последние на силовые домкраты 8, поворачива  их в горизонтальной плоскости. Штоки силовых домкратов 8, воздейству  на опору 4, перемещают ее совместно с приводом 5-6 и режущим органом I с инструментом 2, эдоль забо . Режущий орган 1 производит разрушение массива в горизонтальной плоскости (на фиг.2 показано пунктиром). При этом ось 3 режущего органа I остаетс  параллельной оси комбайна при любом угле поворота силовых домкратов, что обеспечивает режущему инструменту 2 посто нный угол резани . Аналогично производитс  разрушение массива и в .вертикальной плоскости, дл  чего включаетс  домкрат 21, цилиндр которого шарнирно закреплен на плече 22 турели. Шток домкрата 21 воздействует на плечо 16 траверсы, плечи 17 которой поворачиваютс  вокруг горизонтальной оси шарниров 19 соединени  с турелью 18. Плечо 16 траверсы воздействует иа поперечину 14 и в вертикальной плоскости. Поперечина 14 воздействует на балки 12, которые действуют на силовые домкраты 8 в вертикальной плоскости. Дp вcpaты 8 :воздействуют на опору 4 с приводом 5-6 и режущим органом 1, перемеща ;

653194

их в вертикальной плоскости. Режущий орган 1, перемеща сь поступательно вдоль забо  в вертикальной плоскости, производит разрушение массива. 5 Соединени  звеньев с помощью сферических шарниров 7,9,11,13 и 15 позвол ют проводить поворот силовых домкратов (стрелы) как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскост х, как 10 раздельно, так и одновременно.

Длины силовых домкратов 8. регулируемы , что позвол ет осуществл ть обработку забоев выработок различных сечений.

15 Кроме того, привод располагаетс  в непосредственной близости у режущего органа, что делает трансмиссию более жесткой и приводит к увеличению надежности привода. 20 Исполнительный орган с поворотным устройством, представленным на фиг.4 и 5 работает следующим образом.

От двигател  6 через привод 5 вращение передаетс  конической шестерне 25 25, котора  вращает коническое колесо 26, жестко закрепленное на оси 27, шарнирно закрепленной в-корпусе 24. Коническое колесо 26 вращает коническое колесо 30, жестко закреплен30 ное на валу 3, который передает вращение режущему органу I, жестко закрепленному на валу 3, который шарнирно закреплен в поворотной головке 29.

Поворотом силовых домкратов 8 в горизонтальной или вертикальной плоскост х описанными способами (фиг.1 3 ) проводитс  обработка забо .

Дл  забуривани  включаютс  гкдродомкраты 31. Шток одного из них вьщ- 0 вигаетс , второго - вдвигаетс .

Штоки воздействуют на крьвпки 28, которые соединены с домкратами 31 шарнирно . У крьш1ки 28, шарнирно соединенные на корпусе 24 с возможностью 5 вращени  вокруг оси 27, и жестко соединенные с поворотной головкой 29,: поворачиваютс  совместно с ней, поворачива  вал 3 и режуш 1Й орган 1 , . .жестко закрепленный на валу 3. При 0 этом коническое колесо 30 перекатываетс  по коническому колесу 26, остава сь в зацеплении с ним. |

Стенки корпуса 24 и поворотной головки 29 выполн етс  по дугам ок5 РУжности. Режущий орган I устанавливаетс  в положение забуривани  (на фиг.5 показано пунктиром). Включаетс  двигатель 6, который через привод

S1

5 вращает конические шестерни 25,26 и 30 и через вал 3 - режущий орган 1 . Подачей на забой комбайна при неподвижных штоках силовых домкратов 8 либо при неподвижном комбайне, выдвижением штоков силовых домкратов 8 проводитс  подача всей систеь л (опоры 4 с приводом 5-6 поворотным устройством и режущим органом 1) на забой. Проводитс  врезание режущего органа, после чего без остановки двигател  6 с помощью гидродомкратов 3} проводитс  обратный поворот голоВки 29 с режущим органом I в ис653196

ходное положение (ось режущего органа 1 параллельна оси комбайна) и поворотом силовых домкратов 8 описанным способом - обработка забо .

Конструкци  исполнительного органа с поворотным устройством (фиг.А и 5) позвол ет проводить и обработку забо  при повернутом относительно

10 оси комбайна режущем органе 1, при этом режущий инструмент 2 имеет посто нный угол резани , вследствие пост тупательного перемещени  опоры 4 вдоль забо .

531 5

28

281

.8

8

Фиг.

/v

3v

8

Claims (2)

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ГОРНОГО КОМБАЙНА, включающий стрелу, привод, режущий орган, поворотную турель и силовые домкраты, отличающийся тем, что, с целью повыиения эффективности разрушения крепких пород и ископаемых при обработке забоя выполнена в них силовых

ОРГАН продольные ребра параллелепипеда, и соединенных сферическими шарнирами с одной стороны - с рамой комбайна, а с другой стороны - с опорой, на которой установлен привод с режущим органом, причем силовые домкраты попарно соединены сферическими шарнирами с параллельными балками, которые соединены сферическими шарнирами с поперечиной, соединенной сферическими шарнирами с продольным плечом траверсы поворота силоеых домкратов, соединенным шарнирно с домкратом вертикального поворота, который шарнирно соединен с плечом турели, ,а два других поперечных плеча траверсы шарнирно соединены с турелью, шарнирно соединенной с рамой комбайна и домкратами горизонтального поворота, шарнирно закрепленными на раме комбайна, при этом оси поворота траверсы, турели и силовых домкратов в местах соединения с рамой комбайна раси забуривании, стрела виде четырех параллель- >

2. Исполнительный орган по п.1, отличающийся тем, что на выходе привода режущего органа соосно ему установлено поворотное устройство, включающее корпус с шарнирно установленной в нем конической передачей, поворотную головку с шарнирными опорами, установленными соосно промежуточному коническому колесу с возможностью поворота относительно корпуса, шарнирно соединенную с домкратами, шарнирно соединенными с опорой режущего органа, а в поворотной головке соосно приводу режущего органа шарнирно закреплен вал, На котором жестко закреплены на одном конце - режущий орган, а на другом коническое 'колесо , соединенное с промежуточным коническим ко лесом.

ί