SU1562700A1 - Magnetostriction transducer of displacements - Google Patents

Magnetostriction transducer of displacements Download PDF

Info

Publication number
SU1562700A1
SU1562700A1 SU884452479A SU4452479A SU1562700A1 SU 1562700 A1 SU1562700 A1 SU 1562700A1 SU 884452479 A SU884452479 A SU 884452479A SU 4452479 A SU4452479 A SU 4452479A SU 1562700 A1 SU1562700 A1 SU 1562700A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
pulse
switch
signal conditioning
Prior art date
Application number
SU884452479A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Марат Абдуллович Ураксеев
Роберт Юнусович Мукаев
Ирина Леонидовна Виноградова
Анатолий Николаевич Трофимов
Виктор Иванович Быченков
Original Assignee
Уфимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе
Предприятие П/Я А-1891
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уфимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе, Предприятие П/Я А-1891 filed Critical Уфимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе
Priority to SU884452479A priority Critical patent/SU1562700A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1562700A1 publication Critical patent/SU1562700A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)

Abstract

Изобретение касаетс  автоматизации производственных процессов и относитс  в частности, к устройствам, преобразующим механические перемещени  в цифровой код. Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости преобразовател  за счет обеспечени  дифференцированной задержки импульсов при излучении. Схемное решение обеспечивает дифференцированную задержку импульсов при излучении и сравнение по времени приема соответствующих импульсов при считывании. Этим практически исключаетс  прохождение помех в схему преобразовател . 2 ил.The invention relates to the automation of production processes and relates in particular to devices that convert mechanical movements into a digital code. The purpose of the invention is to improve the noise immunity of the converter due to the provision of differential delay of the pulses during radiation. The circuit solution provides a differentiated delay of pulses during radiation and a comparison of the reception times of the corresponding pulses during reading. This virtually eliminates the passage of noise into the converter circuit. 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам, преобразующим механические перемещени  в цифровой код.The invention relates to the automation of industrial processes, in particular, to devices that convert mechanical movements into a digital code.

Целью изобретени   вл етс  повышение помехоустойчивости преобразовател  за счет обеспечени  дифференцированной задержки импульсов при излучении .The aim of the invention is to improve the noise immunity of the converter due to the provision of differentiated pulse delays during radiation.

На фиг.1 представлена схема преобразовател , на фиг.2 - временные диаграммы.Figure 1 presents the diagram of the Converter, figure 2 - timing diagrams.

Магнитострикционный преобразователь перемещений содержит магнито- стрикционньш волновод 1, помещанный концами в демпферы 3 импульсов с входом усилител -формировател  4 импульсов записи, с К-входом RS-триггера 5,с входом запуска счетчика 6импульсов ,через линию 7 задержки -с контактным входом первого коммутатора 8 и линию 9 задержки - с контактнымThe magnetostrictive displacement transducer contains a magnetostriction waveguide 1, placed at the ends of the dampers of 3 pulses with the amplifier input —former of 4 write pulses, with the K input of the RS flip-flop 5, with the start input of the counter 6 pulses, through the delay line 7 with the contact input of the first switch 8 and delay line 9 - with contact

входом третьего коммутатора 10. Выход коммутатора 8 соединен с входом линии 11 задержки на врем  t, с входом первого элемента И 12 и с входом второго элемента И 13, выход линии 11 задержки соединен с контактным входом второго коммутатора 14, выходы которого соединены с входом первого элемента И 12 и с входом усилител -формировател  4 импульсов записи , выход первого элемента И 12 соединен с контактным входом третьего коммутатора 10, выход которого через линию 15 задержки соединен с контактным входом четвертого коммутатора 16, выходы которого соединены с входом усилител  4 и с входом второго элемента И 13, вход элемента И 13 соединен с управл ющим входом запоминающего регистра 17 и через линию 18 задержки на врем , меньшее периода поступлени  импульсов с опорного генератора 19 - с счетчиком 6 импуль (Лthe input of the third switch 10. The switch output 8 is connected to the input of the delay line 11 at time t, to the input of the first element 12 and to the input of the second element 13, the output of the delay line 11 is connected to the contact input of the second switch 14, the outputs of which are connected to the input of the first element And 12 and with the input of the amplifier-maker 4 write pulses, the output of the first element And 12 is connected to the contact input of the third switch 10, the output of which through line 15 of the delay is connected to the contact input of the fourth switch 16, the outputs of which s 4 to the input of the amplifier and to the input of the second AND gate 13, AND gate 13 input coupled to the control input of the memory register 17 and via line 18 to the delay time, minimal pulse arrival time from the reference generator 19 - 6 with counter momentum (L

сов, генератор 19 соединен с счетчиком 6, выход усилител -формировател owls, the generator 19 is connected to the counter 6, the output of the amplifier-former

20импульсов считывани  соединен с S-входом RS-триггера 5 и через линию20 read pulses are connected to the S-input of the RS flip-flop 5 and through the line

21задержки с контактным входом первого коммутатора 8, выход RS-триггера 5 соединен с управл ющими входами коммутаторов 8,10,14 и 16. Выход усилител -формировател  4 соединен с катушкой 22 записи с посто нным магнитом 23, катушка 24 считывани  с посто нным магнитом 25 соединена с входом усилител -формировател  20 считывани  .21 delays with the contact input of the first switch 8, the output of the RS flip-flop 5 is connected to the control inputs of the switches 8,10,14 and 16. The output of the amplifier-former 4 is connected to the write coil 22 with a permanent magnet 23, read coil 24 with a permanent magnet 25 is connected to the input of the read amplifier 20.

Преобразователь работает следующим образом.The Converter operates as follows.

При включении генератора 3 он формирует импульс, идущий через усилитель-формирователь 4 записи на излучение , одновременно он попадает на К-вход RS-триггера 5 и устанавливает его в состо ние логического О, при ,этом RS-триггер 5 формирует импульс, отправл   его на управл ющие входы всех четырех коммутаторов 8,10,14 и 16, подключа  выходы второго 14 и четвертого 16 коммутаторов к усили- |Телкгформирователю 4, отключа , входы коммутаторов 10 и 8 от элемента И 12. В тот же момент времени импульс с генератора 3 поступает на вход запуска счетчика 6, который считает импульсы опорной частоты с генератора 19. Импульс с генератора 3, задержавшись на линии 7, поступает на вход коммутатора 8 и аналогично через линию 9 задержки - на вход коммутатора 10 и задерживаетс  на врем  11 и t/j. Соответственно два импульса поступают через коммутаторы 14 и 16 на усилитель-формирователь 4 записи на излучение . Излучаемые импульсы имеют фиксированную задержку по времени - первый идет без задержки, второй задерживаетс  на врем  t,, а третий - на врем  1г. Эти импульсы, пройд  рассто ние X по волноводу, наведут ЭДС в катушке 24 и поступ т на вход усилител  20 импульсов записи и далее на S-вход RS-триггера 5, переброс т его в состо ние логической 1 и одновременно поступ т на линию 21 задержки . Триггер 5 при этом сформирует импульс, который.установит коммутаторы 14 и 16 так, что они отключат с  от усилител  4 и подключатс  соответственно к элементам-И 12 и 13, а входы коммутаторов 8 и 10 отключатWhen the generator 3 is turned on, it generates a pulse, going through the amplifier-shaper 4 of the recording to the radiation, at the same time it hits the K input of the RS flip-flop 5 and sets it to the logical O state, while this RS flip-flop 5 generates a pulse, sending it to the control inputs of all four switches 8, 10, 14 and 16, connecting the outputs of the second 14 and fourth 16 switches to the force 4, disconnecting, the inputs of the switches 10 and 8 from the element 12. At the same time moment the pulse from the generator 3 is fed to the input of the launch of the counter 6, which counts It emits the pulses of the reference frequency from the oscillator 19. The pulse from the oscillator 3, lingering on line 7, arrives at the input of the switch 8 and, similarly, via the delay line 9 to the input of the switch 10 and is delayed by time 11 and t / j. Accordingly, two pulses are received through the switches 14 and 16 to the amplifier-shaper 4 recording radiation. The emitted pulses have a fixed time delay — the first is without delay, the second is delayed by time t ,, and the third is delayed by time 1g. These pulses, having passed the distance X along the waveguide, induce an emf in coil 24 and arrive at the input of the amplifier 20 write pulses and then to the S input of the RS flip-flop 5, transfer it to the logical 1 state and simultaneously arrive at line 21 delays. The trigger 5 at the same time will generate a pulse that will install switches 14 and 16 so that they disconnect from amplifier 4 and connect respectively to elements-I 12 and 13, and the inputs of switches 8 and 10 will disconnect

10ten

1515

2020

2700 .2700.

с  от линий 7 и 9 задержки. Вход коммутатора 8 подключитс  к линии 21 задержки , а вход коммутатора 10 - к элементу И 12.with from lines 7 and 9 delay. The input of the switch 8 is connected to the delay line 21, and the input of the switch 10 to the element 12.

Сери  импульсов, идущих через линию 21 задержки, попадает на вход коммутатора 8, пройдет через него на линию 11 задержки и входы первого элемента И 12 и второго элемента И 13. Пройд  линию 11, импульсы поступают через коммутатор 14 на вход элемента И 12, причем первый импульс поступающей пачки задержан на врем  t и он совпадает с вторым импульсом пачки, пришедшей с коммутатора 8. В этом случае элемент И 12 отправит импульс на вход коммутатора 10, который, пройд  через линию 15 и через коммутаторA series of pulses going through the delay line 21, enters the input of the switch 8, passes through it to the delay line 11 and the inputs of the first element 12 and the second element 13. After passing line 11, the pulses go through the switch 14 to the input of the element 12, the first impulse of the incoming packet is delayed by time t and it coincides with the second impulse of the packet coming from the switch 8. In this case, the element 12 will send a pulse to the input of the switch 10, which passed through line 15 and through the switch

16,окажетс  задержанным на врем  tt, поступив на вход элемента И 13, он совпадает с последним импульсом в пачке, пришедшей с коммутатора 8. Тогда элемент И 13 формирует импульс, идущий на линию 18 задержки и на управл ющий вход запоминающего регистра16, will be delayed by time tt, arriving at the input of element 13, it coincides with the last pulse in the packet coming from switch 8. Then element 13 forms a pulse going to delay line 18 and to the control input of the storage register

17.По поступающей команде (т.е. импульса с выхода элемента И 13) регистр 17 скопирует число N в счетчике 6, которое пропорционально измер емому перемещению. Импульс с линии17. According to the incoming command (i.e., the pulse from the output of element AND 13), register 17 copies the number N in counter 6, which is proportional to the displacement measured. Impulse from the line

18 задержки, поступив на управл ющий вход счетчика 6, сбросит его в нулевое состо ние . Цикл преобразовани  закончен и может повторитьс  сначала при поступлении нового импульса с генератора 3.18, having arrived at the control input of counter 6, will reset it to the zero state. The conversion cycle is completed and can be repeated first when a new pulse arrives from generator 3.

Преимущество преобразовател  заключаетс  в том, что импульс помехи не будет считыватьс , так как импульсы помехи с очень малой веро тностью могут следовать друг за другом с ин25The advantage of the transducer is that the interference pulse will not be read, since the interference pulses with a very low probability can follow each other with an interference

30thirty

3535

4040

тервалами времени tterms of time t

1one

-1-one

Врем Time

4545

5050

5555

задержки t, tt выбираетс  из р да простых чисел (1,3,5,7,11...) дл  исключени  вли ни  синхронных помех и Их гармоник.delays t, tt are selected from a series of prime numbers (1, 3, 5, 7, 11, ...) to eliminate the effect of synchronous interference and Their harmonics.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Магнитострикционный преобразователь перемещений, содержащий магнито- стрикционный звукопровод с демпферами на концах, последовательно соединенные генератор импульсов, усилитель-формирователь импульсов записи и катушку записи с посто нным магнитом катушку считывани  с посто нным магнитом, установленную с возможностью перемещени  вдоль звукопровода, соединенный с ней усилитель импульсов считывани , триггер, входы которого соединены с генератором импульсов и усилителем импульсов считывани , первую линию задержки, соединенную с усилителем импульсов считывани  и регистр, отличающийс  тем, что, с целью повышени  помехоустойчивости, он снабжен по крайней мере двум  блоками формировани  сигналов, второй линией задержки, опорным генератором и счетчиком импульсов, каждый из блоков формировани  сигналов включает последовательно соединенные первый коммутатор, третью линию задержки, - второй коммутатор и элемент И и четвертую линию задержки, вход которой соединен с выходом генератора импульсов , а выход - с вторым входом первого коммутатора, второй выход второго коммутатора соединен с соответствующим входом усилител -формировател A magnetostrictive displacement transducer containing a magnetostriction sound guide with dampers at the ends, a pulse generator connected in series, a recording pulse driver and a recording coil with a permanent magnet a permanent magnet reading coil mounted along the sound guide, connected to it a pulse amplifier readout, a trigger whose inputs are connected to a pulse generator and a read pulse amplifier, the first delay line connected a read pulse amplifier and a register, characterized in that, in order to improve noise immunity, it is equipped with at least two signal conditioning units, a second delay line, a reference generator and a pulse counter, each of the signal generation units includes a first switch connected in series , - the second switch and element And the fourth delay line, the input of which is connected to the output of the pulse generator, and the output with the second input of the first switch, the second output of the second com the mutator is connected to the corresponding input of the amplifier-former п 25n 25 ЪB UU импульсов записи,а управл ющие входы коммутаторов соединены мезду со- бой, входы счетчика импульсов соединены с генератором импульсов, второй линией задержки и опорным генератором, а выход - с регистром, информационный вход первого коммутатора первого блока формировани  сигналов соединен сwrite pulses, and the control inputs of the switches are connected to each other, the inputs of the pulse counter are connected to the pulse generator, the second delay line and the reference generator, and the output is connected to the register, the information input of the first switch of the first signal conditioning unit is connected to Q выходом первой линии здержки, управл ющие входы коммутаторов соединены с выходом триггера, выход элемента И каждого блока формировани  сигналов, кроме последнего, соединен с третьимThe Q output of the first lane line, the control inputs of the switches are connected to the trigger output, the output of the AND element of each signal conditioning unit, except the last one, is connected to the third 5 входом первого коммутатора последующего блока формировани  сигналов, выход элемента И последнего блока формировани  сигналов соединен с входом второй линии задержки и вторым входом5 by the input of the first switch of the subsequent signal conditioning unit, the output of the AND element of the last signal conditioning unit is connected to the input of the second delay line and the second input 0 регистра, а вторые выходы первых коммутаторов каждого блока формировани  сигналов, кроме последнего, соединены с соответствующими входами элементов И своего и последнего блоков формировани  сигналов.0 registers, and the second outputs of the first switches of each signal conditioning unit, except the last one, are connected to the corresponding inputs of the elements AND of their own and the last signal conditioning units. 23 г /23 g / 5 /Г5 / G 1/one/ гоgo LL к-шto-sh Фиг.11 Фиг.22
SU884452479A 1988-07-01 1988-07-01 Magnetostriction transducer of displacements SU1562700A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884452479A SU1562700A1 (en) 1988-07-01 1988-07-01 Magnetostriction transducer of displacements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884452479A SU1562700A1 (en) 1988-07-01 1988-07-01 Magnetostriction transducer of displacements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1562700A1 true SU1562700A1 (en) 1990-05-07

Family

ID=21386355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884452479A SU1562700A1 (en) 1988-07-01 1988-07-01 Magnetostriction transducer of displacements

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1562700A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214164U1 (en) * 2021-07-09 2022-10-13 ООО "ТрейсЛайн" Measuring element for magnetostrictive linear encoder

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 956965, кл. G 01 В 17/00, 1980. Авторское свидетельство СССР № 1394033, кл. G 01 В 17/00, 1988. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214164U1 (en) * 2021-07-09 2022-10-13 ООО "ТрейсЛайн" Measuring element for magnetostrictive linear encoder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6183U (en) Radar signal tracking device
SU1562700A1 (en) Magnetostriction transducer of displacements
SU1742618A1 (en) Magnetostrictional transducer of linear displacement
SU1065678A1 (en) Magnetic striction converter of displacements
RU2100775C1 (en) Transducer of object linear displacements
SU1114875A1 (en) Displacement converter
SU1374132A1 (en) Device with pulse transducer for measuring power consumption
SU1216830A1 (en) Device for converting codes
SU1374430A1 (en) Frequency-to-code converter
SU1696845A1 (en) Digital magnetostrictive displacement transducer
SU1327292A1 (en) Displacement speed-to-code converter
SU1309312A1 (en) Magnetostrictive displacement-to-digital converter
SU1439737A1 (en) Displacement digitizer
SU503367A1 (en) Module 3.2
SU1649661A1 (en) Magneto-strictive displacement-to-code converter
SU1453433A1 (en) Apparatus for transmitting information from rotary object
RU1817241C (en) Pulse counter
SU1026115A1 (en) Time interval meter
SU1164890A1 (en) Device for converting codes
SU1552205A2 (en) Device for reading graphical information
SU1341720A1 (en) Angular velocity-to-code magnetostrictive converter
SU320063A1 (en) LIBRARY. E. Bobrov
SU1619027A1 (en) Ultra sonic meter of displacement
RU2104482C1 (en) Magnetostrictive converter of movements
SU1302267A1 (en) Information input device