SU1114875A1

SU1114875A1 - Displacement converter

Info

Publication number: SU1114875A1
Application number: SU823506392A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Аркадьевич Артемьев; Владимир Александрович Дружинин
Original assignee: Астраханский технический институт рыбной промышленности и хозяйства
Priority date: 1982-10-28
Filing date: 1982-10-28
Publication date: 1984-09-23

Abstract

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ , содержащий неподвижный звуко .провод, помешеиный в демпферы, генератор импульсов, формирователь импульсов записи , соедииенную с ним подвижную катушку Запнси, неподвижную катушку считывани , подключенный к ней усилитель считывани и триггер, отличающийс тем, что, с целью повышени помехоустойчивости, он снабжен последовательно соединенными первой схемой ИЛИ, вход которой соединен с выходом генератора импульсов, ждущим генератором пачки импульсов и первой схемой И, выход которой соединен с входом формировател импульсов записи, последовательно соединенными второй схемой И, первый вход которой соединен с выходом усилител считывани , второй вход.- с выходом генератора пачки импульсов, второй схемой ИЛИ и реверсивным счетчиком, второй вход которого соединен с выходом первой схемы И, a выход - с первым входом триггера, первый выход которого соединен с вторым входом второй схемы ИЛИ и с вторым входом первой схемы И, и делителем числа импульсов, вход которого соединен с выходом первой схемы И, выход -- с вторым входом триггера , a выход усилител считывани соединен с вторым входом первой схемы ИЛИ.A DISPLACEMENT CONVERTER containing a fixed sound cable, damped to dampers, a pulse generator, a write pulse former, a Zapnsi moving coil connected to it, a fixed readout coil, a read amplifier connected to it, and a trigger that is different, in order to increase noise immunity provided in series with the first OR circuit, the input of which is connected to the output of the pulse generator, the waiting generator of the pulse train and the first AND circuit, the output of which is connected to the input of the forms pulsator of write pulses, serially connected by the second AND circuit, the first input of which is connected to the output of the read amplifier, the second input.- to the output of the pulse generator, the second OR circuit and reversible counter, the second input of which is connected to the output of the first AND circuit, a output - the first trigger input, the first output of which is connected to the second input of the second OR circuit and the second input of the first AND circuit, and the pulse number divider, the input of which is connected to the output of the first AND circuit, the output to the second trigger input, a usi output A read reader is connected to the second input of the first OR circuit.

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и автоматике и может найти примет пение в системах автоматического управлени .The invention relates to measurement technology and automation and can find acceptance in automatic control systems.

Известен преобразователь перемещений, содержащий неподвижный звукопровод одни конец которого защемлен, а второй помещен в демпфер, гюследоватрльно соединенные гене-ратор запуска, формирователь записи и катушку записи, последовательно соединенные катушку считывани , усилитель считывани и триггер, второй вход которого соединен с выходом генератора запуска {.A known displacement transducer containing a fixed duct is one end of which is clamped, and the second is placed in a damper, internally connected start generator, recording driver and recording coil, serially connected reading coil, read amplifier and trigger, the second input of which is connected to the output of the start generator { .

Недостаток указанного преобразовател - низка помехоустойчивость.The disadvantage of this Converter is low noise immunity.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс преобразователь перемещений, содержащий неподвижный звукопровод, помещенный в дсмп(|зеры, генератор импульсов, формирователь импульсов записи, соединенную с ним 11О,и,вижну о катушку записи, неподвижную катущку считывани , подключенный к ней усилитель считывани и триггер 2J.The closest to the present invention is a displacement transducer containing a fixed sump duct placed in a dsmp (| zer, a pulse generator, a write pulse former connected to it 11O, and, Vision on a write coil, a fixed read coil, a read amplifier connected to it and a trigger 2J.

Медостатком известного преобразовател вл етс низка помехоустойчивость.Medotage of the known converter is low noise immunity.

Цель изобретени - повышение помехоустойчивости .The purpose of the invention is to improve noise immunity.

Поставленна цель достигаетс тем, преобразователь перемещений, содержащий неподвижный звукопровод, помещенный в дeмп(jJepы, генератор импульсов, формироваT€Jiij импульсов записи, соединенную с ним подвижную катуц ку записи, неподвижную катушку счнтывани , подключенный к ней усилитель считывани и триггер, снабжен последовательно соединенными первой схемой ИЛИ, вход которой соединен с выходом генератора импульсов, ждущим 1енераторам пачки импульсов и первой схемой И, выход которой соедипен с входом формировател импу.чьсов записи, последовательно соединепщ мп второй схемой И, первый вход которой соединен с выходом усилител считывани , второй вход - с выходом генератора пачки импульсов, второй схемой ИЛИ и peBcpciiBiibiM счетчиком, второй вход которого соединен с выходом первой схемы И, а выход. - с первым входом триггера, первый выход которого соединен с вторым входо .ч второй схемы ИЛИ и с вторым входом первой схе.мы И, и делителем числа импульсов , вход которого соединен с выходом первой схемы И, выход - с вторым входом триггера , а выход усилител считывани соединен с вторьш входом первой схемы ИЛИ.The goal is achieved by a displacement transducer containing a fixed acoustic duct, placed in a dump (jJepy, a pulse generator, generated recording pulses, a movable recording roller connected to it, a fixed reference coil, a trigger amplifier connected to it and a trigger, are connected in series the first OR circuit, the input of which is connected to the output of the pulse generator, waiting for 1 pulse generator and the first AND circuit, the output of which is connected to the input of the pulse generator, after In addition, the second input is connected with the first AND circuit, the first input of which is connected to the output of the read amplifier, the second input - with the output of the pulse generator, the second OR circuit and the peBcpciiBiibiM counter, the second input of which is connected to the output of the first AND circuit, and the output of the first trigger input the first output of which is connected to the second input of the second OR circuit and the second input of the first circuit AND, and the number of pulses divider whose input is connected to the output of the first AND circuit, the output to the second trigger input, and the output of the read amplifier is connected to second in the course of the first scheme OR.

На чертеже изобрал ена структурна схема преобразовател перемещений.The drawing depicts a motion diagram of a displacement transducer.

Преобразователь перемеп ений содержит звукопровод , помещенный в демпферы 2, генератор 3 импульсов, формирователь 4 ,мпульсов записи, соединенную с ним подвижную катущку 5 записи, неподвижную ка ryniKy 6 считывани , подключенный к пей усилитель 7 считывани и триггер 8.The interleave converter contains a sound line placed in dampers 2, a generator of 3 pulses, a driver 4, write pulses, a movable recording wheel 5 connected to it, a fixed ryniKy 6 readout cable, connected to a read amplifier 7, and a trigger 8.

Устройство также содержит последовательно соединенные первую схему ИЛИ 9, вход которой соединен с выходом генератора 3 импульсов, ждущий генератор 10 пач5 ки импульсов и первую схему И 11, выход которой соединен с входом формировател 4 импульсов записи, последовательно соединенные вторую схему И 12, первый вход которой соединен с выходом усилител 7 считывани , второй вход - с выходом ждуще го генератора 10 пачки импульсов, вторую схему Или 13 и реверсивный счетчик 14, второй вход которого соединен с выходом первой схемы И 11, а выход - с первым входом триггера 8, первый выход которого сое2 динен с втор,ым входом второй схемы ИЛ 13 и с вторым входом первой схемы И 11, и делитель 15 числа импульсов, вход которого соедипен с выходом первой схемы И 11, выход - с вторым входом триггера 8, а выход усилител 7 считывани соединен с вто0 рым входом первой схемы ИЛИ 9.The device also contains serially connected first OR 9 circuit, whose input is connected to the output of a 3-pulse generator, a waiting generator of 10 pulse packs and the first AND 11 circuit, whose output is connected to the input of a write pulse generator 4, sequentially connected to a second AND 12 circuit, the first input which is connected to the output of the readout amplifier 7, the second input is with the output of a 10 pulse wake generator, the second circuit Or 13 and the reversible counter 14, the second input of which is connected to the output of the first circuit 11, and the output with the first input trigger one 8, the first output of which is connected to the second input of the second circuit IL 13 and the second input of the first circuit 11, and the divider 15 of the number of pulses, the input of which connects the output of the first circuit 11, the output to the second input of the trigger 8 and the output of the sense amplifier 7 is connected to the second input of the first circuit OR 9.

Преобразователь перемещений работает следующим образо.м.The displacement transducer works as follows.

По команде «Пуск (не показано) генератор 3 импульсов через первую схему ИЛИ 9 запускает ждущий генератор 10 пачки By the command “Start (not shown) the generator of 3 pulses through the first circuit OR 9 starts the waiting generator 10 packs

5 импульсов, который формирует пачку из п импульсов, которые подаютс на входы первой И 11 и второй и 12 схем. Одновременно на второй вход первой схемы И 11 с инверсного выхода триггера 8 подаетс разрещаю ,, щий потенциал, а на вход формировател 4 импульсов записи поступает пачка из п импульсов .5 pulses, which forms a burst of n pulses, which are fed to the inputs of the first AND 11 and second and 12 circuits. At the same time, the resolving potential is fed to the second input of the first circuit 11 from the inverse output of the trigger 8, and a packet of n pulses is fed to the input of the former 4 write pulses.

Так как на первом входе второй схемы И 12 в момент записи разрещающий сигнал отсутствует, то втора схема И 12 не про5 пускает импульсы записи от ждущего генератора 10 пачки импульсов в цепь измерени .Since at the moment of recording the resolving signal is absent at the first input of the second circuit, the second circuit 12 does not transmit write pulses from the waiting generator 10 bursts of pulses into the measuring circuit.

Импульс тока, подаваемый в катущку 5 записи, возбуждает на участке звукопровода 1 под катушкой упругую волну, котора The current impulse supplied to the recording roller 5 excites an elastic wave in the section of the sound guide 1 under the coil

О распростран етс по звукопроводу со скоростью V в обе стороны.O propagates along the sound duct with speed V in both directions.

Одновременно п импульсов от ждущего генератора 10 пачки импульсов поступают на вход делител 15 числа импульсов и наAt the same time, n pulses from the waiting generator 10 bursts of pulses arrive at the input of the divider 15 of the number of pulses and

J суммирующий вход реверсивного счетчикаJ summing input of the reversible counter

14, где записываетс число п.14, where the number p.

При поступлении п импульсов делительUpon receipt of n pulses divider

15 числа импульсов формирует импульс, перебрасывающий триггер 8 в состо ние «1. Перепад напр жени с инверсного выходаThe 15 number of pulses generates a pulse that transfers the trigger 8 to the state "1. Voltage drop with inverse output

триггера 8 закрывает первую схему И II и одновременно через вторую схему ИЛИ 13 поступает на вычитающий вход реверсивного счетчика И, на суммирующем входе которого оказываетс записанным (п -1) импульс .trigger 8 closes the first circuit AND II and simultaneously through the second circuit OR 13 enters the subtracting input of the reversing counter AND, at whose summing input a recorded (n -1) pulse is written.

5Упруга волна, распростран юща с по5Another wave propagating from to

знукопроводу, через врем Т Д - измер емое перемещение, а V - скорость распространение упругой волны, достигает катушки 6 считывани и наводит в ней п импульсов ЭДС с периодом повторени м, равным периоду повторени импульсов, генерируемых ждущим генератором 10 пачки импульсов. После соответствующего усилени в усилителе 7 считывани первый импульс ЭДС из пачки п импульсов через первую схему ИЛИ 9 запускает повторно ждущий генератор 10 пачки импульсов, который через врем задержки 2 снова выдает пачку из п импульсов. Так как периоды повторени импульсов, и импульсов считывани с выхода усилител 7 считывани равны между собой и синхронизованы во времени, втора схема И 12 открываетс , и импульсы считывани в количестве (п -1) поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 14. Поступающие импульсы списывают число (п-1), записанное ранее в реверсивном счетчике 14. Когда число импульсов, записанное в реверсивном счетчике 14, станет равным нулю (п 0), реверсивный счетчик 14 формирует импульс, поступающий на вход триггера 8, который возвращаетс в исходное состо ние . 5д Таким образом, на выходе триггера 8 формируетс импульс длительностью Т , определ ющий преобразуемое перемещение X. Через врем Т, где х - предел измер емого перемещени , генератор 3 импульсов вырабатывает импульс, который устанавливает , реверсивный счетчик 14, дели-, тель 15 числа импульсов и триггер 8 в исходное состо ние и формирует новый цикл измерени . В том случае, если в цепи катущки 6 считывани возникает импульс помехи, то на вычитающий вход реверсивного счетчика 14 импульсы, вырабатываемые ждущим генератором 10 пачки импульсов, не поступают так как импульсы помехи приход т в произвольные моменты времени, а не синхронизированы с периодом повторени импульсов, генерируемых ждущим генератором 10 пачки импульсов, а их число за период такта измерений не равно п. Использование предлагаемого преобразовател перемещений обеспечивает значительное повыщение помехоустойчивости без потери быстродействи .through the cable, through the time TD is the measured movement, and V is the velocity of the elastic wave, reaches the read coil 6 and induces in it n EMF pulses with a repetition period equal to the repetition period of the pulses generated by the waiting generator 10 bursts of pulses. After a corresponding amplification in the amplifier 7 readout, the first EMF pulse from the pack of n pulses through the first circuit OR 9 starts the restarting generator 10 of the pack of pulses, which, after a delay of 2, again gives a pack of n pulses. Since the repetition periods of the pulses and the read pulses from the output of the amplifier 7 of the read are equal to each other and synchronized in time, the second AND 12 circuit opens, and the read pulses in the amount (n -1) are fed to the subtracting input of the reversible counter 14. The incoming pulses write off the number (n-1), previously recorded in the reversing counter 14. When the number of pulses recorded in the reversing counter 14 becomes zero (n 0), the reversing counter 14 generates a pulse arriving at the input of the trigger 8, which returns to its initial state on the set. 5d. Thus, at the output of the trigger 8, a pulse of duration T is formed, which determines the displaced displacement X. After time T, where x is the limit of the measured displacement, the generator of 3 pulses produces a pulse that sets the reversible counter 14, the division number 15 pulses and trigger 8 to the initial state and forms a new measurement cycle. In the event that an interfering impulse arises in the circuit of the reading coil 6, then the subtracting input of the reversible counter 14 produces impulses produced by the waiting generator 10 bursts of impulses, since the interfering pulses come at arbitrary times and are not synchronized with the pulse repetition period generated by the waiting generator 10 bursts of pulses, and their number during the measurement cycle is not equal to n. The use of the proposed displacement transducer provides a significant increase in noise immunity without loss speed.

Claims

TRANSFER CONVERTER-

SHENII containing a stationary evukoprovod placed in the dampers, a pulse generator, a pulse shaper recording, connected to it a movable recording coil, a stationary read coil connected to it a reading amplifier

{=] * / 5 and a trigger, characterized in that, in order to increase the noise immunity, it is equipped with a first connected OR circuit, the input of which is connected to the output of a pulse generator, a waiting pulse generator and a first AND circuit, whose output is connected to the input of the shaper recording pulses connected in series with the second AND circuit, the first input of which is connected to the output of the readout amplifier, the second input is with the output of the pulse train generator, the second OR circuit, and a reversible counter, the second input of which is connected to the output of the first AND circuit, and the output with the first input of the trigger, the first output of which is connected to the second input of the second OR circuit and with the second input of the first And circuit, and the pulse divider, whose input is connected to the output of the first And circuit, the output - with the second input the trigger, and the output of the read amplifier is connected to the second input of the first OR circuit.

SU „„ 1114875