Claims (1)
Изобретение относитс к измерительной технике, в частности к устро ствам дл измерени и контрол перемещений , примён еьым в системах авто матического управлени и регулировани . По основному ав.св.№ 537242 известно устройство,содержащее звукопровод , демпфер, катушки записи и сч тывани , посто нные магниты, формирователи импульсов записи и считывани , счетный триггер, одновибратор и измеритель отношени временных интер валов, при этом конец звукопровода со стороны катушки записи демпфирова ДРУГОЙ конец жестко закреплен, а катушки записи и считывани выполнены подвижными относительно звукопровода и расположены на фиксированном рассто нии одна от друго.й. Вьрсодной величиной преобразовател служит отношение интервала времени распространени упругой волны в изме рительнбм канале (от катушки считывани до жестко закрепленного конца звукопровод и обратно) к времени распространени упругой волны в опорном канале (.между катушками) tl. Однако точность и разрешающа способность устройства недостаточна. Это обусловлено тем, что на опорный интервал времени вли ет большое число дополнительных факторов: динамические характеристики материала звукопровода в зоне катушек записи и считывани , динамические характеристики катушек записи и считывани , задержки сигнала в соединительных кабел х , усилителе и формирователе. В результате случайного совместного воздействи всех названных факторов дисперси случайной составл ющей погрешности преобразовани в опорном канале оказываетс в несколько раз больше, чем в измерительном. Цель изобретени - повышение точности и разрешающей способности. Поставленна цель достигаетс тем, что в магнитострикционный преобразователь перемещений, содержащий эвукопровод, демпфер, катушку записи катушку считывани , посто нные магни ты, формирователь импульса записи, усилитель-формирователь импульсов считывани , Учетный триггер, одно ибратор , измеритель отношени време ных интервалов со стороны недемпфированного конца звукопровода устанавливаетс дополнительна катушка опорного канала, в электронную схему ввод тс дополнительные усилитель-фо . мирователь считывани и счетный три гер, при этом выход усилител -формировател соединен со входом дополнительного счетного триггера, выход которого соединен с опорным входом измерител отношени временных интервалов . На чертеже представлена блок-схем преобразовател . Магнитострикционный преобразователь . перемещений содержит звукопровод I , подвижные катушки 2 и 3 заголен и считывани , неподвижную катушку считывани 4, демпфер 5, посто нные магниты 6, формирователь 7 импул сов записи, усилители-формирователи 8 и 9 импульсов считывани измерительного и опорного каналов, счетные триггеры 10 и П измерительного и опорного каналов, одновибратор 12 и измеритель 13 отношени временных интервалов, Преобразователе работает следующим образом. По команде запуск формирователь 7 импульсов записи подает импульс тока записи в катушку 2, На участке звукопровода 1, наход щемс под катушкой 2, возбуждаетс упруга волна расщзостран кща с по звукопроводу со скоростью V, Волна, распростран юща с влево по звукопроводу, поглощаетс демпфером 5.Волна,распростран нлца с вправ по звукопроводу, проходит под катушками считывани 3 и 4 наводит , в них импульсы ЭДС, которые после усилени и формировани усилител миформировател ми 8 и 9 переключают соответствующие триггеры 10 и И. Распростран сь далее, волна доходит до нед емпфированного конца звукопровода, отражаетс от него и, проход под катушками считывани 4 и 3, ВНОВЬ наводит в них импульсы ЭДС, которые после соответствующего усилени и формировани вновь переключают триггеры 10 и 11. Таким образом,на выходе счетного триггера 11 формируетс строб-импульс длительностью t, пропорциональный длине опорного канала ХА На выходе счетного триггера 10 формируетс строб-импульс длительностью tjj , пропорциональный измер емому перемещению х )(- V Задний фронт измерительного стробимпульса запускает одновибратор 12 и через врем задержки t j.v, задаваемое одновибрато15ом, на вход формировател импульсов записи поступает команда Запуск. Таким образом, за период посылки импульсов записи составл ет Т 2 (- + х) /v, что исключает взаимное вли ние пр мой и отраженной волны. Опорный t и измерительный t; строб-импульсы поступают на входы измерител 13 отношени временных интервалов, реализующего функцию преобразовани N-b.li/V., .iL K-x 2X0 Как видно из полученного уравнени , выходна величина преобразовател не зависит от скорости распространёни . упругой волны по звукопроводу, чем исключаютс дополнительные погрешности , обусловленные ее нестабильностью ,. Так как и в опорном и в измерительном канале исключено вли ние на результат преобразовани динамических характеристик материала звукопровода , катушек записи и считывани ,задержки сигнала в соединительных кабел х , уислител х-формировател х считывани ,то обеспечиваютс высока точность и разрешающа способность преобразовател . Таким образом, предлагаемое устойство обладает более высокими метроогическими характеристиками. Формула изобретени Магнитострикционный преобразователь перемещений по авт.св. IP 537242, отличающийс тем, что, с целью повьппени точност и разрешающей способности, в него введены дополнительные катушка считывани , посто нный магнит, усилите формирователь считывани и счетный триггер, .при этом дополнительна катушка считывани закрепл етс неEIDПГ1The invention relates to a measurement technique, in particular, to devices for measuring and controlling displacements, applied in automatic control and regulation systems. According to the main av. No. 537242, a device is known comprising a suction duct, a damper, recording and recording coils, permanent magnets, write and read pulse drivers, a counting trigger, a single vibrator, and a meter of the ratio of time intervals the damping records of the OTHER end are rigidly fixed, and the recording and reading coils are movable relative to the sound guide and are located at a fixed distance one from the other. The transducer value is the ratio of the time interval of the elastic wave propagation in the measuring channel (from the read coil to the rigidly fixed end of the conduit and back) to the propagation time of the elastic wave in the reference channel (between the coils) tl. However, the accuracy and resolution of the device is insufficient. This is due to the fact that a large number of additional factors affect the time interval: the dynamic characteristics of the conduit material in the area of the write and read coils, the dynamic characteristics of the write and read coils, the signal delay in the connecting cables, the amplifier and the driver. As a result of the random joint effect of all these factors, the dispersion of the random component of the conversion error in the reference channel is several times larger than in the measurement channel. The purpose of the invention is to improve the accuracy and resolution. The goal is achieved by the fact that in a magnetostrictive displacement transducer containing an evukoprovod, a damper, a recording coil, a read coil, permanent magnets, a write pulse driver, a read pulse driver amplifier, a Accounting trigger, a single pulse, a time interval ratio meter from the non-sampled side. an additional coil of the reference channel is installed at the end of the sound duct; additional amplifier-pho are inserted into the electronic circuit. the reading world and the counting three ger, while the output of the amplifier-maker is connected to the input of the additional counting trigger, the output of which is connected to the reference input of the time interval ratio meter. The drawing shows a block diagram of the Converter. Magnetostrictive transducer. displacement contains conduit I, moving coils 2 and 3 zagolo and reads, fixed read coil 4, damper 5, permanent magnets 6, shaper 7 write pulses, amplifiers shaper 8 and 9 read pulses of measuring and reference channels, counting triggers 10 and The P measuring and reference channels, the one-shot 12 and the time ratio meter 13, the Converter operates as follows. Upon a command to start, the write pulse shaper 7 delivers a write current pulse to coil 2, in the section of the acoustic duct 1 located under the coil 2, an elastic wave is excited by the conductor at speed V, the wave propagating to the left through the conductor is absorbed by the damper 5 The wave propagating with the right through the conduit passes under the reading coils 3 and 4 and leads to them EMF pulses, which, after amplifying and shaping the amplifier by shaping 8 and 9, switch the corresponding triggers 10 and I. Spread Subsequently, the wave reaches the weeks of the emptied end of the sound duct, is reflected from it, and the passage under the reading coils 4 and 3, EXCEPT induces EMF pulses into them, which, after appropriate amplification and shaping, switch the triggers 10 and 11 again. the trigger 11 is formed by a strobe pulse of duration t proportional to the length of the reference channel XA. At the output of the counting trigger 10 a strobe pulse of duration tjj is formed that is proportional to the measured displacement x) (- V Rear edge of the measuring strobe pulse and starts a monostable multivibrator 12 and via the delay time t j.v, defined odnovibrato15om on write pulse shaper is input command Run. Thus, for the period of sending pulses, the recording is T 2 (- + x) / v, which eliminates the mutual influence of the direct and reflected waves. Reference t and measuring t; the strobe pulses are fed to the inputs of the 13 time-ratio meter implementing the conversion function N-b.li/V., .iL K-x 2X0 As can be seen from the obtained equation, the output value of the converter does not depend on the propagation velocity. elastic wave along the sound pipe, which eliminates additional errors due to its instability,. As in the reference and measurement channels, the effect on the conversion of the dynamic characteristics of the duct material, recording and reading coils, signal delay in the connecting cables, and x-form reading sensors are eliminated, the accuracy and resolution of the converter are ensured. Thus, the proposed device has a higher metrological characteristics. Claims of the invention Magnetostrictive transducer of movements according to auth.St. IP 537242, characterized in that, in order to maintain accuracy and resolution, an additional read coil, a permanent magnet, amplify the read driver and a counting trigger are inserted into it, while the non read ID coil is fixed
гg
ьs
II
п 06 подвижно у недемпфированного конца звукопровода и соедин етс со входом дополнительного усилител -формировател , выход которого соединен со входом дополнительного счетного триггера, выходом соединенного с опорным входом измерител отношени вре- менных интервалов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельст19о СССР № 537242, кл. G 01 О 5/12, 1975.Claim 06 is movable at the undamped end of the acoustic duct and is connected to the input of the additional amplifier-shaper, the output of which is connected to the input of the additional counting trigger, the output connected to the reference input of the time ratio meter. Sources of information taken into account in the examination I. Copyright of the USSR № 537242, cl. G 01 O 5/12, 1975.
АBUT
пЗапаекSeek
F 8F 8
П ьЛII IT LLPÜLII IT LL
ИAND
.ВлвН,.VlvN,
/3/ 3
BtoSi Btosi